PCI-MIO-16XE-50控制器PCI-MIO-16XE-50控制器 编好的程序需要经过运行调试,以确认是否满足机床控制的要求。一般来说,顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。 (1)仿真调试 “仿真调试”又称“模拟调试”,是指在实验室条件下,采用特制的“仿真设备”(或称“模拟装置”、“模拟台”等)代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来(在有条件的情况下,还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件),对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。 “仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通/断代替MT侧操作面板的开关、按钮,电气柜内的继电器触点,安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合/断开,以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态,用指示灯的亮/灭代替MT侧操作面板指示灯,电气柜内继电器线圈等的通电/断电,以验证输出到MT侧各器件的信号状态。“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试,以**顺序程序控制原理的正确性,为以后的整机联调的安全,顺利地进行打下基础。 需要指出的是,“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题,但因条件的限制,往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作,以及某些复杂的循环动作顺序。因此,顺序程序还须进行联机运行调试,才能较终确认是否正确。 (2)联机调试 将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”(如图1所示)。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误,可以检查机床和电气线路的设计,制造,安装以及机电元器件品质可能存在的问题。“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后,才可以接通电源,将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板(或PLC装置的RAM存储器)中,然后执行顺序程序,以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时,可用编程设备修改顺序程序,然后再传送到RAM插板中。ALLEN BRADLEY 1775-AD1 USPP 1775AD1Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XG Free ShipTexas Instruments 505-7002TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012 USPP 5057012TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6308 USPP 5056308Panasonic AC Servo Motor MSM022A1BE Free ShipTEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSFP 5056108AALLEN BRADLEY 2755-DD4A-B1 USPP 2755DD4AB1TI 164 PROGRAMMABLE PLC TEXAS INSTRUMENTS 164-1111TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5024 USPP 5005024Texas Instrument 500-5047A ModulePanasonic Servo Driver MSDA013D1A6T Free ShipORIENTAL MOTOR KBLD180-A USPP KBLD180APERCEPTRON 911-0015 TRICAM CONTOUR SENSOR, NIBPanasonic AC Servo Driver MSDA043A1A New in Box Free Ship(AB01) AC SERVO DRIVER Z축 DIRVER PANASONIC MSDA041A1A07TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSFP 5005023TEXAS INSTRUMENTS VPU500-3104 VIDEO PROGRAMMING UNITSQUARE D MAL36700 USPP MAL36700TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 NSFP 5251102YAMADA PUMP DP-10F USPP DP10F# TEXAS INSTRUMENTS 505ASEA BROWN BOVERI RVS-6-100/120V NSFP RVS6100120VOne Panasonic AC Servo Driver MSMA013A1A Free ShipPanasonic AC Servo Drive MQDB011AAD03 new 0190-19214NACHI SC35-BJ2-S-A NSPP SC35BJ2SATEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 NSFP 5005892TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 USPP 505ATM0440TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5151 USPP 5055151Panasonic MQDA023D1A33 AC Servo DrivePanasonic AC Servo Motor MFA200LB2BSA #37513TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7201 NSFP 5057201ASEA BROWN BOVERI 57310001-FH USPP 57310001FHTELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82FHONEYWELL 51309148-175 NSPP 51309148175SAJF// PANASONIC MDMA152D2C AC SERVO MOTOR USEDSAJF// PANASONIC MSD021A1X AC SERVO DRIVE USEDTEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 NSFP 5005020ASEA BROWN BOVERI YB560103-BE NSPP YB560103BETEXAS INSTRUMENTS PLC 500-4010 USPP 5004010ASEA BROWN BOVERI ACH501-030-4-00P2 USPP ACH501030400P2TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7203 USPP 5007203GETTYS 120-166-005 NSFP 120166005Texas Instruments 505-4316TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4716 NSFP 5054716TEXAS INSTRUMENTS PLC 5136-DNS-200X-8DI NSFP 5136DNS200X8DIFOXBORO 280H-SBBA-TSA-G USPP 280HSBBATSAGPanasonic Servo Driver MSD021A1XX05 Free ShipROBERTSHAW RMSC-U1000 USPP RMSCU1000ALLEN BRADLEY 1326AB-B420E-21 USPP 1326ABB420E21RELIANCE ELECTRIC 9101-0377 USPP 91010377Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520003 New in Box Free shipASEA BROWN BOVERI OETL-NF1600SW USPP OETLNF1600SWASEA BROWN BOVERI YT204001-DT USPP YT204001DTGENERAL ELECTRIC CK08CE311J NSFP CK08CE311JASEA BROWN BOVERI MD3B1SPFRG USPP MD3B1SPFRGASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-5-000B1200800 USPP ACS60100065000B1MATTEC 561-1032A USPP 5611032APanasonic MGMA092A1G AC SERVO MOTOR Free ShipASEA BROWN BOVERI DSCA-114 USPP DSCA114ASEA BROWN BOVERI 1953RAA01100090STD USPP 1953RAA01100090STexas Instruments 500-2114 Remote Base ControllerDYNAMATIC 15-283-1410 USPP 152831410TEXAS INSTRUMENTS PLC 2238675-0002 USPP 22386750002TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-10T NSFP 31510TPanasonic AC Servo Motor MHMD082G1U 750W New in Box Free ShipTEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM 550 410ASEA BROWN BOVERI YT212001-AD USPP YT212001AD555-1101 Siemens TI Texas Instruments 5551101 N22ASEA BROWN BOVERI 68463815-P FNFP 68463815PWEINIG 1LA5131-2FB90-Z USPP 1LA51312FB90ZASEA BROWN BOVERI DSPC-154 USPP DSPC154
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