仪器文献 昌都SANSO三相电机 SHB-2021A2.B2

AC-MOTOREN的电动机拥有令人信服的和价格性能比。德国AC-MOTOREN电机张力高达630千瓦、低张力电动机从0.06千瓦到1500千瓦，中张力电机5000千瓦。电机具有热储备、所有电动机均适宜使用频率转换器。产品主要有感应电机、循环电机、磁力电机、高转矩电机、防水电机。
工控系统主要由PLC、DCS、SCADA构成。PLC是工控系统的重要基础， PLC、DCS与SCADA系统三者有融合的趋势。工业控制系统涵盖了数据采集与监控系统（ SCADA ） 、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）。PLC通常作为重要的底层控制部件应用在SCADA和DCS系统中，用于实现工业设备的具体操作与工艺控制。而SCADA侧重于各子系统数据监测，DCS则主要应用于流程工业，侧重于分散控制，也兼具了SCADA的功能。同时，随着工控自动化技术的进步，三者正呈现融合与集成的趋势。

人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场
风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。

1.HonEYWELL 美国霍尼韦尔 DCS系统/MAXON燃烧备件/测厚仪备件/MIDAS传感器/HM微动开关
2.HENGSTLER 亨士乐 编码器 计数器
3.3.FOXBORO 法国施耐德旗下福克斯波罗 阀门 BERGERLAHR一体化电机/步进电机
4.美国EMERSON  DCS模块DELT卡件 电磁阀 气动阀 气缸和执行元件 
5.瑞士 ABB 张力测压元件 模块 
6.* 变频器
7.ACC阀
8.KRIZ 克立兹传感器
9.DYNAPER达纳帕 编码器
10. ARI阀
11. HYDAC贺德克 传感器
12.SMC 比例阀  电磁阀  
13.  SICK 西克 传感器    
14.西门子 S7-200  S7-300  S7-1500  S7-1200,施耐德模块, AB,  ABB变频器，模块，端子  这些我们都有，都比较有优势

电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，完全封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。
电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。
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