OMRON CPM1A
1.基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元,内含CPU,可以单使用,是PLC控制系统不可缺少的部分,其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽,以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号(开关、按钮等)和被控执行部件(接触器、电磁阀等),总的I/O端子数量就称I/O点数,CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽,插接手持式编程器即可进行编程和现场调试,或配接一个适配器RS-232即可与个人计算机(PC机)连接,在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作,大大改进了编程环境,并可以进行实时和调试。另一个是I/O扩展插槽,可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯,其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1:
表4-1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER(绿)
亮
电源接上
灭
电源切断
RUN(绿)
亮
运行/监视模式
灭
编程模式或停止异常过程中
ERROR/ALARM(红)
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
COMM(橙)
闪烁
与外设端口通信中
灭
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01 C200H-CPU02 C200H-CPU03
C200H-CPU11 C200H-CPU21 C200H-CPU31
C200HS-CPU01 C200HS-CPU21 C200HS-CPU31
C200HE-CPU11 C200HE-CPU32 C200HE-CPU42
C200HG-CPU33 C200HG-CPU43 C200HG-CPU53
C200HX-CPU34 C200HX-CPU44 C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z C200HX-CPU85-Z CS1G-CPU43
CS1H-CPU66 CVM1-CPU21-V2 C200HX-CPU64
欧姆龙C200HS PLC是在其C200H PLC的基础之上开发出来的PLC产品,其性能与C200H相比有很多改进,但是在结构、工作方式以及指令系统、I/O单元等方面仍与C200H PLC保持一致,使得C200HS与C200H具有良好的兼容性。该系列与C200H相比具有如下特点。
(1)程序存储容量增加15. 2K字,还可以扩展大为16K字的E²PROM或EPROM存储器盒。
(2) C200HS的CPU具有内装时钟。
(3)继电器(SR)和内部继电器(IR)区域得到了扩大。
(4)数据存储器(DM)区域到6K字。
(5)指令执行速度,基本指令执行时间是C200H的1/2,其他指令的执行时间是C200H的1/8~1/3。
(6)指令从145条增加到255条。
(7)扩展了I/O点数。
(8)增加了I/O单元的种类。
(9)改进了中断功能。
(10)内装RS-232C通信口。
(11)通过DIP开关可以灵活设置PLC的功能。
C200HS系列PLC的主要技术指标见表3-1。
表3-1 C200HS PLC的主要技术指标
C200H-NC213 C200H-NC413 C200H
C200H-NC213 C200H-NC413 C200H-IDS01
C200H-CT001 C200H-CT021 C200HW-DRM21
C200HW-CLK21 C200HW-SRM21 C200H-LK201
C200H-LK202 C200H-LK401 C200H-RM201
C200H-RM001 CS1W-CLK21 CS1W-SCU21
C200H-ASC02 C200HW-PCU01 C200HW-SLK23
C200H-SLK13 C200H-PID02 C200HW-JRM21
C200H-ME431 C200H-ME831 C200H-MR431
C200H-MR831 C200HW-COM01 C200HW-COM02
C200HW-COM03 C200HW-COM04 C200HW-COM05
C200HW-ME04K C200HW-ME08K C200HW-ME16K
C200HW-ME32K C200HW-ME64K CS1W-SCB21
C200H-OD21A
编程器:
CQM1-PR001 C200H-PR027 CG2A5-PR015
3G2A5-PR025 3G2A5-PR023 SP-PR001
编程器电缆及I/O连接电缆:
C200H-CN222 C200H-CN422 C2OOH-CN311
C200H-CN711 C200H-CN221 C200H-CN521
C200H-CN131 CS1W-CN114 CS1W-CN224
CS1W-CN624 CS1W-CN118 CS1W-CN226
CS1W-CN626 CS1W-CN313 CS1W-CN713
CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523
CS1W-CN133 CS1W-CN311 CS1W-CN133-B2
CS1W-CN711 CS1W-CN221 CS1W-CN131-B2
CS1W-CN321 CS1W-CN521 CS1W-CN131
CP1E-E20DR-A -CH
CP1E-E30DR-A -CH
CP1E-E40DR-A -CH
CP1E-N30DR-A -CH
CP1E-N60DR-A
C200H-ID212
C200H-AD001
C200H-OC225
C200H-OD217
CPM1A-10CDR-A-V1
CPM1A-20CDR-A-V1
CPM1A-20EDR1
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-40EDR
CPM1A-AD041
CPM2A-30CDR-A
CPM2A-40CDR-A
CPM2A-60CDR-A
以上欧姆龙刚到货
性能规格
项目 CP1E-E□□SD□-□
CP1E-□□D□-□ CP1E-N□□S□D□-□
CP1E-N□□D□-□
CP1E-NA□□D□-□
程序容量 2K步(8Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引 8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引
控制方式 存储的程序方式
I/O控制方式 使用立即刷新执行循环扫描
程序语言 梯形图
指令 约200
处理速度 开销处理时间 0.4ms
指令执行时间 基本指令(LD):1.19μs以上
指令(MOV):7.9μs以上
连接的CP1W系列扩展单元数 CP1E-E10D□-□/□14(S)D□-□/□20(S)D□-□:无
CP1E-□30(S□)D□-□/□40(S□)D□-□/□60(S□)D□-□/NA20(S□)D□-□:3个单元
I/O点大数量 CP1E-E10D□-□:10
CP1E-□14(S)D□-□:14
CP1E-□20(S)D□-□:20
CP1E-□30(S□)D□-□:150 (30内置, 40 × 3扩展)
CP1E-□40(S□)D□-□:160 (40内置, 40 × 3扩展)
CP1E-□60(S□)D□-□:180 (60内置, 40 × 3扩展)
CP1E-NA20D□-□:140 (20内置, 40 × 3扩展)
内置I/O CP1E-E10D□-□:10 (6点输入, 4点输出)
CP1E-□14(S)D□-□:14 (8点输入, 6点输出)
CP1E-□20(S)D□-□:20 (12点输入, 8点输出)
CP1E-□30(S□)D□-□:30 (18点输入, 12点输出)
CP1E-□40(S□)D□-□:40 (24点输入, 16点输出)
CP1E-□60(S□)D□-□:60 (36点输入, 24点输出)
CP1E-NA20D□-□:20 (12点输入, 8点输出)
内置输入功能 高速
计数器 高速计数器模式
/率 脉冲输入增量
10 kHz:6计数器
5计数器(10 I/O点)
增量/减量输入
10 kHz:2计数器
脉冲 + 方向输入
10 kHz:2计数器
相位差输入(4x)
5 kHz:2计数器 脉冲输入增量
100 kHz:2计数器, 10kHz:4计数器
增量/减量输入
100 kHz:1计数器, 10kHz:1计数器
脉冲 + 方向输入
100 kHz:2计数器
相位差输入(4x)
50kHz:1计数器, 5kHz1计数器
计数方式 线性
环形
计数值 32位
计数器复位模式 相位Z和软件复位(不包括增量脉冲输入)
软件复位
控制方式 目标匹配
范围比较
输入中断 6点输入(4点输入仅用于10 I/O点)
中断输入脉冲宽度:50μs以上
快速响应输入 6点输入(4点输入仅用于10 I/O点)
输入脉冲宽度:50μs以上
正常输入 输入常数 在PLC设定中可以设定延迟(0~32ms,默认值:8ms)。
设定值:0、1、2、4、8、16或32ms
内置输出功能 脉冲输出(仅
限含晶体管输出
的型号) 脉冲输出方式和
输出频率 不包含脉冲输出功能 脉冲 + 方向模式
1Hz~100kHz2点输出
输出模式 连续模式(针对速度控制)
立模式(针对位置控制)
输出脉冲数量 相对坐标:0000 0000~7FFF FFFF hex
(0~2147483647)
坐标:8000 0000~7FFF FFFF hex
(-2147483647~2147483647)
加速/减速曲线 梯形加速和减速
(不能执行S形加速和减速。)
变更SV指令期
间执行 只有目标位置可以更改。
原点检索 包含
脉冲输出(仅
限含晶体管输出
的型号) 频率 不包含PWM输出功能 2.0~6,553.5Hz (增量0.1Hz)带1输出或2Hz~
32,000Hz (增量1Hz)带1输出
占空因数 0.0%~100.0% (增量0.1%)
精度:+1%/-0%, 2Hz~10,000Hz以及
+5%/-0%, 10,000Hz~32,000kHz
脉冲输出功能 标配4轴,高精度定位控制威力尽显
高速计数器功能 标配相位差4轴,一台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 多内置8点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化
串行通信功能 可根据选项板选择2个端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(CP1H-XA型)
标配USB外设端口
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的单元,扩展性超群
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实
欧姆龙PLC: C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01 C200H-CPU02 C200H-CPU03
C200H-CPU11 C200H-CPU21 C200H-CPU31
C200HS-CPU01 C200HS-CPU21 C200HS-CPU31
C200HE-CPU11 C200HE-CPU32 C200HE-CPU42
C200HG-CPU33 C200HG-CPU43 C200HG-CPU53
C200HX-CPU34 C200HX-CPU44 C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z C200HX-CPU85-Z CS1G-CPU43
CS1H-CPU66 CVM1-CPU21-V2 C200HX-CPU64
(2) 电源:
C200H-PS221 C200HW-PA204 C200HW-PA204S
C200HW-PA204R C200HW-PA209R C200HW-PD024
(3) CPU底板,扩展I/O底板:
C200H-BC031 C200H-BC051 C200H-BC081
C200H-BC101 C200HW-BC031 C200HW-BC051
C200HW-BC081 C200HW-BC101 CS1W-BC053
CS1W-BC083 CS1W-BC103 C200HW-BI031
C200HW-BI051 C200HW-BI081 C200HW-BI101
(4)标准模块:
C200H-IA221 C200H-IA222 C200H-ID211
C200H-ID212 C200H-IM212 C200HS-INT01
C200H-OV001 C200H-ID001 C200H-ID219
C200H-OC221 C200H-OC222 C200H-OC224
C200H-OC225 C200H-OD411 C200H-OD211
C200H-OD212 C200H-OD213 C200H-OD214
C200H-OD215 C200H-OD216 C200H-0D217
C200H-OD218 C200H-OD219 C200H-1D215
长沙汇业电气工程有限公司是一家具有独立法人资格的高新技术企业。公司拥有一批技术过硬、服务周到,具有开拓精神的销售人员和技术人员。服务面向各行业领域。 涵盖冶金、造纸、机械、塑料、烟草、啤酒、包装机械、供水设备、饮料、石化、橡胶、电力、纺织、玻璃、陶瓷、汽车、水泥、船舶制造、电子、污水处理等行业,可直接为贵公司引进各类成套设备、设备配件、设备技术改造及技术咨询。 公司自2003年成立,现己初具规模,职工人数达450余人。近年来,为了满足国内各大行业设备进口和设备配件的需求,我公司先后与德国、美国、意大利、捷克、瑞士、英国、法国、日本、丹麦、韩国、芬兰、瑞典、新加坡、台湾等国家和地区的着名设备生产厂商建立了密切的合作关系,其中有部分被指定为中国的代理和经销商。世界着名工控产品厂商德国金钟-穆勒(Moeller)、ABB低压电气、德国西门子(Siemens)、法国施耐德(Schneider)、三菱(MITSUBISHI)等公司与我公司建立了长期稳定的技术和商务合作关系,其中金钟-穆勒(Moeller)为A级经销商,ABB低压电气为华南区代理商,德国西门子(Siemens)为重要合作伙伴,法国施耐德(Schneider)为其重点系统集成商.与众多世界着名工控厂商的合作有助于增强我公司自动化系统集成的实力,我公司实施的工程项目,不论在技术先进性上还是在系统性价比上,均居同行前列。为满足众多客户的需要,我司还与:日本欧姆龙(OMRON)、德国SICK、德国P+F、日本SMC、美国ASCO等厂商建立了长期合作的关系. 多年的积累,我公司在工业控制设备及设备配件方面的优势是产品类别全、价格合理、技术力量强大、服务快速。能够提供不同国别、厂商的设备配件,解决用户多处寻找的麻烦和对产品质量的担心等 。