双轴电机模块双轴电机模块标配了以下接口:
• 2 个直流母线接口,通过集成的直流母线排连接
• 2 个电子电源接口,通过集成的24-V-DC 母排连接
• 4 个DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个插入式电机连接器(不包括在供货范围内)
• 2 路安全停机输入(每轴1 路输入)
• 2 路安全电机抱闸控制
• 3 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在双轴电机模块上,电机电缆屏蔽层可以在连接器内连接。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接,如魏德米 勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。电机模块的供货范围包括:
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与电机模块的宽度相匹配,用于连接相 邻的电机模块,长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头 • 跳线,用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21 和X22
• 设备风扇,用于采用内部/外部风冷的模块上功率单元的散热,由内部电源供电
• 1 套警告标签,30 种语言
对于低漏感的电机(控制器设置不足以达到要求),可能需要使用一个 3-柱铁芯串联电抗器。根据经验,这种电机一般是定子频率> 300 Hz 的电机,或者额定电流> 85 A 的电机。串联电机电抗器设计用于输出脉冲频率为4 kHz 或8 kHz 的电机模块。它不支持更高的脉冲频率。
串联电机电抗器应尽可能靠近电机模块安装。串联电抗器上的压降取决于电机电流和电机频率。使用非调节型 电源模块时,的电机额定电压取决于进线电源电压。遵守这 些参考值可以减少电机在高速区内的功率损耗。串联电机电抗器的表面温度可达到100 °C。该额外热源必须考虑到系统设计中。必须遵守电机选型手册中的说明
如果取消了电源模块的再生回馈能力,要在掉电或者紧急回退/1 • 每路数字量输出的负载电流 100 mA
类紧急- 停机情况下使驱动受控停止运转,或者要限制短暂制动下
• 可连接横截面 1.5 mm2 的直流母线电压,就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。 制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间,直流 母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自 控方式运行。
PROFIBUS DP 的功能
DP 主站和 DP 从站的功能范围可能有所不同。分为 DP-V0、 DP-V1 和DP-V2 三种。
DP 主站功能 (DP-V0) 包括“配置”、“参数赋值”、“读取诊 断数据”和“周期性读取输入数据/实际值”以及“写入输出数据/ 设定值”。
DP 扩展功能(DP-V1) 允许在周期性数据传送时还执行非周期性的 读写功能。在调试和常规运行期间,这种类型的从站必须获得大 量的参数设置数据。和周期性设定值、实际值、测量值相比,这 种非周期性传送的参数设置数据很少发生改变,它和周期性高速 用户数据一起传送,但优先级较低。详细的诊断信息也采用相同 的方式传送。
DP 主站扩展功能(DP-V2) 包括“等时同步”和“从站-从站通讯”。
5 等时同步通过在总线系统上采用具有恒定总线周期的信号实现。
这个周期性的等距信号由 DP 主站采用全局控制报文的格式发送
到所有总线节点。借助该信号,主站和从站可同步它们的应用程
序。周期之间时钟信号的抖动低于1 μs。
在“从站-从站通讯”中,采用的是“发布/订阅”模式。声明为
发布方的从站将输入数据/实际值提供给其他从站,即订阅方一同
从站通讯是周期性通讯。
阅读。此时,从站将响应报文作为广播发送给主站。因此,从站-
SINAMICS 和 PROFIBUS DP
SINAMICS S120 驱动系统只能作为DP 从站运行,支持所有的通 讯功能类别:DP-V0、DP-V1 和DP-V2。
SINUMERIK 和 PROFIBUS DP
SINUMERIK 840D sl 控制系统作为驱动轴的 DP 主站运行,支持 所有的通讯功能类别:D-V0、DP-V1 和DP-V2。SINAMICS S120 驱动器和分布式液压轴可作为从站连接到这些系统中。分散式液 压轴只适用于等时PROFIBUS。
PROFINET 是新一放式工业以太网标准 (IEC 61158),应用 于工业自动化环境。采用 PROFINET,设备能够从现场级连接到 管理级。
PROFINET 实现了系统范围的通讯,支持工厂级的设计,采用达 到现场级的IT 标准。IT 通讯、数据通讯和周期性过程通讯在工业 以太网基础上集成在一起。无需改装设备,它还可以完全兼容现有的现场总线(如 PROFIBUS)。
PROFINET 的设备方案
PROFINET 总线设备分为控制器和下属设备。上电后,这些设备由控制器初始化和设定参数。控制器和它的下属设备构成了
PROFINET-I/O 系统(参见PROFIBUS 的主从系统)。 和PROFIBUS 一样,PROFINET 系统中的IO-控制器和IO-设备也是通过过程映像执行周期通讯。过程映像不断循环更新,取决于应用要求和设备特性,这种更新可以实时(RT,设备通常是分布式 IO-设备)或同步实时(IRT,设备通常是伺服驱动)进行。除此以外,PROFINET 还支持不同IO-系统之间控制器和下属设备的通讯。 PROFINET
实时PROFINET IO 系统,针对简单的标准驱动应用实时 PROFINET IO 系统的典型周期时间为 4 毫秒到 10 毫秒,因此,在周期性数据传送方面,它的性能可以和 PROFIBUS 相ֻ采用这种通讯方式,所有1 类到3 类PROFIdrive 应用的标准驱动应用都可以被自动化,在这些应用类别中,要求获得速度、转矩、电流的设定值或目标位置的设定值,但这些设定值不需要同步链接在一起。
装机装柜型
高输出功率组件(高于 100 kW)采用的是装机装柜型结构。它们作为电源模块和电机模块提供。这种型式的组件采用的是内部风冷。 SINAMICS S120 Combi 是一款结构极其紧凑且坚固耐用的驱动系统,适用于紧凑型车床和铣床。使用SINMAICS S120 Combi 必须配置NCU 710.3B PN。SINAMICS S120 Combi 在一个单的功率模块中集成了一个带再生回馈功能的供电单元、用于主轴电机和进给电机的功率单元以及一个TTL 编码器接口。
特点是,由于采用的400 伏技术,使其在控制柜内的空间和能量要求都很低,同时通过增加紧凑书本型电机模块使扩展性更加完善。
若要使用紧凑书本型电机模块进行扩展,必须配合使用 NCU710.3B PN SINAMICS S120 Combi (SINUMERIK 840D sl 和BASIC) 。
使用智能DRIVE-CLiQ 接口连接电缆。
模块型
模块型组件适合用于单轴应用。控制单元CU310-2 DP/CU310-2 PN 或者控制单元适配器CUA31可以直接卡装在该组件上。这种型式的组件采用的是内部风冷。
系统附件 SINAMICS S120 组件设计用于柜内安装
驱动系统的整体结构是由选中的控制单元、电源模块、电机模块
或功率模块定义的。通过这些系统组件,您可以获得适合驱动任
务的方案。
您还可以安装系统附件来扩展系统的功能范围,使系统功能和驱
动任务匹配。
系统组件主要有以下几种:
• 直流母线组件
例如:制动模块和制动电阻
其他用于稳定直流母线电压、提供电子电源的组件是可选组件。 它的出色之处在于:
• 易于操作
• 简单的安装和布线
• 实用的连接系统、符合EMC 要求的布线
• 统一的设计
• 无缝安装
• 多种冷却方案
坚固耐用的组件
• 附加系统组件
例如:将I/O 接口扩展为机器接口的端子模块。
• 编码器系统连接组件
用于将不同类型的编码器连接到SINAMICS S120 上
• 电网侧功率元件
例如:熔断器、接触器、电抗器、过滤器,用于开关供电电源
和满足EMC 要求 为增强耐用性,标准的 SINAMICS 设备都配备了经过涂装处理或部分涂装处理的模块。
模块上的喷漆可以防止灵敏的SMD 元件受到有害气体、化学粉尘和湿气的腐蚀。能效5 SINAMICS S120 驱动系统采用节能设计:反馈轴的能量、在多轴配置的直流母线组内利用该能量,并将它反馈回电网。即使在达到的供电能力时,也不会在控制柜内产生多余的热量。由于智能式补偿电容性和电感性无功电流,SINAMICS S120 还同时确保了供电中不会出现多余的功率损耗,不会出现电流谐波。它不仅可以防止对其他负载产生不良影响,而且还可以减少控制柜内产生的热量。
更多信息
为了使驱动系统按照要求、安全可靠地运行,请只使用该样本、 选型手册、功能手册或用户手册中说明的SINAMICS 系统原装组
件和西门子原装附件。
用户须遵循选型规定。
有别于选型规定的产品组合,以及与非西门子产品的搭配使用需 要合同条款的支持。如果使用了非原装组件,例如:出于维修目的,UL、EN、Safety Integrated 等认证会失效,装有第三方产品的机器的运行许可也 随之失效。所有认证、证书、一致性声明、测试证书,例如:CE、UL、Safety Integrated 等都是采用本样本和选型手册中描述的相关系统组件 进行的。只有将产品与对应的系统组件配套使用、依照安装指南 执行了安装、且将设备用于既定用途时,才可确保这些认证的效 力。若违背了上述要求,销售这些产品的公司或个人有责任重新 出具相关证书。
DP 从站从站是一个从DP 主站接收输出信息或设定值并作为响应向DP
PROFIBUS 是的用于自动化技术的开放式现场总线,它的应 主站返回输入信息、测得值和实际值的 I/O 设备。它绝不会自动用范围极广。该总线系统满足国际标准IEC 61158/EN 50170, 发送数据,始终只能响应DP 主站。
能够让您未来的投资更加稳固。
输入/输出的数据量取决于设备,且每个发送方向上的各DP 从站针对用于将下层(传感器/执行器层)至中层功能范畴(单元层) 长为244 个字节。
的分布式现场自动化设备相连的现场总线系统,PROFIBUS 就其技术特性和功能特性进行了定义。用户对开放式的、不受限于制造商的通讯系统的要求催生了对PROFIBUS 协议的定义及标准化。多厂商安装通过PROFIBUS & PROFINET 国际组织(PI) 认证的测试实验室执行的一致性/协同性测试,以及 PI 对设备的认证,用户可以确定多厂商设备安装的质量和功能均有保证。 5
PROFIBUS 版本
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) 针对工业通讯
等级中现场和车间级别通讯任务的通用方案。
PROFIBUS PA (Process Automation) 用于过程自动化的方案。 PROFIBUS PA 使用IEC 61158-2 中定义的安全数据传输技术。
PROFIBUS DP (Distributed Peripherals) 高速通讯,特别适合用 于自动化系统和分布式I/O 与驱动的通讯。PROFIBUS DP 的优点 如下:
• 极短的响应时间 • 高抗干扰性
PROFIBUS DP 可以代替费用较大的带24 V 的并行信号传输,以 及0 mA 或4 mA 到20 mA 的测量值传输技术。
PROFIBUS 和SINAMICS
SINAMICS 采用PROFIBUS 协议PROFIBUS DP。
上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业”,以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题,提供的解决方案,竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢! 我公司所经营产品: 一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品: 西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 smartS7-200 西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 西门子变频器系列:MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 二、国内外中的机电设备产品,如:风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备,高低压电气设备等各类机电设备产品。 金杯银杯不如客户的“口碑”,上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前,互利共赢,共同进步!