机械手吸盘

真空吸盘又称真空吊具一般来说，利用真空吸盘抓取制品是较廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很**。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，较好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.
真空吸盘有三种基本形状： 
扁平吸盘 、波纹吸盘、具有特殊工作原理的吸盘。
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