西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8质量保障

西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8质量保障

 从世界范围看，塑料机械的三大类品种依次是注塑机、挤出机：挤出生产线和吹塑机，它们占了塑料机械总产值的80%以上，其中注塑机占这三类机械总和的一半以上。我们从切身经历中谈谈变频器在塑胶机械中的应用，从其各自特点及现场应用作一个简介。
   
    市场前景分析： 随着塑料制品的广泛应用及其产量的迅猛增长，塑料机械已成为建材、包装、电子电气、汽车、石化、机械等行业的重要技术装备，需求量激增，塑机行业已成为21世纪我国经济发展中的朝阳产业随着我国塑料工业的发展，塑料机械工业近几年来的增长率都在30％左右，是增长最快的产业之一。2001年我国塑机行业工业总产值8多亿元，利润６亿元左右，利润率增长远高于工业总产值的增长。2001年塑机工业总产值为1995年的2.3倍，而利润率则为1995年的4.5倍。在全国机械工业的194个行业中，塑机行业的主要经济指标均居前列。 

    塑料加工工业良好的发展前景仍将是我国塑料机械制造工业高速发展的，预计2001-2010年，我国对塑料机械需求量的年均增长率为6%左右，预计至2010年为145亿元。也就是说，我国塑机行业的发展潜力很大，后劲很足。在我国塑料工业长远规划中，2000-2005年塑料制品的年均增长率约为10%，2006-2015年的年均增长率将达到8%。即到2005年塑料制品的产量将达到2500万吨，预计2015年塑料制品总产量翻一番，达到5000万吨。 

    在世界能源日益枯竭的今天，节能早已被人们放在突出位置。与世界上一些能源丰富的国家相中国是一个能源短缺国。然而我们在能源特别是能源的最主要的利用形式电力方面的利用率却很低，存在触目惊心的浪费现象。在新产品开发﹑新设备研制以及原有设备的改造上，必须将能耗作为重要指标予以关注。

    塑胶行业是21世纪的朝阳行业。然而由于其产品主要是通过加热，加压等物理方法生产，从而决定了它的生产方式的高能耗特点。对于高能耗的塑胶制品设备，如何节电，已成为提升产品竞争力的一个重要手段。 塑料机械是塑料工业发展的重要支柱，它为塑料提供了先进的技术装备，它的发展是塑料工业发展的基础，也受塑料工业发展的影响。

    从世界范围看，塑料机械的三大类品种依次是注塑机、挤出机：挤出生产线和吹塑机，它们占了塑料机械总产值的80%以上，其中注塑机占这三类机械总和的一半以上。我们从切身经历中谈谈变频器在塑胶机械中的应用，从其各自特点及现场应用作一个简介。
    
     1、注塑机专用节能系统简介 要作好注塑机节能系统首先从注塑说起。

     注塑过程一般分为以下步骤：锁模→保压→熔胶加料→冷却定型→开模→顶针。每一动作的完成都有时间、压力、速度、位置等几个参数的精妙配合，也就是说在某一位置的位移都有相应的压力和速度，且在不同的位置和时间内其压力和速度都是可变的。

    同时每一动作完成后发出终止信号传送给程序控制器，程序控制器收到信号后才发出执行下一动作的指令。此外注塑机系统本身还存在一些弱点：

    第一、注塑机动作内部有着十分剧烈的突变过程：如锁模过程中，快速锁模→慢速低压护模→高压高速锁模的工况突变就很剧烈的；又如过程中，慢速→→慢速→快速→慢速的射胶过程工况也是很剧烈的，对机器的冲击都十分的大，影响了整个注塑系统的寿命。

    第二、动作油路制动达不到设计的精度，油路制动的开闭取决于电磁阀，而电磁阀的动作又取决于过程控制器提供的电压和电流，因大多数注塑机都没有死循环控制，阀的开闭精度就会大打折扣，尤其是阀的开闭程度在10%以下和以上时，动作的重复精度和稳定性都是极差的，某一动作在此状态下被执行很难保证其稳定性和重复精度。

    第三、执行动作的油缸本身有油封破损，有内泄现象，执行动作的可靠性和稳定性不高。这是由于多数时间内，负载的实际耗油量均小于油泵的供油量，造成高压状态下的液压油部分经溢流阀、比例阀等液压元件溢出。该溢流部分不仅未作任何有用功，而且产生热量，造成液压油发热，既耗能，又有害。采用注塑机节能系统后，就能很好的解决这些问题，既提高了整个注塑系统的精度和稳定性，减少了巨大的机械冲击，延长了系统使用寿命，又能够节约大量的电能。
 
    2、 挤出机的变频应用简介： 

    如塑料制管机生产线主要是塑料挤出机及冷却槽，牵引机三部份组成。在没有改造前挤出机、牵引机都是交流滑差电动机传动，存在耗电量大，传动效率低，速度精度差，速度不够稳定，因此影响产品的质量，需要进行技术改造。经我公司工程师现场调查，我们认为采用变频调速能解决上述的弊病。

 　 经我公司变频改造后，调速速范围，起动特性，动态响应，调节精度，输出特性，经济指标和操作监视方便等各个方面；都优于电磁调速。此外，变频调速还具有保护功能完善，通用性强，维护工作量小，运行，电耗小，设备寿命长等优点。转可以从零平稳起步升速，并能选择升速和降速曲线，节能显著，深得操作人员和维修人员好评。可以值得在类似塑料加工机上推广，例造粒机，制管机，拌料机等上的应用。

    3、 液压塑胶中空成型机变频简介 

    基于多年生产现场经验，作者在实践中对各种不同类型的塑胶中空成型机的性能作了深入的调查研究，并由此有针对性地对各种档次的中空成型机进行了局部或整机的改造，提出了变频式液压塑胶中空成型机的构想。

     3、1 塑胶中空成型机工作原理及特性 根据驱动方式的不同，塑胶中空成型机可以分为气动式和液压式两类。无论采用哪种方式，都是将模具送至接胶位，接取胶胚后再回到吹制位，通过吹针将5-6Mpa的压缩空气引入模腔将胶胚吹制成形。

    PLC控制气动单/双工位塑胶中空成型机采用了全气动驱动，反应快，效，但正是由于采用了气动方式，根据公式F=P·S。其中Ｆ为锁模力，Ｐ为系统工作气压，Ｓ为活塞有效面积。由此可知，当系统工作压力为一定值时，锁模力与活塞有效面积成正比。一旦确定了缸径，锁模力也就确定了。以缸径150mm为例，在6MPa的工作压力下，只能产生10.38KN的力。所以此类机型仅适合500ml以下的瓶子。同时需要指出的是，由于采用全气动，间接增加了用风量，若将风泵的耗电量及其维修保养费折算进去，其产品单耗是相当高的。

    由上可知，若要生产500ml以上容量的容器，只有采用液压油缸的合模系统。利用液压系统可以产生足够的压力，保证各种大容积产品的生产及质量。但当今最先进的液压伺服系统价格依然不菲。如日本油研公司采用EFRG-03-125-C-50型比例压力流量控制阀售价在7000元左右，一台行程仅为14mm、缸径120mm的伺服油缸售价过万元。尽管采用比例式压力、控制系统价格不菲，且液压系统耗电量是整机用电量的30%左右，但其优良的动态特性足以保证产品的质量稳定，所以依然获得了广泛应用[1、2]。

    根据测算，除外部提供的供风系统外，整机能源消耗，以挤出机螺杆直径为70mm的液压双工位机为例，在以PE(聚)为原料生产4500ml容器时，电热加温占整机耗电量的22.6%，挤出机运料系统马达为11kW，约占53%，液压系统是7.5kW马达，约占24.4%。在液压单工位机中，当生产280ml容积的PE料产品时，液压系统耗电占整机耗电量的41.35％，电热占42.33％,挤出机运料系统(已改变频驱动)耗电占16.32%。目前绝大多数中空成型机厂家的做法都是仅在挤出机运料系统中将滑差电机调速改为变频调速。

    3、2 变频式中空成型机工作原理 综上所述，如何将液压系统的耗电量降下来，就成了新一代节能液压系统的关键问题。传统控制理论注重系统稳定性的方法往往是首先确保有一个稳定系统的存在，在系统稳定性发生变化时再以PID之类方法进行调节。定压式液压系统就是其典型代表。其代价就是高能耗。比例式液压系统较前者已有很大进步，然而，从比例压力比例流量阀的结构可知，依然是上述思路的延伸，只是以内部溢流的方式尽量加大阀门开度而已。而现代控制理论则更注重动态稳定和动态调节。

    众所周知，变频调速是一种率、高性能的调速方法，特别适用于笼型异步电机。脉宽调制(PWM)技术，矢量控制技术，无速度传感器技术的发展和应用使得交流电机变频调速在许多场合已经大量取代直流调速系统。从目前工控领域的发展现状看，它也代表着电力驱动的水平与方向。随着各种大功率智能型电力电子器件的不断问世和计算机技术的飞速发展，变频调速技术愈加成熟。其动态响应速度和过载能力已经能够满足一般液压系统动态稳定性的要求，其价格已下降到用户普遍可以接受的程度[3]。

    由此，我们在液压控制系统中融入变频调速技术，将传统的定量泵转化为“变量泵”，变回流式调节为容积式调节，根据生产中各工艺流程“按需分配”，从而达到节电之目的。 整机能源消耗由四部分组成，分别为中空成型机加温系统，挤出机构，比例式液压系统和压缩空气源。其中除压缩空气源为外部系统提供外，其余均由该机的动力用电提供。该机与目前常见的中空成型机不同之处在于增加了2个环节，一个是保温系统，另一个是带D/A转换器和同步控制器的变频式液压系统。关于保温系统，仅在发热管部分涂复一种复合硅酸盐保温材料，约30mm厚，因该材料无腐蚀性，隔热性能优良且容重轻。仅此一举，加温系统节电30%。因保温系统十分简单，故不在本文重点讨论之列。

 智能传感器采用超大规模集成电路技术，嵌入式系统(bbbbbded system)，将CPU、存储器、A/D转换器和输入、输出功能集成在一块芯片上，传感器信号可以直接以数字量形式输出，使信号的模数转换工作从计算机端下移到现场端，降低了系统复杂性，简化了系统结构，现代智能仪表的另一个主要优点是除了象传统传感器一样输出被测信号量外，还能给出传感器自身的状况信息，使得系统控制人员能随时掌握系统中各传感器的运行现状和维修、更换传感器的时间，为整个系统的安全运行提供了可靠的保障。智能传感器的第三个强有力功能是自带控制功能，许多简单的控制算法(如PID控制)可以直接由智能传感器完成，进一步简化了系统结构。

    智能传感器与传统的传感器有着本质的区别，它是一个以工业现场总线为基础，以CPU为处理核心，以数字通信为变送方式的传感器和变送器的统一体。这种传感器比普通的智能传感器又增加了数字通信功能，或者说它是面向网络的，具有联网功能。总线式智能传感器是新一代的信息装置，每个这样的传感器都是智能化网络的一个节点，各自决定系统的运行而不需求助于控制器的控制。在这种全分布式系统中，测控点的模件面向网络，用软件规定系统的行为，而不求助于点对点的联接，不需要复杂联线，可以即插即用，实际上这种系统是多个智能传感器与智能执行器的集成。这种系统的节点具有良好的交互性，因为系统内每个结点都可以是组态结点的控制器，所以具有按照意愿的组态能力，且系统的建立和扩展简单易行。

    因此，现代智能传感器和执行器的行为更多地表现得象一个agent。在人工智能领域中，用agent表示具有一定智能的实体以区别于一般的实体（bbbbbb）。它可以是物理实体或抽象实体，可以进行推理决策和问题求解，是一种具有智能的逻辑单元。用agent可以建立一些系统的控制模型，基于agent的模型是一种拟人化的模型，因而可以将控制系统中人的行为和其它控制单元的行为统一起来，提供一种统一的描述方法。在分布式人工智能中，agent之间通过计算机网络连接，agent做为网络上的智能结点，构成分布式多agent系统。多agent系统(MAS)具有适应环境的动态自组织能力，因而在许多领域受视。在客观世界中，由于知识和活动本质上是分布的，使得DAI（distributed artificial inbbbligence）具有很强的应用性，同时，在逻辑上、语义上、时间上、空间上的分布使得DAI系统具有很强的适应性，而且它还具有率、高可靠性和的特点，这形成了DAI与工业应用相结合的强大动力。同时，DAI也提供了一种研究开放式系统的途径。随着DAI理论在各个领域的应用，agent的含义也得到了扩展和延伸。在一些环境中agent表示具有封闭功能、能自主决策的功能实体，被称为“自主体”；在另一些环境中，agent的作用与其原来的词义相同，只是代表功能实体处理一切外部事务，根据功能实体（当事者）的运行情况负责对外的合作、协调，这种agent被称为“代理”。无论作为“自主体”还是“代理”，agent都通过网络连接，通过相互传递消息进行工作，由于agent的拟人化的特征，agent的通信语言也比较接近自然语言。

    控制子系统的智能化为系统工作的协同化创造了条件。

    6、计算机支持的协同工作

    控制子系统的智能性和它们之间的协同工作，使我们认识到在传感器和执行器已具备简单智能的前提下，系统运行的关键在于如何提高各单元间的协同性。

    协同技术是近年发展起来的一门新兴课题，与之相关的学科通常被称为计算机支持协同工作(Computer Supported Cooperative Work ，简称 CSCW) 或群件。群件(Groupware)是指利用计算机和通信网络为群体提供支持，并使之可协同工作的系统。关于群件的理论、技术、方法和应用等相关研究是计算机支持的协同工作研究范畴。“协同”概念既是CSCW应用的重要特征也是CSCW应用与传统计算机应用的重要区别所在。所以协同问题是CSCW核心课题。

    在CSCW系统中，事务处理的主体是agent。这些agent可以是自动机器，也可以是人、组织、人—机系统（包括各种计算机辅助系统、管理信息系统）。在分布式控制系统中，agent就是智能传感器和智能执行器以及与技术管理、控制、维护有关的人员和控制设备。将它们变成自治单元agent一方面要丰富和完善子系统本身的问题求解能力，另一方面要增强子系统与外界环境保持协调一致的能力。一个有效的方法是为各子系统增加一些功能，如自主决策功能、通信功能、局部数据存储功能、全局数据访问功能等，使子系统能自主决策，同时又能与其它子系统进行协调。通过这种方法，可以将控制系统由原来的递阶控制，紧密耦合的方式转变为松散耦合的方式，从而提高系统的适应性和容错性。

    智能控制网络上的结点在行为上是自治的，功能上是完整的，各结点相互平等，不存在严格的相互依赖关系，但它们之间可以相互传递消息，不同的消息类型、不同的内容会导致消息接受者不同的响应。每个结点对其所能发出的消息和所能接收的消息都需要预先定义，每个结点的agent负责对消息进行识别、解释和处理。网络上的消息都进行编码，每条消息拥有唯一的ID号，消息按作用分类，消息的种类和数量都允许扩展。消息的传递按需要可采用广播方式和点对点方式。消息的形式有两类：一类是通知消息，另一类是查询消息。通知消息主动告知接收者某些信息，如最新任务消息，包括任务的类型、复杂程度、交货期要求、质量要求等信息；查询消息是消息发送者要得到别的结点的状态信息。

    由于智能agent具有自治的特点，它拥有自己的局部数据库、局部知识库和模型库，当它需要外部数据时可以通过网络进行查询。每个结点都有一个组件起着局部控制的作用，对结点的运行进行规划。正因为其局部控制的特点，控制优化的目标是以其本身利益为主的，其决策的依据一方面是领域知识，另一方面是网络上的信息，在由多个结点合作完成同一任务的情况下，往往完全的局部控制不能达到最优效果，需要提供一种协调机制。完全的局部控制和完全的全局控制都不能使系统的性能达到最优。在智能制造系统中，网络的各结点分布自治，同时也相互协调，协调者是动态的，不是事先指定的，根据系统任务的分配动态地产生协调者，协调的方法是传递不同内容的消息，通过谈判协商来达到协调的目的。同时，还可以在智能制造网络上增加具有特殊功能的结点，起监视作用，这可视系统功能的需求而定。监视结点不能直接控制所监视的结点的行为，监视和协调仍然采用消息传递的方法，这是智能制造系统的控制模式，通过这样的模式，网络上各结点的内部结构尽管不同，而网络接口基本相似。

    基于agent的智能控制系统采用分布式体系结构：赋予系统各组成实体或子系统以较大的自主权，使其形成智能自主体，以智能结点的形式用计算机通信网络连接起来，各结点在逻辑上是平等的（相互之间没有直接控制的关系），在物理上是分散的，在功能上是独立的，各结点之间是一种松散耦合的关系，结点间通过传递消息相互联系，在共同的通信语言基础上相互协调合作，共同完成任务

浔之漫智控技术（上海）有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。