动电阻,用于结构尺寸为FSA 和FSC 的模块型功率模块PM340 功率模块不能将电能回馈到电网中。因此在再生运行中,
例如制动某个旋转物体时,必须连接一个制动电阻将制动产生的能量转化为热能。制动电阻连接到端子DCP/R1 R2 和 上。制动电阻可安装在功率模块 PM340 FSA 的侧面。用于结构尺寸和FSB FSA FSB PM340 的制动电阻为底座型部件。如果 或 型的功率模块没有配备进线电抗器,制动电阻也可以安在功率模块下方。用于结构尺寸为 FSC FSF 至 的功率模块的制动电阻必须放置在控制柜或控制室外部,以便将产生的热量排放到功率模块外部。因此,降低了对空气调节能力的要求。 认证 cURus配套的模块型功率模块 结构尺寸FSA制动电阻集成了一个温控开关。必须对温控开关进行检测,防止 因制动电阻过热而引起其他损坏。
SINAMICS S120 Combi 功率模块
SINAMICS S120 Combi 是一款结构其紧凑且坚固耐用的驱动系统,专为紧凑型车床和铣床设计。SINAMICS S120 Combi 将再生反馈电源、主轴电机和进给电机的功率单元以及 TTL 编码器接口集成在一个单的功率模块中。SINAMICS S120 Combi 功率模块适合用于带有 3 到 6 根轴的机床驱动。功率模块可采用“外部风冷”的冷却方式。作为扩展轴时,可使用紧凑书本型
SINAMICS 电机模块。
■优点
紧凑型多轴模块,包含带再生回馈功能的供电模块以及 3 轴或轴功率单元为紧凑型标准车床和铣床量身定制的驱动系统控制柜安装空间小化(包括风扇单元、屏蔽端子和通风间隙)可适应在频繁欠压、网络失衡且频率波动较大的欠佳供电网下
运行可适应柜内温度和湿度都较高的严酷工作环境坚固耐用的功率模块可抵御短路、过压和接地螺钉式接线端子坚固耐用、易于安装,并集成了电源线屏蔽接线板使用附加的紧凑书本型电机模块可实现扩展凭借的400 V 技术实现低能耗由于采用动态伺服控制 (DSC) 系统,因而具备良好的动态响应和加工精度智能DRIVE-CLiQ 接口简化布线难度接口采用预定义拓扑结构,调试轻松
控制单元CU310-2 PN 和CU310-2 DP
CU310-2 控制单元设计用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通讯及开环/闭环控制功能,它和功率模块 PM340 组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器。两种不同类型 PROFINET (PN) 和PROFIBUS (DP) 可用于现场总线通讯。
CU310-2 控制单元标配了以下接口: • 现场总线接口- CU310-2 PN:1 个 PROFINET 接口,带 2 个端口(RJ45 插 座),符合PROFIdrive V4 行规- CU310-2 DP:1 个PROFIBUS 接口,符合PROFIdrive V4 行规
• 1 个DRIVE-CLiQ 插座,用于与DRIVE-CLiQ 电机或其他 DRIVE-CLiQ 节点(例如,编码器模块或端子模块)的通讯
• 1 个编码器,可检测以下编码器信号 - 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器,不带增量信号 • 1 个PE/保护接地线接口
• 1 个电子电源接口,通过-24-V DC 电源连接器连接 • 1 个温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• 3 路可设定的故障安全(可用于V4.5 和更高版本的固件)隔离 数字量输入或6 路可设定的隔离数字量输入。 可以对故障安全数字量输入进行布线,即可以通过 PROFIsafe 连接到上位控制器。
5 路可设定的隔离数字量输入
• 1 路可设定的故障安全(可用于V4.5 和更高版本的固件)隔离数字量输出或1 路隔离数字量输出2)
• 8 路可设定的双向非隔离数字量输入/输出2)
• 1 路模拟量输入,可选择±10 V(分辨率12 位+ 符号)或±20 mA(11 位+ 符号)
• 1 个以太网接口(RJ45 插座),用于调试和诊断
• 1 个CF 卡插槽,固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个PM-IF 接口,用于和模块型功率模块通讯
• 3 个测试插座和一个参考接地,用于调试支持
• 1 个用于连接BOP20 基本操作面板的接口3)控制单元CU310-2 的状态通过多色LED 来显示。基本操作面板BOP20 可直接卡接在控制单元CU310-2 上,例如用于诊断。
控制单元CU310-2 通过PM--IF 接口控制模块型功率模块。 DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块(SMC) 也可连接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座,以方便无DRIVE-CLiQ 接口的电机的工作。
通过基本操作面板 BOP20 可直接在设备上修改参数。设备运行 时同样可将BOP20 卡接到控制单元CU310-2 上用于诊断。
控制单元 CU310-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具 STARTER 进行。控制单元CU310-2 需要一张固件版本为V4.4 或 更高的CF 卡。
控制单元CU310-2 PN 按照PROFIdrive V4 协议通过PROFINET IO 和上层控制系统进行通讯。这样一来,配备控制单元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驱动 系统相当于一个PROFINET-IO 设备,并具备以下功能:
• PROFINET IO-设备
• 全双工传输100 Mbit/s
• 支持PROFINET IO 实时通讯类别: - RT(Realtime,实时)- IRT(Isochronous Realtime,等时同步实时),小发送周期 500 μs5
• 按照PROFIdrive V4 作为PROFINET IO 设备连接至控制系统
• 标准TCP/IP 通讯,用于支持通过调试工具STARTER 进行配置以及访问集成的网络服务器
• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、带两个 RJ45 插座的 2-端口开树形)。CF 卡。关。从而可实现无附加外部开关的拓扑(直线形、星形、若需使用数字量输出,必须在 X124 端子上连接一个 24-V 电源。 运行控制单元 CU310-2 必须使用一张固件版本为 V4.4 或更高的
控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通讯、开环和闭环控制功能。控制单元 CU320-2 主要设计用于多轴驱动。
固件和参数设置均保存在CF 卡上。控制单元CU320-2 上设有对
应的CF 卡插槽。
电源模块从电源电压中生成直流电压,通过直流母线向电机模块提供电能。SINAMICS S120 产品系列提供以下电源模块类型:非调节型电源模块
非调节型电源模块可以通过一个不受调节的整流器为驱动组的直流母线供电,也可以将产生的多余电能反馈到电网中。直流母线电压的变化和电源电压的变化成正比。只有在以下情况下才必须使用制动模块和制动电阻:在岛式电网中或者电网掉电时,即电能无法反馈到电网中时,仍需要使驱动受控停止。如果非调节型电源模块用作电源,必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个输入滤波器,将干扰电压限制到EN 61800-3 C2 类极限值的范围内。
调节型电源模块为直流母线提供电能,并可以将再生电能反馈到电网中。和非调节型电源模块相比,它产生受控的直流电压,在电源电压出现波动时,该电压仍能保持恒定。此时,电源电压必须保持在允许的公差范围内。只有在以下情况下才必须使用制动模块和制动电阻:即使电网掉电,即电能无法反馈到电网时,驱动仍需要受控停止。调节型电源模块从电源中产生一个近似正弦波形的电流,几乎不产生任何有害谐波。请确保使用的调节型接口模块和输出类型相匹配(原理图,参见“装机装柜型调节型电源模块”)。
装机装柜型调节型电源模块所有调节型电源模块运行所需的组件都集成在调节型接口模块中。结构尺寸HX 和JX 还另外需要一个外部旁路接触器。
SINAMICS S120 驱动系列中简单的一个型号由一个控制单元CU310-2 和一个功率模块构成。在这个功率模块中集成了一个电源整流器、直流母线和为电机供电的逆变器。
功率模块设计用于无法将电能反馈回电网的单轴驱动。制动时产生的电能被制动电阻转换成热量。功率模块也可以和控制单元CU320-2 或SINUMERIK 中集成的驱动控制组合使用,例如:在单轴驱动添加到多轴驱动组的配置中。此时,模块型功率模块必须配备控制单元适配器 CUA31。该适配器通过DRIVE-CLiQ 连接到CU320-2 控制单元或SINUMERIK的NCU。装机装柜型功率模块则直接通过DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元。
书本型
书本型组件适合用于多轴应用,彼此贴近安装。用于共用直流 母线的接口已经集成在组件中。
在控制柜散热方面,书本型SINAMICS S120 为您提供多种的可选方案。根据应用的不同,组件产生的热量损耗可以通过三种冷却方式排放到环境中。这些组件仅在背面板样式和外部风扇模块位置方面采用了不同设计。在所有型号中,前面板即各个接口所在的面板和组件宽度都一样。内部风冷
在这种标准方案中,驱动组件中各个电子元件、功率元件产生的功率损耗通过自然冷却或强制通风系统排散到控制柜内部。外部风冷外部风冷使用了穿墙式安装技术。功率元件的散热器穿过控制柜内的安装面,因此可以将功率回路的热量损耗释放到一个单的外部散热器。配有散热片和风扇模块(属于供货范围)的散热器向后突出,进入一个单的通风管道,该管道也可以向外打开。柜内残留的热量损耗绝大部分由电子元件产生。
书本型控制电源模块可通过集成的电位器调节电网或直流母线电压,输出24 V 至28.8 V DC 的电压。控制电源模块可立运行,也可并联运行(多10 个)。模块顶部的 DIP 开关用于在断电状态下完成切换任务(有关并联的详细信息,请参见书本型模块的手册)。例如:在电网掉电时,只要存在直流母线电压,便可使用控制电源模块执行紧急回退运动。
■设计
控制电源模块标配了以下接口: ■选型和订货数据
• 1 个电源接口
• 2 个直流母线接口,通过集成的直流母线母排连接
• 2 个电子电源接口,通过集成的24-V-DC 母排连接
• 1 个电子电源接口,通过供货范围内的24-V 端子适配器连接控制
单元、端子模块、编码器模块等(可连接横截面6 mm2,
大保险电流20 A)
• 1 个集成电位器,用于设置输出电压
• 1 路数字量输出,用于反馈无故障状态信号
• 1 个DIP 开关,用于在单模块模式和并联模式之间切换
• 2 个PE/保护接地线接口
控制电源模块的状态通过两个多色LED 显示。
如果没有使用电机模块内部集成的直流母线母排,就必须通过一个直流母线整流适配器在外部提供母线电压,例如:书本型组件和装机装柜型组件需要通过一个外部母排相连。直流母线整流适配器安装在电机模块的直流母线母排上。直流母线电缆针对多排的电机模块配置,我们提供了连接两组驱动的直流母线适配器。直流母线适配器安装在电机模块的直流母线母排的侧面。安装可在电机模块的右侧或左侧进行。直流母线适配器上的性标记(DCN 和DCP)与所选安装侧相匹配。直流母线电缆从后方走线。直流母线适配器(多排结构)无法与用于宽度 ≤ 100 mm 的电机模块的增强型直流母线母排一同使用。直流母线适配器2 件一套进行供货。从上方走线。
按照电流/功率的分级,我们为您提供一系列广泛的单轴电源模块和电机模块:
• 调节型电源模块:单轴装机装柜型的额定功率范围为132 kW 至300 kW
• 单轴电机模块:单轴装机装柜型的额定输出电流范围为210 A 至490 A
原则上,所有的单轴电机模块都可以在对应电压范围的调节型电源模块(ALM) 上运行。自控的整流/再生回馈单元(其中IGBT 负责整流和再生回馈)产
生一个可控的直流母线电压。这样相连的电机模块便可以从电源电压上解耦,而允许范围内的电源电压波动对电机电压产生影响。
此外,必要时调节型电源模块还具有无功功率补偿的功能。 调节型电源模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地的对称IT 供电系统。如要运行调节型电源模块,必须使用相应的调节型接口模块。
■设计
装机装柜型调节型电源模块标配了以下接口:
• 1 个电源接口
• 1 个- 24-V DC 电子电源接口
• 1 个直流母线接口(DCP, DCN),用于为相连的电机模块供电
• 1 个直流母线接口(DCPA, DCNA),用于连接制动模块
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个PE/保护接地线接口
调节型电源模块的状态通过两个多色LED 显示。
上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业”,以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题,提供的解决方案,竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢! 我公司所经营产品: 一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品: 西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 smartS7-200 西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 西门子变频器系列:MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 二、国内外中的机电设备产品,如:风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备,高低压电气设备等各类机电设备产品。 金杯银杯不如客户的“口碑”,上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前,互利共赢,共同进步!