西门子6GK7343-1CX10-0XE0技术参数

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第一章 摘要
在矿热炉冶炼的多数应用中，由于电气控制较为简单，现场都是人为调节控制生产，对矿热炉的整体效能产生很大影响，造成功率因数低、电耗高、产量较低的明显缺点。本次将人机界面与PLC结合应用在矿热炉的实践中，提高了系统的自动化程度，操作性能大大增强，提高了系统的可靠性，基本上达到了电气系统免维护，并且整套设备的重要指标功率因数、电耗、产量都取得了良好的成绩，取得了满意的效果。
关键字：人机界面、PLC、矿热炉、控制
第二章 引言
矿热炉工业实际应用中主要用于生产硅铁、锰铁、工业硅、硅锰、铬铁、电石等，由于配套电气控制较为简单，一般智能控制的因素较少，基本上谈不到自动化程度，现场都是人为调节控制，根据操作电流变化而变化，这样必然产生与工艺标准要求滞后的电量反应，因此，对矿热炉的效能产生很大影响，造成功率因数低、电耗高、生产成本高的明显缺点。固然造成这些因素有一部分是因为设备、原材料、生产工艺造成的，但是绝大部分是因操作因素导致。相比国外进口同类设备，机械设备技术基本上已经消化，还存在个别关键设备技术有待提高和消化外，电气上自动化程度低是普遍现象。存在这个现象通常认为是此类系统没有必要提高设备自动化，另一个因素就是节约成本，再加上国内部分原材料在质量上的不过关，势必造成整个设备系统的低效率。
自2004年为了整顿西部环境污染、彻底强制关闭能耗大、效率低、小容量企业，促进西部地区可持续发展战略以来，矿热炉企业用户不得不面临更残酷的现实，依靠产品竞争力来赢得市场，就变得尤为重要。这样一来，扩容、降耗、提高自动化程度、优化系统设备匹配性能，提高操作工艺水平、降低生产成本就变得更为迫切。
第三章 系统配置
该套电气系统是配套某电石厂13500KVA电石炉，由于资金限制，该套电气配置仅增设了PLC和LEODO人机界面等智能化单元，以提升整套电气系统的自动化程度和系统可靠性。PLC完成所有电气联锁、动作，以保证电气系统的正常运行，LEODO人机界面完成各种电气参数的远程数据采集、数据存储、数据运算、趋势拟合分析和数据输出等功能。该系统包含的控制有电极控制、电极压放控制、液压系统控制、高压联锁控制、变压器调挡联锁控制、报警保护控制、远程数据采集输出、上位人机动态显示及交互等功能。
系统配置图

第四章 系统特点
系统网络虽然单元较少，但具备了实现电气控制自动化的所有功能。
LEODO人机界有丰富的网络和通讯接口。一对标准RS232和RS485串行总线通讯接口，根据外接智能单元通讯形式的不同，可以连接RS232或RS485，通过RS485总线可以扩展连接更多的智能设备。一个标准并行输出接口，可以外接打印等输出设备。一个ETHERNET接口，可上传下载工程文件，并可以扩展多台以太网络设备实现数据共享。一个USB接口支持标准USB协议的外接设备，实现数据输入输出交换功能。还有其他VGA、AV、AUDIO等多种接口，丰富设备连接和扩展。
LEODO人机界面屏幕触摸功能，节省了硬键盘，又节约了空间。64M真彩色液晶显示屏，使得工程界面更加柔和鲜明。
经实践应用，LEODO人机界面外壳虽然采用了工程塑料，抗干扰性却能胜任矿热炉恶劣工作环境。
PLC选用OMRON CJ1M，远程数据采集模块选用研华ADAM 4000系列。PLC通过RS232与LEODO COM1口相连，ADAM通过RS485与LEODO COM2相连，LEODO人机界面设定数据更新频率500MS时，采样数据的快捷性、准确性，既满足了生产数据需要，又保证了各个通讯设备的稳定。
实践证明本次将嵌入式工控应用于矿热炉复杂工业场合，无疑是一次成功尝试，并为以后的工程应用提供了丰富的经验。
第五章 画面功能介绍
主界面

人机监控运行后首先进入主界面，主界面由三部分组成：左侧为窗口切换栏，内容显示当前日期、当前时间、系统加电日期和时间、运行累计时间、单炉累计运行时间、共计累计运行时间等；其它监视窗口切换标识按钮，有电气系统、电极调节、实施报警、历史报警、电气历史数据监视、数据记录窗口等六个子窗口组成，在任何时候窗口切换栏均显示在整个界面的最左侧。标题拦显示本项目工程名称，动态显示各子界面的名称，系统关键的高压通断状态和系统故障状态显示。子窗口显示区用来显示各子界面的动态内容。
电气系统
电气系统界面系统显示了设备运行的关键参数，多数情况下通过监视该界面即可完成系统控制的正常运行。内容包含了系统功率、功率因数、三相电压、三相电流、三相电导、变压器挡位及额定输出电压、三相电流变化趋势、功率、功率因数变化趋势、电极调整状态、影响设备正常运行关键故障报警状态等。该界面在子窗口显示区内切换显示。

电极调节
当某电极调节时，切换显示电极调节子界面，监视整个电极调节过程。当然电极调节分为手动和自动两种方式，当手动控制调节时，仅显示各执行机构的状态，只有在自动调节时，随着调节顺序动作执行，界面显示各个执行机构的顺序工作状态。

实时报警
实时报警子界面中显示系统所有实时报警参考信息，包括开关量报警、模拟量报警信息。
当然还有历史报警子界面显示系统设定产生过的报警信息。还有电气历史子界面，通过选择需要显示的时间段，更新显示所需时间段内的三相电流、功率因数、功率、电导等的电参数曲线。
数据记录
数据记录子界面包含工程文件存储位置显示、文件名显示、文件容量大小显示、数据记录时间间隔及设定、数据记录触发控制、数据记录溢出报警控制、数据移动控制、数据删除控制、历史数据查询和打印等功能。数据记录时间间隔设定为10秒到10分钟，并且可在线更改设定。当数据记录存储容量超出10K字节大小，自动弹出“文件记录已满”的窗口报警信息，提醒操作者对数据记录文件处理的可选操作。可以选择删除按钮进行删除文件数据纪录，新的数据重新开始记录并存储，可以选择数据移动按钮进行数据的外设储存，此时，可以更改数据移动目标文件名的更改后在实施移动操作，也可以直接进行移动操作。按下历史数据查询按钮后，后台会执行打开记录文件，对数据进行浏览察看，并可打印操作。
第六章 经验与体会
整套电气系统经过调试，于2005年元月份投入使用。经过几个月的现场生产考验，自然功率因数达到0.85左右，能耗控制在3000KWh/t左右，生产量稳定在大于100吨/天，各项效能指标均达到优良，达到了预想目的，相比传统设备具有更大的优越性，为该系统在同的应用提供了先例。总结现场经验和应用体会如下：
1) 该系统在矿热炉行业应用可行，完全不存在设备技术上的障碍；
2) 由于LEODO人机界面的应用，既节省了成本、空间布置，提高了系统的稳定性、可靠性，又方便了用户的人机交互可操作性；
3) LEODO人机界面为用户提供了数据的存储、曲线显示、报表分析、数据打印等强大功能；
4) LEODO人机界面提供了丰富的外设和网络通讯接口、灵活的二次开发编程有利于较大工程的智能化网络搭建。
5) PLC的应用，使得设备更加简洁，又提高了系统的可靠性、可维护性；
6) 该系统还可扩展，实现更完善、更智能、更优化的网络控制方式；
7) 人机界面，配合其它智能控制技术，应用在工业场合完全可能。
第七章 结束语
我国矿热炉冶炼行业电气自动化普及程度较低，存在容量小、能耗高、产量低、品质低等特点，与发达国家相比有较大差距。因此，优化设备性能、提高设备自动化程度、降低能耗、提高产量、提升产品品质是目前国内该行业发展趋势。

在该系统的设计施工中，作者利用了智能化设备、网络技术、可编程化的灵活性进行优化设计，并在实施中得到验，使得改造后系统具有操作简单灵活，控制集中与分布相结合，从而使得整套设备的性能得到了大幅提升，取得了满意的效果。

在计算机软件技术中，人机界面已经发展成为一个重要的分支。在MIS开发中，人机界面的重要性尤为突出。笔者根据多年从事MIS开发的经验，浅谈一下MIS类软件人机界面设计时应遵循的原则。  

一、 前言 

随着计算机软硬件技术的发展，人机界面的重要性与日俱增。一些专家指出：对于用户，人机界面就是系统本身。在计算机发展的早期，受计算速度、存储容量等条件的限制，用户一味追求运行速度与所占空间，致使程序员在开发软件时不得不绞尽脑汁，考虑如何使所开发的软件运行速度快、占用内存/外存小，故程序员在开发软件时无不把主要精力放在软件内部算法与数据结构上。 

然而时过境迁，硬件技术的飞速发展，使计算速度与存储容量不再成为软件开发所担心的问题，用户关心的主要问题是能否比较容易地使用软件。换言之，人们的着眼点在于软件的易用性，而易用与否主要取决于人机界面的优劣。众所周知，在当今的硬件与软件环境下，一个MIS软件没有很好的界面设计就不能算是成功。因为不管它内部有多么精巧的技术，只要用户不愿意使用它，它的优越性就得不到发挥，它的价值和作用也无从谈起。 

正因如此，人机界面研究已经从过去的从属地位上升为一个专门的领域，国内外均有很多学者从事这方面的研究。bbbbbbs操作系统的日臻完善，更给人机界面技术以强有力的支持。 

二、 MIS人机界面设计的基本原则 

1、 以通信功能作为界面设计的核心 

人机界面的关键是使人与计算机之间能够准确地交流信息。一方面，人向机器输入时应当尽量采取自然的方式；另一方面，机器向人传递的信息必须准确，不致引起误解或混乱。另外，不要把内部的处理、加工与人机界面混在一起（人机界面程序只是通信），以免互相干扰，影响速度。 

MIS设计时，针对每一个功能，都要按照I-P-O的模块化思想，使输入、处理与输出泾渭分明，充分体现人机界面的通信功能。这样设计出来的程序不但不易出错，而且易于维护，即使有了错误也很容易加以改正。 

报表打印是MIS必备的功能之一，而且打印之前常常需要计算。毕其功于一役并非明智之举。尽管这样做或许会节省一些运行时间，但对以后的维护极为不利。计算与打印分开设计，固然会增加一些时空开销，但考虑到可维护性，付出这一代价是完全值得的。 

2、 界面必须始终一致 

一致的人机界面不致增加用户的负担，让用户始终用同一种方式思考与操作。最忌讳的是每换一个屏幕用户就要换一套操作命令与操作方法。 

bbbbbbs下的应用软件之所以倍受青睐，与其界面的一致性不无关系。例如，以问号图标表示帮助，以磁盘图标表示存盘，以打印机图标表示打印，等等。 

3、 界面必须使用户随时掌握任务的进展情况 

人机界面应该能够告诉用户软件运行的进度。特别是在需要较长时间的等待时，必须让用户了解工作进展情况，如已经完成了百分之几等。切不可让用户面对一个没有反应的屏幕，以致怀疑是否出现了死机现象。 

目前，bbbbbbs下的应用软件无论大小，其安装程序几乎均做到了这一点。开发MIS软件时，这一点很值得借鉴。 

4、 界面必须能够提供帮助 

决不可以认为使用程序的用户都是专家，无需提供帮助。有关的提示、信息、说明应该放在随手可得的位置。 

一个优秀的MIS软件应该提供在线求助功能，甚至提供使用向导，这无疑会给用户带来大的方便。使用超链接技术将使求助功能锦上添花。在多媒体环境下，以语音提示作为操作向导，不会干扰屏幕信息，是一个极佳的选择。 

5、 宁可让程序多干，不可让用户多干 

多数MIS软件的数据输入量较大。对于一些相对固定的数据，不应让用户频频输入（特别是汉字），而应让用户用鼠标轻松选择。例如，人事管理系统中?quot;文化程度系相对固定的数据，其值一般取小学、初中、高中、大专、大本、硕研、博研等。录入这类数据之前，MIS软件应在相应位置弹出一个列表框，待用户以鼠标点击，而不应让用户每次都输入这些汉字。 

汉字输入与西文输入的状态切换虽说是举手之劳，但频繁进行状态切换令人颇感厌烦。若能够在程序中实现自动切换，无疑是深受用户欢迎的。 

MIS软件开发完毕后，交付给用户使用时，开发人员往往要求用户记录软件的出错情况。这不能不说是强人所难，因为此举增加了用户的额外负担。开发者应编写一个错误实时记录程序，自动记录何日、何时、何程序出了何种错误。 

总之，所开发的MIS在使用过程中，应使用户的数据输入量降至最低限度，同时使用户的干预尽量少。实践证明，用户干预愈少，MIS系统的满意程度愈高。 

6、 输入画面尽可能接近实际 

如果某个电算会计软件的凭证录入画面是表格式的，一屏可录入多条记录，而且与实际凭证一模一样，甚至连颜色都无异，用户在终端上录入凭证，佛用笔在纸上填写凭证，那么，一种亲切感会油然而生。试想，哪个用户不愿意使用呢？相反，如果一屏只能录一条记录，录入一条凭证要操作数屏，那么结果是可想而知的。 

7、 具有较强的容错功能 

误操作、按键连击等均有可能导致数据误录。巧妙地进行程序设计，可以避免此类因素造成的错误。例如，录入学生成绩时，我们可以对其范围进行限定，使用户无法输入0-100以外的数据；录入学生年龄时，不妨根据实际情况将范围限制在15-20之间。 

三、 人机界面设计中的矛盾及解决办法 

设计人机界面时，经常会遇到灵活性与一致性的权衡问题。原则上，对某一软件来说，用户的思维方式应当是一致的，操作与控制的方式也应当是一致的。只有这样，才能减轻用户使用软件的困难，使用户不知不觉地进入统一的思维框架，从而正确地、顺利地应用这个软件。但这只是问题的一个方面。另一方面的问题是，用户是多种多样的，它们有各自的习惯与爱好，应当让他们有一定的灵活性，能够自由地选择某些功能的操作方式。 

例如，出于方便，有人喜欢使用头键选择下拉菜单中列出的某项功能，有人则偏偏习惯于使用快捷键，因为它们非常快捷。设计软件时，我们不妨使鱼与熊掌兼得。 

再如，对于人机界面的色彩，有人从提高工作效率着眼，喜欢鲜艳悦目的彩色界面；有人则则从保护视力出发，宁愿要黑白的。开发MIS软件时，程序员不妨给用户选择颜色的余地。 

四、 结束语 

在MIS软件的开发中，人机界面的重要性已经提到议事日程上来，其优劣已是衡量软件质量的重要标准之一

1 引言 超细漆包线是一种精细线材，广泛应用于电子、电工行业。而PLC 作为一种通用的工业自动化控制装置,具有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点,特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性,使它得到广泛的应用。本文结合笔者改造湖北卓创电工有限公司引进的奥地利MAG 公司HN2B-SN8/16高速卧式漆包机，介绍了西门子S7-300 PLC和Easyview触摸屏在高速卧式漆包机自动控制系统中的应用。 2 漆包线生产的工艺过程和控制要求 2.1漆包线的生产工艺过程 漆包线的生产工艺过程如图1所示，原材料细铜杆由拉丝电机拖动经过12道拉丝模具拉丝成一定线径后，经过退火炉退火改变铜杆内部晶体结构，然后将绝缘漆涂覆在铜线表面，再使导线进入炉膛烘焙，将溶剂蒸发并使漆成膜固化，在铜线表面形成厚薄均匀的漆膜，最后经过润滑后收线于线盘上形成成品漆包线。 牵引电机由主电机拖动，其转速由所生产漆包线的直径而定，其线速度也一定，因而它决定整条线的生产线速度。一般加工的线径越细，在炉体中烘焙的时间越短，其生产线速度越高。收线电机将成品线缠绕在收线盘上，其线速度随着缠绕直径的变大会增大，为了保整条线生产线速度的恒定，必须逐步降低收线电机的转速。当收线盘收满线时，在不改变生产线速度的情况下需要将成品线临时缠绕到换线电机上，并在收线电机上更换空线盘，启动后重新将成品线缠绕回收线电机。拉丝电机、牵引电机、收线电机之间的细铜丝必须存在一定的张力来保证生产过程的完成。由以析可知，漆包线的生产传动控制是整个工艺中的关键，它直接关系到成品线材的质量。 2.2 控制要求 （1） 细线的张力控制 张力过大，会将细线拉断，造成炉体内的线因烘焙时间过长而废线;张力过小，则会造成整条线松线，使线脱离各处的滑轮组，缠绕打结，产生废线。 （2） 高精度的速度控制 该台漆包机的生产线材直径范围是0.08～0.20mm，不同线径要求有不同的生产线速度，生产最高线速度可达750m/min，允许线速误差为1m/min，对调速精度要求相当高。 （3） 系统的可靠性 细铜线价格昂贵，且生产加工距离长（在炉膛中需要来回上漆/烘焙10余次），易变形断线。一旦发生断线，则炉膛内的线将全部报废，需要重新穿线。因而对控制系统的可靠性要求相当高。 （4） 系统的兼容性 由于是对厂方的原有设备进行改造，需要在设计时充分兼容利用原有系统的传感器和执行机构（开关、按钮、电机、调速器等），尽可能恢复原有系统的功能。 3 控制系统的硬件构成 控制系统的总体硬件结构如图2所示。下位机由一台西门子S7-300 PLC构成，CPU选用6ES7-CPU314，带有MPI接口，选配64k EPROM存储卡。考虑系统的总点数和今后扩展的需要，配置了1个扩展机架，主机架和扩展机架各负责4条线头的生产，2个机架之间通过通信模块IM360和IM361通信。2个机架配置完全相同的DI、DO、AI、AO信号模块，实现对8条线的生产传动控制，接受操作面板上的各种按钮输入指令以及光电传感器信号，实现对拉丝、牵引、收线、换线电机的起停、同步加速、张力控制、各个电机的生产状态在操作面板上以各种指示灯显示。PLC的实际点数为64点数字量输入、126点数字量输出、26点模拟量输入、12点模拟量输出，总点数228点。 系统人机界面选用EasyView MT510TV3CN 10”触摸屏，用于监视生产状况和设置生产参数。通过配置通讯适配器PC Adapter实现西门子MPI协议和RS232串行通信协议的转换，实现触摸屏和PLC之间的数据通信。 生产线上各处的直流调速器仍然使用原有配置，拉丝电机使用Lenze 472、主牵引电机使用BARDOR SPT100，收线电机和换线电机使用Lenze 492。 烘焙炉、退火炉等炉体各关键温控点的温度控制采用日本RKC公司CD901温度控制仪表独立实现。 4 Lenze直流调速器的工作方式 HN2B卧式漆包机的原有直流调速器选用的是模拟Lenze470、490系列直流调速器，它具有转速反馈控制、电枢电压反馈控制、直接电枢电流控制等控制方式，可以二象限或四象限运行。 整条漆包线的生产线速度由牵引电机的速度决定，其速度给定通过PLC的AO模块在程序中直接给出。拉丝电机、收线电机与牵引电机的速度匹配是通过漆包线带动张力摆杆直接给定电枢电流值。张力摆杆实质是一个电位器，输出0～10V的电压，该电压通过MAG 2000同步板偏置后变为-5V～+5V的电压输入Lenze直流调速器。对于直流电机，一定的电枢电流值对应于一定的转矩，通过张力摆杆直接输出电流给定数值从而保在收线、拉丝过程中保持张力（转矩）恒定。但在线头未绕上线盘之前，负载转矩为零，此时若直接使用电枢电流控制方式会导致故障。因此，在线头上盘之前需要使用转速反馈控制方式，其速度给定由AO模块在PLC程序中直接给出;正常生产收线时，使用电枢电流控制方式，此时转速反馈不起作用。Lenze直流调速器转速/电流控制方式的工作原理框，通过一个中间继电器实现转速-电流控制方式的切换。 5 PLC软件设计 PLC控制程序利用西门子公司提供的基于bbbbbbs平台的STEP7编程软件编写。STEP7编程软件具有非常丰富的编译工具,可以很容易地组态PLC硬件，编辑、编译、调试、下载程序。它具有类似C语言的结构化程序设计方式，通过在程序中反复调用功能（FB）和功能块（FC）可以极大地简化程序设计，减小编程负担。 按照面向对象和结构化程序设计的思想，PLC控制程序主要通过在OB1（周期循环执行组织块）中多次调用子功能块实现每条线头的拉丝、牵引、收线、换线、实现对8个线头生产的控制功能。 5.1 各控制程序块的功能简介 （1） 拉丝控制模块主要用于实现拉丝机的操作控制，它有穿线和正常工作两种状态。拉丝机处于穿线状态时，拉丝机以0或25m/min的固定速度运行，以利于操作人员完成拉丝机内多道模具的拉丝穿线操作。拉丝机处于正常工作状态时，其转速完全受张力摆杆的直接电枢电流控制，张力摆抬起，速度加快，张力摆落下，速度减慢，若张力摆位于最下端（断线状态），拉丝机自动停机。 （2） 牵引控制模块主要用于实现牵引定速轮的操作控制，牵引定速轮有穿线和正常生产两种工作状态。穿线状态时，牵引电机以0速或25m/min的速度运行，以完成退火炉，烘焙炉的多道往复穿线工作。正常工作状态时，通过一个加速按钮、一个减速按钮实现牵引电机0、25m/min穿线速度、正常工艺生产速度的切换。 （3） 联动控制模块主要用于烘焙南炉和烘焙北炉联动控制。单动时，漆包线只穿越北烘焙炉，生产单层漆包线;联动时，漆包线穿越南北两个烘焙炉，涂双层漆生产复层漆包线。 （4） 收线控制模块用于收线电机和排线电机的控制。收线电机启动时，根据用户输入的收线盘直径和25m固定穿线速度计算出收线电机转速，收线电机以转速控制方式运行，以利于操作人员将线头缠绕到收线盘上。当线头缠绕上收线盘后，通过光电开关的检测，将收线电机切换到电枢电流控制方式，通过张力摆杆的调节，实现收线电机实际转速随收线直径的增大逐渐减小，与牵引电机的线速度完全匹配。排线电机主要实现排线走杆上下往复运动，使漆包线以等间距缠绕在收线盘上。 （5） 换线控制模块主要用于换线电机的控制，实现收线盘满盘后的换线操作。由于整套设备只有2个换线电机，每4个线头公用1个换线装置，因此共用换线装置的四台收线电机之间在换线操作上存在互锁关系。具体的换线程序流程图如图5所示。 （6） 报警处理主要用于实现收线盘满盘报警和断线报警，以提示操作人员及时换盘和处理断线事故。在PLC程序中，根据牵引电机的实际线速度反馈数值实时更新收线盘已收线的长度，当实际收线长度超过配方设定长度时，产生满盘报警。通过断线光电开关检测断线故障，并立即停止该线头的所有电机并声光报警。 （7） HMI通讯模块主要用于与触摸屏配合实现每个线头工艺生产速度设置，收线盘相应参数的设置和管理操作。 6 Easyview人机界面软件设计 Easybuilder500是Easyview HMI TEC公司出品的针对MT500系列触摸屏的人机界面应用程序组态软件，具有使用简单、组态方便的优点。Easybuilder500具有强大的网络通信功能，只要在组态时设置PLC类型和通信参数，并在监控画面的控件属性中设置正确的PLC位地址或字地址，触摸屏工作时就能根据不同PLC的通信协议建立起与PLC内部地址的连接和通信。 触摸屏监控画面主要用于显示工艺流程，显示、设置、修改各个线头的生产线速度，显示操作面板上各指示灯的状态，通过配方控件设置各条线头的收线盘参数、收线满盘长度、生产产品线径，显示各条线头的上漆量等。报警画面会在某条线头发生断线故障或收线满盘时自动弹出，并发出声光报警，提示操作工根据报警内容穿线或换盘。 为了保证系统操作的安全性，在人机界面中设置了3个用户等级，通过用户登录输入密码确定操作权限。0级为操作工级，无须输入密码;1级供生产管理人员使用，可以进入工艺画面，修改工艺流程，设置穿线速度、单炉生产和南北炉联动生产的切换;2级供电气工程师调试诊断使用，可以设置和修改PLC中速度计算公式中的各种参数，直接显示各传感器和继电器的工作状态，为故障诊断提供依据。 7 结束语 该漆包线改造控制系统自2004年5月投入生产以来，运行状况良好。系统的控制、显示、设置功能正确，完全恢复了原有进口设备的各项控制功能，改善了漆包线的产品质量，提高了生产效率，并为漆包线行业对引进设备的技术消化和改造提供了实践依据。

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