在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术,如数控焊接电源、智能焊机、全自动焊机和柔性焊接机器人工作站。
自动化焊接设备的构成:
1、焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。
2、送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。
3、焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、焊件夹紧机构。
6、主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件,焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和系统等。
由于焊接设备使用时间长,焊接参数随着时间、温度而变化,为此应及时的调整焊接参数,始终使焊接设备处在良好状态。
金属焊接方法有40种以上,按照焊接过程中金属所处的状态不同,可以把焊接方法分为熔焊、压焊和钎焊类。
熔焊
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