6ES7153-2BA02-0XB5 西门子 ET200 全系列 代理商

什么是故障自动化系统和故障模块？ 
故障自动化系统 
故障自动化系统（F 系统）用于具有较高要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于状态。也是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated 
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成解决方案。
针对系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的
序列、各种传感器、执行器和故障模块以及控制器，通过标准现场总线进行通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理任务。
故障模块 
故障模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障模块的内部设计为两个
通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将
故障模块切换到状态。
F-CPU 根据型 PROFIsafe 总线规约与故障模块进行通信。
故障电机启动器 
故障电机启动器可地断开电机负载。故障电机启动器不属于 PROFIsafe 节
点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障模块一起工作。
带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域 
通过使用带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的工程组
态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。

仅在模式下使用 
模式是一种 F-I/O 操作模式，通过帧进行相关通信。
在电机起动器的模式中，使用故障数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障 I/O 模块只能在模式下使用；不能用于非故障模式。
可达到的等级 
这些故障模块中集成有支持模式的诸多功能。
可以达到下表中的等级：
● 在 STEP 7 中进行的相应功能参数分配
● 故障和非故障 I/O 模块的特定组合
● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
(F) CPU： • 运行用户程序。F-CPU 也可运行
程序。
• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能设备，也可用作立的 CPU
• 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制
器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
其它 CPU 功能：
• 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信
（CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站，
与 CM DP 通信模块组合使用）
• 集成 Web 服务器
• 集成工艺功能
• 集成跟踪功能
• 集成系统诊断
• 集成
• 模式（使用故障 CPU 时）

硬件和软件要求 
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障系统组态和编程 ET 200SP 故障模块，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或较高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程，则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程，则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，~大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

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