光伏组件清洗工具本技术涉及清洁工具,较具体地说,它涉及一种光伏组件清洗工具。技术介绍光伏电站作为绿色能源的发电站,在社会中起到了越来越多的应用,其主要利用太阳光的光能来进行发电,但是由于铁树地区的沙尘多降雨少,光伏组件的表面很容易粘附灰尘,从而降低了组件表面的透光率,人们需要用到工具对组件进行清洁工作,保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为CNU的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置,其包括支架,衢州集中式光伏清洗机供应,支架上的**部设置有手柄,支架上设置有气动马达,气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴,旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔,旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口,支架上设置有与吸气孔连通的吸气管,吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接,多个吸尘口汇集成一根吸尘管,衢州集中式光伏清洗机供应,吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转,灰尘通过吸尘口被吸走,衢州集中式光伏清洗机供应。但是,这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统,在移动式非常不方便,操作较为麻烦,成本较高,同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁,清洗效果较低,有待于改善。技术实现思路针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种光伏组件清洗工具。光伏清洗机能够提高光伏电站的效率,提高光伏电站的发电量。衢州集中式光伏清洗机供应
使纵向行走轮脱离光伏板,电动推杆停止;然后行走机构反方向横向行走,重复上述动作。具体工作过程是:行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走,行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫;当走到光伏组件尽头时,光电开关传感器检测到光伏组件边缘,机器人停止前进和清扫,由爬升机构将机器人向上提升一个工位;向上爬行结束后,机器人会朝反方向水平前进,前进的同时光伏板表面进行清扫;当走到光伏组件另一侧边缘时,再次停止前进和清扫,向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分,整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时,机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成,根据清扫机器人所需实现的功能,控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块,通过上位机可对移动路径进行规划,无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能,可完成光伏组件表面的自动清扫,仿真及现场实验运行结果均表明,该清扫机器人清扫效果良好,可有效降低人力成本。衢州集中式光伏清洗机现价严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性**溶剂擦拭光伏组件,禁止将清洗水喷射到组件接线盒。
所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的**面和底面固定连接,在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承,垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的,在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的,在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的,在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统,所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧,所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果:通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制,可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走,通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集,可覆盖全部光伏板,由于整体机身轻便,运动灵活,不会对光伏板造成伤害,清扫工作效率高,可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记:1行走机构,10矩形框架,11前边框,12后边框,13左边框,131*二电机,132*二驱动齿轮,133*二被动齿轮。
收益测算时作前提:1、该项目清洗范围按照7.7MW核算,潍坊地区首年有效利用时数为1070小时(平铺),设备总投入为154万元(0.2元/W),光伏电站的上网电价为1.02元/度,考虑降尘量的季节变化,全年发电量提升按照8%核算。2、采用机器人清洗后,可节省人工清洗的成本,假设人工清洗频率为4次/年,人工成本为2500元/MW/次,每年可节省人工成本约7.7万元。经计算,得出如下结论以清洁机器人使用5年为例,设备的一次性投入在*25个月即可收回,剩余35个月是净收益,假设设备故障、检修等占用比例约10%,则5年内的净收益:(73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154)×(1-10%)=176.85万元,年**率约为23%。运维人员在现场难以找到停留机器人的位置。不过,相信产品会解决该问题。
便于使用者对壳体进行驱动,使壳体在光伏组件的表面上移动较加方便和稳定,提高了操作的便捷性。进一步地,所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆,所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的内侧壁且位于其**部上贯穿设置有锁止孔,所述锁止孔内滑移设置有锁止杆,所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽,所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案,通过转动杆在滑移槽内进行滑动,并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内,从而手柄的长度进行调节,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用。进一步地,所述锁止杆的长度大于锁止孔的长度,所述锁止杆远离锁止槽方向一端设置有驱动盘,所述伸缩杆的外侧壁固定设置有套设锁止杆的拉伸弹簧,所述拉伸弹簧远离伸缩杆的一端与驱动盘相互固定。通过采用上述技术方案,使用者可以拉动驱动盘,使锁止杆在锁止孔内滑动,锁止杆与锁止槽相互脱离,带调节好手柄的长度后,松开驱动盘,拉伸弹簧驱动锁止杆向锁止槽方向进行滑动。机器人清扫用力均匀,不会造成电池片隐裂; 6.机器人可以夜间工作。衢州集中式光伏清洗机现价
组件清洗也就越来越受到重视。让我们来盘点盘点常用的组件清洗方式都有哪些吧。衢州集中式光伏清洗机供应
a.人工水洗人工水洗是以接在水车上(或水管上)的喷头向光伏组件表面喷水冲刷,从而达到清洗的目的,这种清洗方式**人工干洗,清洗效率高一些,但用水量较大。可以配用 的清洗光伏组件的电动刷、滚刷、盘刷,要把水管绑在刷杆上,有些电动刷还配备水管喷头,以达到刷洗和冲洗同时进行的效果。b.人工干洗操作人员采用长柄绒拖布配合 洗尘剂进行清洗。主要原理:利用静电吸附原理,具有吸附灰尘和沙粒的作用,增强尘推吸尘去污能力,能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。只要轻轻拍打尘推,即可抖落沙粒多用于幕墙、酒店、宾馆等的清洁工作。衢州集中式光伏清洗机供应
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