西门子模组6DD1682-0BG0

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，
上海西皇自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
产品种类齐全，原装，公司设有，级维修 
主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售
希望我的用心能换来您对我们的信心！
希望我的真诚能换来您对我们的信任      你急需的产品,请联系我们!
你询不到的产品,请联系我们!           你买不到的产品,请联系我们! 

我们在价格上有较大优势,较注重售后服务，现有大量销售，欢迎您来电咨询。
我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装，质保一年，假一罚十！
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EA0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FA0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AC1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-5DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AC1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AV3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3460-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3460-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AE0
七、手动数据输入（MDI） 
Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的
缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ” 
 
使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上
位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。 
 
MDI 有两种不同模式： 
  位置 ( position) 模式 P2653=0、  
  手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换 
 
 速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。 
位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行； 
位置模式又可分为位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。   
 
AD Service  Support 
                                   
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7.1 MDI 模式配置如下图所示 
AD Service  Support 
                                   
Page 17-19 
3 
7.2 激活 MDI 方式及参数配置 
1.     进入直接数据输入/ MDI 模式 
2.     如上面程序步中所述：不拒绝任务  P2641=1、没有停止命令  P2640=1 
运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620
减速停车。 
若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以减速度P2573减速停
车 
3.     设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效） 
4.     相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）

湖南淦科电器设备有限公司
长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，
SIEMENS/西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆 供应，欢迎来电
我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
追求，追求
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
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公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 8 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
注意：选择内置滤波器或外接滤波器时，则只能连接到 TN电网。 
  与 PM340相对应的输入、输出电抗器 
PM340  进线电抗  输出电抗(在 4kHZ脉冲频率时) 
额定功 
率(kw) 
订货号 
输出电 
流(A) 
尺寸(mm) 
(宽 x高 x深) 
订货号 
输出电 
流(A) 
尺寸(mm) 
(宽 x高 x深) 
1相 200-240VAC  
0.12 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X50 
0.37 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X50 
0.75 6SE6400-3CC01-0AB3 8.1 75.5X201X50 
 
3相 380-480VAC  
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AF3
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0BF1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AH2
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0BD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AJ2
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SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AF0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AJ3
6SD2180-2AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BB1
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BC3
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BC4

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对的需求，保证工程进度。
请相信上海西皇自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
1)  和功率模块配合使用方法： 
  模块式功率模块： 
 CU310DP通过 PM-IF接口直接插到功率模块上。 
  如果编码器是 HTL和 TTL信号，则可直接插接到 X23。 
 X100 Drive-CLiQ接口，接带 Drive-CLiQ的编码器、传感器、端子模块等。 
 X21 Profibus-DP接口，与Profibus-DP网络相连。 
  机架式功率模块 
 CU310DP通过 X100的Drive-CLiQ接口与功率模块相连接。 
  传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ插槽。 
 X21 Profibus-DP接口，与Profibus-DP网络相连。 
 
2)  基本操作面板 BOP20(需单订货)能读写驱动器参数。 
3)  存储卡和 CU320的存储卡一样，可以互换。 
 
X21: Profibus插口或
Profinet: 2x RJ45 
X22: RS232  X23: HTL/TTL 编码器接口 
X100: DRIVE-CLIQ 插口 
存储卡(CF卡): 存储系统和用户数据 
T0, T1, T2 共 3 个测试口 
 诊断灯 
- RDY: 准备 
- Communication: 通讯 
- Out > 5V: 输出大于5V 
基本操作面板BOP(选件) 
X124: 24V 供电电源 
 X120 
- KTY/PTC 
- 1 个“安全停车”输入 
X121 
- 4 个开关量输入 
- 4 个可编程输入/输出 
图2-1  CU310DP控制模块 
设Profibus-DP地址 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AG5
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH2
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH5
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1641-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AF2
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AE0 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 5 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
4)  控制单元 CU310 DP技术参数 
4损耗电流 (不包括数字量输出)  0.85 A 
数字量输入   4 路输入, 4路双向输入/输出 
   电压 -3 V to 30 V 
   低电平 -3 V to 5 V 
   高电平 15 V to 30 V 
   损耗电流 10 mA 
   一般输入信号响应时间 L → H: 约. 50 s, H → L: 约x. 100 s 
   快速输入信号响应时间 L → H:约. 5 s H → L: 约. 50 s 
数字量输出 (连续短路保护) 4 路双向输入/输出  
输入电压 24 V DC 
每路输出负载电流 500 mA 
编码器接口  增量编码器 TTL 或 HTL电平 (由参数来设) 
极限频率 500 kHz 
电缆线长度(TTL增量编码器) 100 m (只能是双极性信号) 
电缆线长度(HTL增量编码器)  单极性信号:100 m ; 双极性信号: 300 m 
功耗 < 20 W  
地线连接  机架上M5的螺栓 
尺寸mm(宽 x高 x深) 73 x 183.2 x 89.6 
2.  CUA31 
CUA31是控制单元的适配器，通过集成的 Drive-CLiQ接口，将模块式的功率模块连接到 CU320或
Simotion D模块上，来完成运动控制功能。 
注意：机架式的功率模块不需要 CUA31，直接和 CU310DP、CU320、Simotion D连接。

湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
结构说明： 
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3462-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3470-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3470-0AC2
6SD2281-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3470-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AB3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BJ0
6SD2283-0BA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AA0
6ZY1067-2AA00
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0CH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AV2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AH0
6SB2280-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-OAN1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AR5
6SD2181-7AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AS0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1601-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0AJ1
P2616 (No.)   每个程序步都要有一个任务号，运行时依此任务号顺序执行 （ -1 表示无效
的任务） 
P2621 (Job )  表示该程序步的任务。有 7 种任务供选择：Positioning （位置方式）、
Endless_ / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中的
时间后执行下一步） Goto（跳转到parameter 中的程序步） Set_O / Reset_O（置位/
复位 parameter 中的开关量输出点） 
P2622 ( Parameter ) 依赖于不同的 Job，对应不同的 Job 有不同的含义（参见 List 
Manual） 
P2623.8/9 ( Mode ) 定义定位方式，仅当任务 ( Job )为位置方式 ( Position ) 时有效 
P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) 运
动的位置，速度，加/减速 
P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任务结束方式。END: 本任务结束不连续执行下一任务，
Continue_With_Stop: 本任务结束准确定位，电机停止后重新启动开始下一任务。
Continue_Flying: 本任务结束连续执行下一任务。 
P2623.0 ( Hide ) 跳过本条程序步不执行该任务。 
依赖于 Job 的方式，Configuration of digital output 仅当Job 设定为 SET_O / 
RESET_O 时有效，用于设定开关量输出。 
 
示例： 
编制一段程序： 
以速度 700 LU/min， 加 / 减速为  运行相对位置 50000 LU 减速停止；等待 30ms；
再以速度 600 LU/min， 加 / 减速为 运行相对位置 40000 LU 减速停止。 
 
编制程序步如下： 
AD Service  Support

湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,S7-200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。