人和机器人的距离一般处在30-60cm内,对应到Hall的人际空间距离理论中,处在亲密距离和个人距离之间,这较之以往的人-机器人交互距离研究会较近些,这可能受到文化因素及交互方式因素的影响。
机器人视觉导航技术与传统机器人技术相比,具有较强的性和智能性,能够让机器人在未知环境中自主移动导航,能够执行复杂的任务,以期达到实现智能制造的目的。
在工业机器人的设计中,需要考虑操作者的工作环境和身体姿势,以确保其操作的舒适性和安全性。
机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前,需要对目标应用领域进行深入的研究和调查,了解用户的需求和使用环境,以确保机器人的设计符合实际应用需求。
机器人的设计需要符合人机工程学原理。人机工程学是以人为中心的设计原则,旨在设计出符合人体工学和心理学原理的机器人,以提高人机交互效果和操作体验。
在研究前期,我们收集和总结了目前常见的三种屏幕设计形式,即双屏、一体屏、头部单屏,并通过Rhino 建模制作了三种不同屏幕形态相应的机器人:款有明显的“头部”设计,且头部和身体上均具有显示屏;*二款为一体屏设计;*三款也有明显“头部”,但仅在头部具有显示屏。
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