西门子模组6DD1684-0GF0

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对的需求，保证工程进度。
请相信上海西皇自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
四、基本定位_回零（Homing / Reference） 
回零/寻参（Homing / Reference） 
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器
Sin/Cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确
定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。 
当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。 
6DD 中回零有三种方式： 
  直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可  
  主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器 
  动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可  
 
4.1 设置参考点 (Set_Reference) 
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器
的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式 
1. 选择点
动功能
相关参数设定： 
点动命令源选择1/2： P2589 /  
P2590 
点动速度1/2： P2585 / P2586 
点动位置1/2： P2587 / P2588 
2.  点动方式选择 
0：速度 
1：位置
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EB3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AJ1
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AF4
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0EA0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0AA2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-0AD1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AF0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1601-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1601-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1602-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-0AB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AA0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-2AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-2AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-3AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-4AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0AA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0CA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0EA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AF1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AG5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1640-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1640-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1640-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1641-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AF2                                                             
  
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操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840） 
1.  进入“Homing” 
2.  连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效 
3.  设定参考点位置坐标值 P2599（如 0） 
4.  闭合DI 2运行使能 
5.  闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设
定的值。如 r2521=0 
4.2 主动回零（Active Homing） 
主动回零方式只适用于增量编码器，值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，
以后不必做回零 
 
主动回零有三种方式： 
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零 
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零 
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零 
 
4.2.1 值编码器的主动回零 
如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：

湖南淦科电器设备有限公司
本司经营SIEMENS/西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
湖南淦科电器设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH6
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0DA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-4DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-6DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-7DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1807-5DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AN1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XD01
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XG02
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XG03
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XG07
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-3AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-4AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1648-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AJ1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0CG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-1DA2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-4DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-5DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-6DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-7DA6
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-7DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1881-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1882-0AA0
参数设定 
  打开 “ Homing “ (回零) 页面  
  定义开始寻参命令 P2595 源（如开关量输入点 DI2） 
  回零方式选择动态回零 P2597=1 
  接近开关 Bero 为上升沿有效（如上图中 P2511） 
  定义开关量输入点 DI 10（只能为快速 I / O）为接近开关 P488= 722.10（如上图中
2） 
 
动作过程： 
  变频器运行（使能 ON/OFF1），选择任意一种命令（如点动，程序步、MDI 等）轴
按照所选择的方式运行 
  闭合 DI 2，开始动态回零 
  闭合快速开关 DI 10（下图中红色线为该开关状态），可见到位置实际值立即恢
复为 0，后重新计值（如图色线所示），在整个动态回零过程中轴的运行速
度不受影响。 
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AD Service  Support                                   
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动态回零开始点

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾SIEMENS/西门子公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
X200-X202: 3 DRIVE-CLiQ 插孔 
X220 
- KTY/PTC 
- 1 个“安全停车”输入 
X124: 24V 供电电源 
诊断灯 
- RDY: 准备 
- Out > 5V: 输出大于5V 
图2-2  CUA31控制模块适配器 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 6 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
*三章  功率模块 
Sinamics 6DD 单轴交流变频器的功率模块（即：电源模块+电机模块）有两种形式：模块式功率模块和
机架式功率模块。 
1. 模块式功率模块 PM340 
  能够接TN、IT、TT电网 
  电源为3相 AC380-400V时，功率从 0.37-90Kw 
  电源为1相 AC200-240V时，功率从 0.12-0.75Kw 
  整流部分为二极管，能量不能回馈电网 
  内置制动单元，通过外接制动电阻实现电机的快速制动 
  集成了安全功能“安全扭矩停车” 
  有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格 
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1641-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AF2
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EB2
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EB1
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EA1
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AB1
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1662-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1662-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1663-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1670-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1670-0AG0 
2. 机架式功率模块 
  能够接TN、IT、TT电网 
  电源为3相 AC380-400V，功率从110-250Kw 
  整流部分为二极管，能量不能回馈电网 
  内置制动单元(选件)和通过外接制动电阻实现电机的快速制动，详见 D21.1样本 
  集成了安全功能“安全扭矩停车”

湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
T Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 10 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部   
3．机架式功率模块 
 
  功率模块(额定脉冲频率为 2kHz) 
输出电 
流(A) 
额定功
率(kw) 
订货号 
尺寸 
代码 
尺寸(mm) 
(宽 x高 x深) 
进线电压:3相 380V-480VAC 
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CC5
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CD5
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0BD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0BH1
6SD2280-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0BH2
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0DB2
6ZY1072-2AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0DG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0EA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0EB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0EC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0EE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0EF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0EK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0FA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0FB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0FD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0FE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0FF0
 
当驱动器的脉冲频率大于 2kHz，则驱动器的容量将会有所下降，其降容系数见下表： 
功率模块  输出电流  降容系数 
kW A 
脉冲频率为 
2.5kHz 
脉冲频率为

湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,S7-200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。