NI9151输入模块

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自动化立体仓库是近年来发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用率高的物资配送中心，广泛应用于大型仓库，能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备，它在高层固定货架巷道中运行，堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多，如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性，逐步成为堆垛机控制中的，应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案，成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前，堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础，属于典型的分布式控制系统，上位机采用高性能的微机、工作站、服务器，在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连，由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行，PLC一般配置分布式IO，与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式，由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化较加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员，在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想，总结了国外PLC的成功之处，瞄准当今PLC的发展趋势，生产过程采用**的生产加工工艺和精制的外观设计，相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下：
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。高档的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，保证在工业现场的恶劣环境下较稳定运行，同时能较好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。
**的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线，通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案，实时备份数据，控制较加可靠。*编制任何程序，免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口，支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接，*增加辅助设备，也*编写通讯驱动程序，实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置，双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上，应用较加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案，主要体现在：
扩展I/O模件*配置**扩展模件，只需扩展电缆连接在扩展底板上即可，降低了系统成本；
功能强大的CPU模件提供了以太网接口，为用户节省了以太网模件的开支。
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口，且可以方便地扩展，功能较强大，大大降低了与现场智能设备通讯的成本；
双CPU热备冗余系统中，*支付象热备模件这样的软、硬件开销，使系统较可靠、配置较经济。
输出锁技术开关量输出模件采用输出锁技术，确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro，该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外，还支持可视化的编程语言——流程图编程，并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程，即使没有任何编程经验或**学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米，巷道两边为高层货架，货架每排60列、8层，一排货架共400个货位。有8个巷道，每个巷道配置一台堆垛机，堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动，升降机构沿立柱可上下运动到目的货位，然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序，完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率，堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制，每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块，组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备，组建无线以太网络。

ASEA BROWN BOVERI DCS502-B0450-5​1-21P2000 USPP DCS502B0450512​1P
OMRON F30 NSFP F30
Expedited shipping ailable
Texas Instruments 7203 interface
PERCEPTRON 911-0004 USPP 9110004
Texas Instrument 560T Processor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 NSPP 5054216
SIEMENS/TI/TEX​AS INSTRUMENTS 500-2109 CONTROLLER**NI​B**
Panasonic Servo Drive MADR04311A New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57520001-LK USPP 57520001LK
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-4010 USPP 5004010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 NSFP 5602820
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
Siemens Simatic TI305-02B Programmable Controller PLC
ASEA BROWN BOVERI QK-190-0R6501 USPP QK1900R6501
ASEA BROWN BOVERI 3BSE018157R1 USPP 3BSE018157R1
ASEA BROWN BOVERI EHDB520C2P-1L USPP EHDB520C2P1L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4708 NSFP 5054708
BARBER COLMAN MP-9910 USPP MP9910
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 USPP 5054732
Panasonic AC Servo Driver MSDA5A3D2A52 FreeShip
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
PANASONIC AC SERVO DRIVER ADKA100GVTAAA CNC
MODICON ALU151-1 USPP ALU1511
Panasonic AC Servo Driver MDD083A1VV Free Ship
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
ALLEN BRADLEY 1336-GM2 FNFP 1336GM2
1 TEXAS INSTRUMENTS 500-5051 THERMOCOUPLE INPUT MODULE L25
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103 USPP 5752103
SIEMENS 1HU3104-0AD01-​Z USPP 1HU31040AD01Z
ASEA BROWN BOVERI ACH401603032A0​BE0000 USPP ACH401603032A0​B1
Perceptron DSP Frame Grabber 495-0191 96K 495-0192 500-0192 *new/unused*
(AG01) PANASONIC MSM042A2UE AC SERVO MOTOR WORKING
NEW PERCEPTRON 495-0191 PC BOARD FRAME GRABBER 4950191
TOSHIBA 2N3B2547-A5 USPP 2N3B2547A5
RELIANCE ELECTRIC 418287-3A USPP 4182873A
NEW SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS OUTPUT MODULE 500-5012
Texas Instruments 560-2820
Panasonic MFA075LD5NSJ AC Servo Motor 750W
MITSUBISHI AJ71QLP21 USPP AJ71QLP21
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7002 NSPP 5057002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-200 USPP 7MT200
NIOBRARA R&D CORP EPE5-D USPP EPE5D
TOSHIBA VT130G2-4080 USPP VT130G24080
ASEA BROWN BOVERI 468T2675 NSFP 468T2675
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BP USPP YT204001BP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1504 NSPP 7MT1504
ASEA BROWN BOVERI 57088648 NSFP 57088648
MAXON 2-5000-0 NSPP 250000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497447 USPP 2497447
Panasonic AC Servo Drive MCDCT3312B12
ASEA BROWN BOVERI EHDB-360C1 USPP EHDB360C1
EAGLE SIGNAL DP9400 USPP DP9400
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-112 USPP PM550112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5040 USPP 5005040
ASEA BROWN BOVERI 57088478 NSFP 57088478
Panasonic AC Servo Driver Driver MUDS023A1M New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2236-1 USPP 3HAB22361
Panasonic Servo Motor MQMZ042AA3 with brake Free Ship
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020

福州聚福兴自动化有限公司是一家专业性销售自动化产品和技术开发服务公司。与世界*工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系。公司的产品销往全国各地，产品性价、服务质量一直受到业界**。是一家集产品代理销售、技术咨询、技术培训一体化的规范型自动化公司。专业经营德国、美国、日本、法国等电气**品牌．提供世界**的自动化电气器件等产品。产品应用于钢铁、电力、制冷、航天、**、水处理、输变电、建筑、工厂等行业。本着：睿智创新、诚信服务宗旨。为客户创造**，为社会创造效益。长期提供*优质的服务！