防碰撞系统中,有如下传感器单元构成:吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成,所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后,进行计算各个参数,同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系,一旦检测出可能发生碰撞,会提前预警,并在快要发生碰撞之前,发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中,能清晰显示该塔机的各项参数,包括:幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏,高亮度,阳光下清晰可见,分辨率800*480。大小:21*14.5*5cm;
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm,提供13个控制输出,能同时检测6个模拟量,带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求,提供多个档位的控制输出。
控制内容包括:禁止幅度、高度、回转动作;提前减速幅度、高度、回转动作;
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统,需要测量精度非常高,我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型:值编码器 1024圈,分辨率:每圈1024点
输入:12V 输出:RS485 连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时,可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时,塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时,塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞,大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞
塔吊防碰撞报警系统塔机防互撞系统
塔吊防碰撞报警系统 塔机防互撞系统
是用于吊交叉作业的现代建筑工地,对塔吊之间各种碰撞危险进行预警,以及对塔吊的非法侵入保护区域进行预警的多功能电子系统。
*三代塔机碰撞防护系统基于电子传感、计算技术,不依赖人工观察,能够在塔机接近危险位置时自动发出提示或控制信号,操作人员合理操作避免安全事故,能够有效避免解决塔机碰撞事故,并可提高施工现场的工作效率。
对于塔机防互撞、塔机与障碍物防碰撞、敏感区域保护、边界限制等都可以有效处理,在不牺牲工作效率的前提下尽可能保证塔机安全,其安全性、准确性与易用性远**上代产品。
二、系统功能
塔机之间防碰撞
如果两台塔机作业区存在交叠交叉,它们各部分将存在相互干涉(包括塔臂,塔身,钢丝绳,桅杆等),如果协调不当就有可能发生相互碰撞造成严重后果。
可以让两台塔机在保证安全的基础上,使其以理想的速度和方式运行在各自的轨迹上,这样就可以在施工现场布设多台塔机而不必在如何处理它们的干涉问题上耗费过多的精力。
支持两级防碰网络、多达128台塔机防碰,远远**竞争对手。
支持手动设置塔机之间的相互关系,适应实际应用环境。
塔机区域保护
如果塔机塔臂、吊钩及钢丝绳与障碍物发生碰撞, 或者运送的货物坠入敏感区域(如学校、广场、铁路、高压线……),都会酿成严重后果。HTA-SPS16可以禁止吊钩或者塔臂接近敏感区域,从而避免上述事故的发生。
多达十个可自由设置的敏感区域
点到点任意多边形的设置方式
运行边界保护
通常塔机工作范围都限定在施工场地边界之内,如果塔机吊钩运行到边界外往往会给场外人员带来恐惧,造成不良社会影响,如果货物坠落到工地外,就有可能造成严重后果。可对塔机的运行范围做出限制,从而上述风险。
非法操作识别与控制
随时检测塔机运行状态并进行风险估计,接近危险时为操作人员给出提示信号,如果操作人员仍向危险方向操作,可以发出控制信号,禁止塔机向危险区域继续靠近,避免由于操作失误而造成的事故。
故障诊断及提示
能够自动检测系统自身各组件的运转状态,如果出现故障则可向操作人员和中心发出提示,从而帮助相关人员尽除故障。
无线通信
配备有的无线通信模块,其稳定性和可靠性达到了水平,可以保证多台塔吊在同时工作的情况下,相互通信时不会产生相互干扰。这使得系统的安装*布设冗长线路,同时也避免了传统设备中因线路故障带来的问题。
三、系统构成
1.半径传感器—检测小车运行位置
旋转传感器—测量塔臂水平旋转的角度。
操作显示模块—为操作人员提供塔机运行和安全 状态提示,并在出现危险时给出提示信号。
外部报—如果设备运行不正常或者处于危险 状态时,提醒相关人员。
中央控制器—对塔机运行状态给出风险评估。
2.风速传感器—检测风速 (可选)
控制输出模块—把中央控制器的信号传送(可选)到塔机的电器控制设备,并检测操作人员的操作行为。
行走位移传感器—针对可行走式塔机测量(可选)其行走的位置
AS-101型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机(简称塔机或塔吊)安全监测预警系统,能够***保证塔机的安全运行,包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机**载、塔机防倾翻等功能,能够提供塔机安全状态的实时预警,并进行制动控制,是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备,是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。广州安拾科技有限公司研发的塔机安全监测仪,技术水平达到国内***,并已通过***建筑城建机械质量监督检验中心的检测。
工地塔吊可视化系统 工地塔吊防碰撞系统详细说明:
一、SENSM-TD-PZ系统功能
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
(1)塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时,他们的塔臂之间(包括后臂)可能会发生相互碰撞,SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号,提醒司机谨慎操作。
(2)塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时,低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞,SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警,提醒司机谨慎操作。
(3)塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时,低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞,SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警,提醒司机谨慎操作。
2.塔吊区域保护
(1)塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域,防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
(2)吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域,防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。
二、SENSM-TD-PZ系统性能
与同类产品相比较,SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统具有以下特点:
1、算法,确保报警信号及时发出。
2、附加安装,不改变塔吊原有线路和结构,不会产生任何效果。
3、声光提示,简单便捷,既可及时提醒司机注意危险又不会分散司机注意力。
4、集中管理,所有数据更改和参数调整都可以在室完成而不需要上塔吊操作。
5、集中观测,室可以实时观测各个塔吊上设备的运转情况,能够及时发现故障。
6、通信可靠,通信距离远,穿越障碍物能力强。
7、安装拆卸方便,安装过程对塔吊作业影响小。
8、塔上设备操作简单,司机不需要修改任何数据,避免人为误操作造成的故障。
9、体积小、结构紧凑,占用驾驶室空间小,便于安装和使用。
10、近200个成功案例近千台设备的成功应用经验,对产品性能、质量提进行了严格的考验,也为技术人员和安装人员提供了宝贵经验。
安徽晟尚智能科技有限公司是一家从事智慧工地相关硬件研发生产销售的科技型公司。公司秉承“创新、智造”的理念相继研发了物联网设备。相关技术人员从事此行业8年以上,拥有成熟的技术储备和工作经验。产品具有高性价比、高质量、高服务的基本特征。目前公司产品塔机黑匣子,塔机防碰撞,扬尘在线监测,塔机吊钩可视化,卸料平台安全监测,施工升降机安全监测等产品。自产品推向市场以来受到广大客户的一致**,拥有了一批可靠的合作伙伴,产品销量节节攀升处于国内成员之一的地位。我们本着“客户”的原则,去除中间商把优惠的产品提供给客户,让客户得到实惠,实现共赢发展!