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    活动板16和锁具17用于固定*二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开*二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要*打开时，先打开*二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端*进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：**，在本申请的描述中，重庆取料机哪里有卖的，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，重庆取料机哪里有卖的，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的**实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，重庆取料机哪里有卖的，均应包含在本实用新型的保护范围之内。意美特的产品出口到世界各地，得到了很多**。重庆取料机哪里有卖的

    本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。背景技术：半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不*需要尺寸较小，较需要**其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装；然而现有技术中半导体注塑封装板下料时仍然需要手工下料，生产效率低，较大的制约了智能设备的发展。因此，提供一种结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固的取料机械手成为目前务必解决的问题。技术实现要素：本发明解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，夹持稳固的取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。一方面，本发明公开了一种取料机械手，所述取料机械手包括：***铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座；*二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有*二铰接座；***夹持件，所述***铰接座及所述*二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及*二铰接点。山西定制取料机去哪买4.特别是对羊、肉牛、驴、鹿等食草动物提供适合的混合全日粮。

    至少具有以下有益效果：在本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构，能够减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。为了较清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例所提供的托辊结构的结构示意图；图2为本发明另一个实施例提供的托辊结构的结构示意图；图3为本发明一实施例所提供的取料机的结构示意图。附图标记说明：100、托辊结构；110、条状辊组。111、托辊；1111、胶圈；120、***连接件；130、悬挂支座；140、托辊架；141、***矩形框；142、*二矩形框；143、*三矩形框；150、连杆；200、调料装置；300、运料皮带；400、导料槽；500、收料漏斗。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够较加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

    所述***铰接点及所述*二铰接点均位于所述***夹持件的***端；*二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述*二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述*二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的*二端与所述*二夹持件共同夹取物料。**地，所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有*三铰接座，所述*三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；所述*二铰接座及所述*三铰接座分别与所述*二夹持件铰接于*三铰接点及*四铰接点，所述*三铰接点及所述*四铰接点均位于所述*二夹持件的***端；通过所述***铰接件相对于所述*二铰接件相对运动，带动所述*二夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的*二端与所述*二夹持件的*二端共同夹取物料。**地，所述***夹持件包括：铰接部，设置于所述***夹持件的***端，分别与所述***铰接座及所述*二铰接座铰接相连；连接臂，所述连接臂的***端与所述铰接部相连，所述连接臂的*二端朝远离所述*二夹持件的方向倾斜向下延伸设置；夹持部，所述夹持部的***端与所述连接臂的*二端相连。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择*。

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    所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述***夹持件30的*二端朝向所述*二夹持件40运动；从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在本实施例中，所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有*三铰接座13，所述*三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上；所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述*二铰接座21、所述*三铰接座13、所述***夹持件30及所述*二夹持件40；还能够减轻重量，以使所述取料机械手较加轻便。所述*二铰接座21及所述*三铰接座13分别与所述*二夹持件40铰接于*三铰接点41及*四铰接点42，所述*三铰接点41及所述*四铰接点42均位于所述*二夹持件40的***端；通过所述***铰接件10相对于所述*二铰接件20相对运动，带动所述*二夹持件40的***端运动，使得所述***夹持件30的*二端与所述*二夹持件40的*二端共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述*二铰接件20运动时，所述*二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述*四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。重庆取料机哪里有卖的

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