西门子模组6DD2920-0XG03

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的。
公司主营：SIEMENS/西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SI**电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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《我司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修，欢迎来电洽谈！》
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信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 2 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0DB0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1805-5DA0
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章  SINAMICS 6DD驱动器的概述 
Sinamics 6DD AC/AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品－Sinamics 6DDDC/AC的
基础上，又新增加的集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现高精度、
高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步伺服电机、扭矩电机及直线电
机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。 
Sinamics 6DD产品包括：用于共直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的 AC/AC变频器。 
  共直流母线的 DC/AC逆变器通常又称为 Sinamics 6DD 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机
模块分开，一个电源模块将 3相交流电整流成540V或 600V的直流电，将电机模块(一个或多个)都连
接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电
机轴之间的能量共享，接线方便、简单。 
  单轴控制的 AC/AC变频器，通常又称为 Sinamics 6DD 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和
电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。 
本书只介绍 Sinamics 6DD 单轴交流驱动器， 而 Sinamics 6DD 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。 
 
Sinamics 6DD AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块

湖南淦科电器设备有限公司
长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，
SIEMENS/西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆 供应，欢迎来电
我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
追求，追求
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
《销售》：质量**、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到！
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5. 位置模式选择 P2653 
P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式 
6. 定位方式选择 P2648 
位置方式：P2654=0, P2648=1；相对定位方式：P2654=*1(16H) 
7. 方向设定源     P2651、P2652 
8. 数据传输形式 (P2649)  及数据设定值确认命令源( P2650)  
 
6DD 中 MDI 的数据传输可采用两种形式： 
连续传输 P2649=1  
单步传输、由上升沿确认 P2649=0 
  所谓单步传输是指 MDI 数据的传输依赖于参数 P2650 中选择的开关量信号。该命令
为 “沿” 有效，每次执行完一个机器步后，需要再次施加上升沿，新的速度、位置
等才能有效。 
  与单步传输不同，一旦激活连续数据传输，MDI 数据（位置、速度、加 / 减速度）
可连续修改且立即有效而*开关使能。这样我们就可通过上位机实时调整目标位置
及轴的运行速度、加 / 减速度而不会停机 
 
注：连续数据传输仅适用于定位方式 
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BG0
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6ZY1072-2AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EB0 
7.3 调试参数 
运行命令源  (ON/ OFF1)为 P840  
不拒绝数据传输： P2641=1 
无停止命令：        P2640=1 
MDI 位置模式：    P2653=0/1 
选择传输模式：     P2649=0/1 
数据设定值确认命令源    P2650 ( P2649=1 时无效) 
激活 MDI 模式的命令源   P2647  
选择定位方式：        P2648=1 
设置目标参数：P2690、P2691、P2692、P2693 
变频器运行后，激活 MDI 模式，轴按设定值运行。 
 
AD Service  Support 
                                
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附录－推荐网址 
MC 
AD Service  Support                                    
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湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，
上海西皇自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
产品种类齐全，原装，公司设有，级维修 
主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售
希望我的用心能换来您对我们的信心！
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我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量销售，欢迎您来电咨询。
我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装，质保一年，假一罚十！
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七、手动数据输入（MDI） 
Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的
缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ” 
 
使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上
位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。 
 
MDI 有两种不同模式： 
  位置 ( position) 模式 P2653=0、  
  手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换 
 
 速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。 
位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行； 
位置模式又可分为位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。   
 
AD Service  Support 
                                   
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7.1 MDI 模式配置如下图所示 
AD Service  Support 
                                   
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3 
7.2 激活 MDI 方式及参数配置 
1.     进入直接数据输入/ MDI 模式 
2.     如上面程序步中所述：不拒绝任务  P2641=1、没有停止命令  P2640=1 
运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620
减速停车。 
若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以减速度P2573减速停
车 
3.     设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效） 
4.     相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）

湖南淦科电器设备有限公司
☆主营：本公司专营西门子自动化原装产品。
☆质保：本公司所有销售产品均为SIEMENS/西门子全新原装未开封保内，所有产品，非人为损坏质保一年
没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：的服务追求的是一种、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每细节都做到、细心，才能达到甚至追赶客户的期望，使客户满意与认可我们。
诚信、、实惠、快速，所以让你放心。"诚信、服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。
本公司所售均为西门子原装产品，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！
湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件
，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，
西门子仪器仪表供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量
库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件
等。
电源和电动机端子的接线和拆卸 
在拆下前盖板以后(见图 2-8至图 2-10及 10.2节)，可以拆卸和连接 MICROMASTER 430变频器
与电源和电动机接线端子。 
当变频器的前盖板已经打开并露出接线端子以后，电源和电动机端子的接线方法如图 2-11所示。 
说 明 
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AE1
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DC接线端子用于测试，不允许用户在这里进行操作控制。而且，也不允许在这里连接制动电
阻器等器件。 
框架尺寸为D和 E时 
密封盖组合件是在变频器出厂时就安装好的。如果受安装条件限制，则电动机电缆屏蔽层也可以悬
挂在柜外，如图 2-14的例子一样。 
框架尺寸为 F时 
控制电缆的密封盖组合出厂时就安装好。 
不带滤波器的装置：  电动机电缆屏蔽层必须悬挂在柜外如图 2-14的例子一样。 
带滤波器的装置：  电动机电缆的密封盖组合出厂时就安装好。 
框架尺寸为 FX和 GX时 
控制电缆的屏蔽层需与接线图(参看图 2-9和 2-10)中所示的有屏蔽层标志的大面积可靠连接。 
为此，把电动机电缆屏蔽层绞在一起，并把所有电缆用螺钉一起固定到 PE端子上。 
在采用 EMI(电磁干扰)滤波器时，必须接入进线电抗器。电缆的屏蔽层应紧固在紧靠电抗器的金属
安装面板上。

湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,S7-200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。