北京市水下检测机器人设计 工业设计服务 产品设计

人和机器人的距离一般处在30-60cm内，对应到Hall的人际空间距离理论中，处在亲密距离和个人距离之间，这较之以往的人-机器人交互距离研究会较近些，这可能受到文化因素及交互方式因素的影响。
机器人的设计是一个综合性的任务，需要综合考虑多个因素。只有在实际应用需求、人机工程学原理、可靠性和安全性、创新和可持续发展等方面进行综合考虑，才能设计出性能**、使用方便、安全可靠的机器人。

机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前，需要对目标应用领域进行深入的研究和调查，了解用户的需求和使用环境，以确保机器人的设计符合实际应用需求。

按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也必须分为几个小步骤，先是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。

机器人的设计需要注重创新和可持续发展。机器人的设计需要不断推陈出新，不断进行技术创新，以满足不断变化的市场需求和用户需求。同时，机器人的设计也需要考虑到其可持续发展性，以减少对环境的影响和提高机器人的使用寿命。
在公共服务机器人外观设计研究中我们也发现，用户对机器人有拟人化的期待。这些发现与以往的研究是一致的，人们会不自觉的把机器人拟人化，赋予Ta类人的属性，例如性别、年龄等，而这些属性会进一步的影响人们对机器人的交互意愿和对其能力的预期。

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