销售大吨位龙工装载机配件,根据铭牌落实。龙工LG863N装载机配置潍柴国三排放发动机,空空中冷、四气门结构,噪音低,配置重载型行星式变速箱,驾驶室玻璃窗宽广,多向可调座椅、配合前后可调方向盘,适合各体型操作人员
3装载机的主要技术性能参数与工作装置总体设计工作装置总体设计3.1.1工作装置的总体结构装载机工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,进而影装载机的工作装置按结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置,这种结构型式工作装置的优点是,托架、动臂、连杆及车架铰座可以构成平行四边形连杆机构,这样在转斗油缸闭锁的情况下,提升动臂时,铲斗始终保持平移,铲斗内物料不易洒落。
但也存在缺点,如动臂的前端装有比较重的托架和转斗油缸,使得装载机的载重量减小。无铲斗托架的工作装置,前端没有很重的托架,克服了有铲斗托架工作装置的缺点,所以目前广泛应用。所以选择无铲斗托架的工作装置。3.1.2工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知,工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构,其杆件数目应为等。对装载机工作装置而言,尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动,但同时铰接点的数目也随之增加,结构越复杂,就越难在动臂上进行布置。
因此,实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样,按组成工作装置连杆机构构件数不同,装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构;按输入与输出杆转向不同,又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同;反转机构是指输入与输出杆的转向相反]2[。六杆机构工作装置是目前装载机上使用为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构,只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成,根据转斗油缸布置位置的不同,可以作为装载机工作装置的六杆机构,常见的有以下几种结构形式:转斗缸前置式正转六杆机构,转斗缸后置式正转六杆机构,转斗缸后置式正转六杆机构,转斗缸后置式反转六杆机构,转斗缸后置式反转六杆机构。
随着现代社会的不断发展,作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演着重要的角色。工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等新技术以及审美艺术于一身的现代机电产品,并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发展。装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业,换装不同的工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率、机动性好、操作轻便等优点,因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程。在我国,装载机经历了50~60年的发展后,到20世纪90年代中末期国外式装载机技术已达到相当的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测、生产经营和维修服务等各个方面,使国外式转载机在原来的基础上更加“精致”,其自动化程度也得以提,从而进一步提了生产效率,改善了司机的作业环境,提了作业舒性,降低了噪声、振动和排污量,保护了自然环境,大限度地简化维修、降低作业成本,使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很的水平。
为了满足铲掘能力和快速装卸两方面的要求,装载机工作装置采用多级液压系统,工作装置已不再采用单一的z形连杆机构,不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统,并广泛应用于式装载机的产品设计之中。国外式装载机在其未来技术发展中将广泛应用微电子技术与信息技术,完善计算机驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统;采用单一吸声材料、噪声抑制方法等或降低机器噪声;通过不断改进电喷装置,进一步降低柴油发动机的尾气排放量;研制无污染、经济型、环保型的动力装置;提液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性,提整机的机—电—信一体化水平;在控制系统方面,将广泛采用电子和自动报警系统、自动换挡变速装置;普遍安装GPRS定位与质量自动称量装置;开发“机器人式”装载机等。
装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。它是工程机械中发展快、产销量及市场需求大的机种之从行走式结构来分,它主要分为胎式装载机和履带式装载机。胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。其结构如图一所示。胎式装载机的动力是柴油发动机,大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式(小型装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压胎、工作装置等多采用反转连杆机构。
履带式装载机是以底盘或工业拖拉机为基础,装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。其动力为柴油机,机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置。我们主要以胎式装载机为例装载机传动系统胎式装载机传动系统如图3所示。它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、边减速器等组成的它的传动路线为:发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→边减速器→车力变矩器采用双涡液力变矩器,并且能随外载荷的变化自动改变其工况,相当于一个两档自动变速器,提了装载机对外载荷的自动适应性。
变矩器的和第二涡输出轴及其上的将动力输入变速器。在两个输入齿之间安装有超越离合器。速器变速箱由箱体、行星齿式变速机构、液压动力换挡系统等组成。它具有两个前进档和一个倒退档。Ⅰ档和倒退档采用行星变速机构,Ⅱ档为直接档,他们分别由Ⅰ档摩擦片离合器,倒挡摩擦片离合器的制动和直接档闭锁离合器的接合完成的。动桥驱动桥主要由壳体、主传动器、半轴边减速器、胎、辋等组成。胎式装载机的驱动桥分为前桥和后桥。
履带式装载机按车架结构型式及转向方式分,可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车转向两种。按卸载方式分,可分为前卸式(装载机在其前端铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上,工作时铲斗在前端铲装,卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。转胎式装载机胎式装载机总体布置ZL系列是我国自行设计的胎式单斗装载机,在ZL50的基础上,设计发展了ZL1ZLZLZL20装载机系列产品,并在这个系列的基础上发展了DZL50和DZL40型供地下矿坑和隧道施工用的地下装载机变型产品。
胎式单斗装载机由发动机、传动系统、行走部分、制动系统、工作装置及液压系统等组成,其中发动机,变矩器,变速箱,前、后驱动桥是组成装载机的主要部件,简称件发动机胎式单斗装载机发动机均采用柴油机。常用的柴油机有135系列柴油机,ZLZL40型装载机多用6135K型柴油机。小型式装载机多采用95及105系列柴油机。发动机传动系统装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。
机械传动结构简单,但传动系统扭振和冲击载荷较大,影响使用寿命。液力机械传动,能吸收冲击载荷,提使用寿命,自动适应外界阻力的变化,改善装载机的使用性能。因此,大中型胎式装载机多采用液力机械传动。传动系统采用双涡变矩器、动力换档行星变速箱,经过前后传动轴传到前后驱动桥,再经半轴和带边减速器驱动低压胎。变矩器上有三个泵,工作泵(供应举升,翻斗压力油)转向泵(供应转向压力油)变速泵也称行走泵(供应变矩器,变速箱压力油),有些机型转向泵上还装有先导泵(供应操纵阀先导压力油)。
双涡变矩器液力变矩器按布置在泵和导之间的涡数,分为单级和多级变矩器。单级变矩器结构简单、效率、工作可靠,但变矩系数K比多级变矩器小;多级变矩器虽然变矩系数较大,但结构复杂、效率低,故装载机多采用单级变矩器。液力变矩器根据工作相互配合配合作用的数目,可分为单相、两相和三相变矩器,在推土机一节中所述的单级三元件变矩器为单相变矩器。下面介绍的是式装载机常用的双涡单级两相变矩器。这种结构形式的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩系数和较的效率。
分层铲装法:将铲斗下降贴近坡底,面向土堆,低速前进;当铲斗插入土堆一定深度时,配合动臂提升铲斗;在斗齿离开土堆后,将铲斗转至运输位置。这种作业方法由于插入不深,而且插入后又有提升动作的配合,所以插入阻力小,作业比较平稳。另外,由于铲装面较长,可以得到较高的充满系数。
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