6ES7214-2AD23-0XB8库存优势

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目前国内包装机厂家开发新产品普遍有两个顾虑：一是新产品开发后成本必然会增加，担心用户是否会接受这种高档次的产品。二是担心自己的技术力量是否有能力开发新产品。

       其实，这两个顾虑是不必要的。第一，看一下国内每年进口包装设备的数量就会发现，国内高水平全自动包装机的需求量在逐年大幅度增加，这说明高水平全自动包装机的市场前景还是很大的。但由于进口设备的价格要高出国内同类产品价格5 一10 倍，而国内能买得起进口设备的用户必定是少数，很大一部分用户由于市场竞争的日益激烈迫切需要扩大产品的规模和产量，但是又买不起进口设备。所以，这些用户非常希望国内包装机厂家能够自己生产出这些高质量的全自动包装机。也就是说谁能抢先开发出高质量产品谁就会在市场竞争中抢占先机。第二，中国B&R（贝加莱）公司的产品推广首先是以技术支持和技术培训为先导的，目的是让国内的包装机厂家能够真正掌握当前国际上最先进的包装机控制技术。中国B&R（贝加莱）公司不但为用户提供每月一次的技术培训，而且，第一台产品的开发大都是由中国B&R（贝加莱）公司甚至是奥地利B&R总部直接派工程师参与设计和调试，目的是帮助厂家开发出高质量的全自动包装机。并最终把程序和控制方案全部移交给厂家。贝加莱与厂家所遵循的关系不是购销的关系，而是合作的关系。

       B&R 全自动包装机的控制特点
       B&R 全自动包装机的控制特点在于不但能够进行敏捷而精确的定位、温度控制和压力控制，同时还具有快速准确的横切，灵活便捷的联网以及电子凸轮、电子齿轮等功能。所有这些功能都是通过软件调用一些功能函数并控制相应的定位模块和温度控制模块来实现的。


       众所周知，传统的可编程逻辑控制器一PLC 的主要功能是逻辑控制（开关量控制），它虽然也有定位模块和过程模块，但它是作为附加模块附加到PLC 上的，在硬件上与PLC 之间存在接口，在软件上又无法在PLC 程序中统一编程控制、而PLC 的操作系统循环周期是无法限定的，它的循环周期跟程序长短有关。所以，用PLC 来控制包装机上的快速和精确的传动定特别像横切、飞剪、电子凸轮、电子齿轮以及纠偏等功能和精确的过程控制（温度、压力等PID 调节）就有点力不从心了。

       在德国日常饮食业的制造公司，DIENST 公司生产的制箱生产线可以每分钟从三台热密封机器生产出130 个一公升纸箱。它的速度已经远远超过传统可编程逻辑控制器一PLC 所能达到的运行速度。这全依赖于它拥有带分时多任务能力及工业计算机计算功能的B&R SYSTEM 2005 控制系统。 数控系统的传动和定位虽然很准确，但是它的开放性不强。由于它主要用于金属切削机床和锻压机床的控制系统，一方面它的很多功能我们未必都能运用上，这势必造成资源的浪费。另一方面我们所需要的控制功能和一些能够体现厂家特点和设计者经验的控制要求，数控系统又未必能有，这又势必造成产品的功能和特点的欠缺。另外，数控系统的操作界面又是固定的模式，操作复杂，对机器操作者的要衣较高，无法突出厂家的风格特点以及满足用户的实际需要。

       B&R 可编程计算机控制器（PCC ) 是一种面向过程控制、运动控制和网络控制的专用控制系统，是集标准PLC ，数控系统和工业控制计算机的性能特点于一体的智能控制器。

       它不仅可以用梯形图（LAD）和指令表（STL ）编程，还提供了结构化高级语言PL2000（类似C 语言）, 从而提供了强大的数据运算和处理能力。它的硬件和软件都是模块化的，可以根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统，并具有灵活自由的联网和扩展能力。

       它所有的模块（包括运动模块、温控模块等智能模块）与PCC 通过一个系统总线进行连接通讯，中间没有接口，并且还具有分时多任务操作系统，程序循环周期可以设定，最短可以设到1ms 。

       但作为运动控制模块本身就是一个智能模块（模块内部有自己的CPU ) ，闭环回路本身调节过程由智能模块自己完成的，用户只需要通过调用相应的功能函数来控制运动定位过程。而过程控制的PID 调节也可以达到50um 一个回路。

       B&R 还拥有各种型号和档次的人机界面和IPC ，可以根据用户的需要选择，它的画面和按键都可以根据用户的需要随意定义，使得控制系统的操作方式和控制方式都能很好地体现厂家的风格和技术特点。

2.1 SMOS-Ⅱ本地监控系统

SMOS-Ⅱ系统是上海三菱自主开发的电梯监控系统，可以对分散在大楼内或小区内的本公司电梯产品实现集中监控，实时了解电梯的运行情况，并能控制电梯的部分运行模式。本系统通过电梯信号采集板，实现与电梯的数据交换，然后通过LonWorks网络，与客户端监控室的计算机相连。如果选配远程功能，再由客户端监控室的计算机通过拨号方式将电梯至远程监视中心。SMOS-Ⅱ系统可以实现以下功能。

（1）电梯运行状态监视

在本地监控中心可以对电梯的运行情况进行实时监视，包括电梯的运行方向、轿厢所在的层楼位置登记的轿内指令和层站召唤指令以及电梯的载重、速度、开关门状态等信息。这些信息不仅能够以文字形式进行显示，而且可以提供动画显示（2）电梯的控制功能

电梯出于安全考虑，一般不提供对电梯的远程控制功能。而上海三菱开发的电梯监控系统（SMOS-Ⅱ）为了用户使用方便，在不影响电梯运行安全的条件下，允许用户在本地监控中心对电梯实现部分控制功能。这些功能包括：非服务层切换、远程控制停梯、主层站切换、贵宾服务运行和节能运行，上述功能除节能运行外还可实现定时控制。

（3）电梯故障监视

当电梯发生故障时安装在电梯机房的信号采集装置、能够立即采集到电梯发生故障的内部信号，然后通过LonWorks总线将故障信号传送到本地监控中心。SMOS-Ⅱ系统采集的故障种类非常丰富，根据这些故障信息，可以非常容易确定电梯发生故障的原因。

（4）交通流量分析

SMOS-Ⅱ系统通过采集到的轿厢登记指令信号和层站召唤信号可进行交通流量分析，分析结果一方面可以指导保养人员制订保养计划，另一方面可以提供给有需要的客户合理配置、电梯资源，最大限度地提高电梯运行效率。

（5）摄像监视功能

摄像监视功能是通过在电梯轿厢内安装的摄像机将视频信号传输到本地监控中心，利用硬盘录像技术将视频信息存储到硬盘中，从而实现图像画面的实时监视、录像以及回放等功能。如果需要，还可以实现视频信号的远程传输，将图像信息传送到远程监视中心，以便于紧急情况下的救援指导。

当用户在选择了SMOS-Ⅱ系统的同时也配置了远程监视功能，则所有故障信息将通过公共电话网自动传送到远程监视中心，由REMES系统实施远程监视和急修服务。

2.2 REMES远程监视系统

REMES系统以地理信息系统为基础，将电梯远程监视、急修服务集成在一起，为急修提供一个集成的、可视化的监视和管理界面。REMES系统安装于远程监视中心，它可实现以下主要功能。

（1）电梯故障报警

REMES系统可以接收来自SMOS-Ⅱ系统的电梯故障报警信息，并将报警信息以可视化的方式通知监控人员。监控人员一旦发现报警信息，可迅地理信息系统进行，然后向附近的维修站发出派工指令，通知维修人员进行处理。

（2）信息管理和维护功能

通过REMES系统可以管理和维护电梯客户信息、电梯基础信息、电梯故障和急修信息、电梯定期保养信息，并且可以对这些信息进行分析处理，为管理者、保养或客户提供相应的报表数据。根据这些报表数据，上海三菱可以为客户提供更有针对性的服务，并能有效提高服务质量。

（3）地理信息咨询功能

REMES系统接收到报警信息后，不仅可以立即在电子地图上进行定位，而且通过地理信息系统可以自动搜索附近的维修站，提供急修决策支持（包括路径分析等），为维修人员及时处理报警赢得宝贵时间（见图3）。

2.3 MIC/MOP远程监视系统

MIC/MOP系统是从日本三菱引进的远程监视系统。日本三菱是较早运用电梯远程监视系统并提出“电梯预防保养”概念的公司，通过电梯远程监视系统不仅能够极大地缩短发现故障和解决故障的时间，而且能够有效地提高保养质量和保养效率。MIC/MOP系统图如图4所示。

MIC/MOP系统可以实现以下功能。

（1）电梯故障自动报警

当电梯发生故障时安装在电梯机房的监视装置（MOP）能够立即采集到电梯发生故障的内部信号，然后通过公共电话网将故障信号自动传送到远程监视中心，监视中心的监控人员就可以及时知道电梯发生了故障，并且可以根据发送回来的信息确定故障种类，然后将故障信息通知维修人员并派遣维修人员赶往现场进行针对性地检修。

（2）直接通话功能

当电梯发生关人故障后，远程监视中心的监控人员可立即通过直接通话装置与轿厢内的乘客直接通话，对电梯中的被困乘客进行安抚，平缓他们的焦躁情绪，随时通报营救行动的进展情况并指导乘客如伺进行自我保护。

（3）定期检查和预防保养

通过远程监视系统可以定期检查电梯运行情况并采集相关数据，同时也能发现那些尽管暂时不影响电梯运行，但确实存在的较难察觉的故障，根据这些信息可以针对不同的电梯运行状况制订不同的保养计划，并实现预防保养。这样不仅能够提高保养的工作效率，降低保养成本，而且确保客户的电梯设备能够长时间稳定的、无故障的运行。

MIC/MOP系统的最大特点是不设本地监控中心。配了远程监视功能的电梯，由于实现了定期检查和预防保养，可以有效地降低电梯的急修率。

3 电梯非接触IC卡系统

随着非接触读卡器技术的成熟，使用非接触读卡器的场合也越来越多。上海三菱开发的电梯非接触工C卡系统，不仅能满足用户对“一卡通”的需求，而且能够提高电梯使用的安全性和私密性。传统的电梯非接触IC卡系统与电梯的接口采用的是触点方式，这种系统存在现场施工复杂、维护难、功能简单等问题。而上海三菱开发的新产品则是一种能够与电梯控制进行串行通信的非接触读卡器系统，系统结构如图5所示。

该系统可以实现以下功能。

（1）楼层登记功能

通常情况下电梯轿厢内的操纵箱按钮处于无效状态，当持有合法IC卡的用户进入轿厢刷卡后，与持卡人相对应的楼层按钮即被开通处于有效状态，持卡人可以登记目的楼层。如果持卡人可去楼层唯一，系统可以实现按钮信号自动登记，用户可以不需要按楼层按钮。

（2）信息登录功能

在监控中心的计算机上可以实现信息登录，包括持卡人的姓名、卡号、卡号有效期、可去楼层、通行时间等内容。还可以实现卡片的发行和挂失。这些信息一旦登录完成后，通过通信网络实时下载到所有电梯中立即生效。

（3）履历查询功能

在监控中心的计算机上有完整的IC卡通行履历信息供管理人员查询，通行履历包括持卡人的刷卡时间、刷卡、出发层和目的层。一旦出现特殊情况，可以方便地了解电梯当时的使用情况。

（4）访客登记功能

电梯配置IC卡功能后，在提高了电梯使用安全性的同时，电梯使用的便利性会相应降低，尤其是来访客人。因此，如何解决访客登记成为一个难点。现有的系统一般都是通过保安发放临时卡或代客登记实现的，有些甚至需要住户下楼才能解决，这些方法给实际使用和管理都带来很大困难。上海三菱开发的系统则是借助电梯本身的数据网络系统，在每个楼层设置一个访客按钮，通过该按钮即可实现访客登记功能。实际使用时，住户通过楼宇对讲系统获知有客人来访后，只需按下本楼层的访客按钮就可开通该楼层的按钮登记权限，从而实现访客功能。

（5）故障报警功能

当IC系统出现故障时，在监控中心的计算机上可以实时报警，及时通知管理人员进行处理。另外，如果有人试图用已经挂失的IC卡在本系统中使用时，监控中心的计算机也会立即报警，以保证系统的安全性。

（6）IC卡服务切出功能

当IC卡系统出现故障时，电梯除了会在操纵箱上、给出故障指示外，还允许管理人员将电梯切换到有司机模式将IC卡功能切出，以保电梯的正常运行。

4 电梯多媒体信息显示系统

电梯轿厢作为一个相对封闭的乘行空间，乘梯环境显得非常单调，如何为乘客营造一个温馨舒适的乘梯环境一直是电梯企业努力的方向。除了不断推出新的轿厢装演外，在轿厢内安装多媒体信息显示装置也是一个不错的选择。一方面可以为乘客改善乘梯环境，另一方面也为物业和广告公司提供了一个发布信息的平台

根据工艺流程、控制点及现场设备的安装地理环境，采用先进的管理控制技术，系统分为控制层、监控层、管理层三层进行监测和控制。控制层分若干个PLC子站（本图为三个）分别对厂内设备、及监测点进行控制、监测，采集信号，控制生产设备；监控层，在厂内设中心控制室，对于独立运行的污水处理厂，中控室有二个功能，一是监控全厂的整个生产过程，二是将有关污水处理厂的运行状况上传污水处理厂监控中心；对于由污水处理厂监控中心直接监测控制运行的污水处理厂；将有关污水处理厂的运行状况及有关信息上传污水处理厂监控中心，将污水处理厂监控中心执行指令下传各PLC，由PLC控制各现场仪器及仪表；管理层主要在污水处理厂监控中心完成。系统同时还充分考虑特殊情况下的现场手动控制。
控制范围包括进水闸门进入水量、闸门紧急关闭设备进行相应的控制；除渣机粗隔栅和细隔栅控制；污水提升泵站恒速及调速泵控制；除砂机控制；初次沉淀池设备包括刮泥机、排泥泵、泡沫去除设备等，重点考虑排泥泵控制；曝气地设备控制，由于污水中污染物的去除主要在曝气池中完成，因此曝气池的运行状况在某种程度上决定了整个处理系统的处理效果。向曝气池供氧所需的运行费用也占总运行费用的很大比重。影响曝气地运行的因素很多，如污泥龄，溶解氧（DO）浓度；混合液悬浮固体（MLSS）浓度，污泥回流比和BOD污泥负荷等。合理地控制这些影响因素能有效地提高曝气池的处理效率，所以；曝气池的自动控制对整个处理系统来说是至关重要的，包括供气量的控制、回流污泥量控制，供气量的控制主要有恒定供气量控制、与进水量成比例控制、定DO浓度控制；回流污泥量控制主要有定回流污泥量控制、与进水量成比例控制、定MLSS浓度控制；二沉池排放剩余污泥控制，排放剩余污泥控制主要有定污泥排放量控制、间歇定时排泥控制、定污泥龄控制、随机排泥控制；浓缩池排放浓缩污泥的控制，浓缩污泥排放的控制方法主要有用计时器控制排泥泵的启动与停止、用计时器和预置计数器控制每日排出一定量的浓缩污泥等；厌氧地温度、污泥投配与排出和搅拌控制；污泥浓缩脱水药品控制、脱水机控制。
（2）、污水处理厂监控中心
污水处理厂监控中心的作用主要是监视或监控制远方各个现场污水处理厂的生产运行；同时将各个污水处理厂生产运行状况等信息上传有关管理部门，同时考虑未来工作的可扩展性，应选用以下设备：高性能交换机、高性能双机热备服务器、工业控制计算机、高清晰度彩色显示器、针式打印机、不间断电源、管理计算机、激光打印机、工作台、文件柜、转椅，消耗品、大屏幕投影屏、工业键盘、连接各污水处理厂的通信设备等。同时建成网络系统，如图1-4所示。
（3）、网络结构及通信
污水监控网络系统为以太网，根据控制污水处理厂的数量及传输信息量；并充分考虑将来发展需要，可以设计为1000M以太网或100M以太网，主干网速率100M以上，主要由三个子系统构成。监控中心网络系统（如图1-4所示）、现场监控网络系统（如图1-3所示）及各污水处理厂和监控中心通信系统。
各污水处理厂和监控中心通信系统网络及通信方式很多，从大类无线和有线二种类型，可根据监控污水处理厂的数量、传输的信息量、系统所在地的通信条件等诸多因素来确定。主要有如下一些方式：有线：包括光纤、公共数据网PSDN、ISDN、电话拨号等；如图1-5是一种典型的通过光纤连接的通信方式，采用此通信方式，中心到各个污水处理厂的速率可达到100M以上，完全可以满足网络通信的要求；无线：包括电台、微波、扩频微波及卫星。如图16是一种典型的无线微波通信方式，采用此无线通信方式连接到各污水处理厂的速率可达到2M以上，最新产品可达11M，在污水处理厂数量不多、传输信息量相对少的情况下，也可以满足系统网络通信的要求。有条件的地区，也可以选择公用信息通道。作出最终选择时；要根据具体情况，综合投资及使用性价比综合考虑。
（4）、操作系统选型及开发工具的选择
常见的操作系统有WINDWOS、WIX、LINUX等，选择操作系统须考虑多种因素，主要看是否能使系统稳定的运行，操作系统之上的开发工具及软件是否易于开发、提供用户的操作界面是否方便；一般图形界面为佳，微软bbbbbbS NT、bbbbbbS 2000得到广泛应用，可作为首选。对一个工业自动化系统，其软件的开发与所采用的硬件是密切相关的。比如，用某一型号的PLC 则要用厂家提供的一套开发软件，用梯形图等方法来开发其应用控制软件；用某一DCS系统，则要用该厂家提供的一套组态软件来进行其应用控制软件的开发。因此，在选用系统硬件时，必须考虑它的开发软件是否方便地用在使用它的自动化系统中。目前；DCS集散控制系统的上位机开发运行平台有多家，如：FIX，InTouch,　WIZCON，PARAGON TNT等。下位机编程软件有Concept、OptoControl。WJZCON是PC Soft国际有限公司的产品，主要用于工业过程控制自动化组态软件的开发运行平台。WIZCO N具有全汉化版本，具有较好的人机界面。WIZCON是一个开放的环境，可以与第三方软件进行数据交换。Wonderware公司的InTouch，是业界较领先的工业过程控制自动化组态平台；可提供一个查看控制和信息资源的单一的集成的视InTonch的主要特点是面向对象的图形；易于配置的应用程序，意味着更快的开发节奏；动画链接；分布式报警，这种功能可以同时支持多个报务器或“提供者”；InTouch 7.0包含了应用程序测览器，该测览器可以实现各组件对象的分层显示。InTonch的性能价格比较优秀，目前在许多行业获得了成功的运用。
综上所述；上位机开发软件选用 Wonderware 的InTonch是一明智的选择。下位机开发软件的选择一定要考虑它的下位机选型而定，根据PLC的立品型号、性能确定。
(5)污水处理厂监控系统软件
①计算机监控管理程序主要功能及设计思想
A：操作与监控
主要是对污水处理厂数据采集及控制自动化系统的控制参数设置；完成数据采集及控制自动化系统的组态；监控生产作业过程，包括显示控制过程画面和实时数据，显示系统总体框图；绘制重要参数的变化趋势图；显示重要设备的工作状态；历史数据的统计分析和存储；辅助管理日常生产业务，提供诀策参考。
B：事故报警
生产过程中的检测量超标时，系统自动报警显示，并通过报警打印机打印输出，形成记录文件；生产过程中的自动状态下的控制设备发出故障信号或失去控制时，系统自动报警显示；并通过报警打印机打印输出。形成记录文件；报警数据自动存储以备事后分析。

C：数据存档和生产报表
系统自动生成日报表、月报表和统计报表，通过报表打印机打印输出，形成生产记录文件，并且文档可由EXCEL或其它电子表格软件进行自定义处理；具有时间和事件控制存档；可与其他 bbbbbbS程序进行动态数据交换。
② OI人机操作界面设计思想
A：人机操作界面是整个系统与用户之间交流的窗口，它提供一种直观的图形化的功能实现。通过其独有的动画功能、语音功能向监控中心的操作员展示各个数据采集及控制自动化系统实时的、全面的、历史的工作过程，方便操作员监控任务的圆满完成。
B：OI 中所设计的任何一副画面都是由对象组成。每个对象都有其属性。系统运行时，各个画面中不同对象所发挥的作用都是将对象的各种属性进行必要的设置或与相应属性控制函数进行必要的链接来实现的，整个操作界面为层次渐进风格。
第一层为所有污水处理厂的分布图。主要显示污水处理总量、各污水处理厂总体状况（正常、超载或关闭）等；第二层为各个污水处理厂逼真的、全面的工艺流程画面。主要显示该污水处理厂的污水处理总量、其各个设备的总体状态（正常、超载或故障）等；第三层为污水处理厂中各个具体设备的工作状态、历史记录显示，控制窗口提供对该设备启动／关闭及维护等控制。每一层都通过双击进人，即在第一层双击某污水处理厂进人第二层，在第二层双击某设备进人第三层。
③污水处理厂监控中心软件具体功能设计
污水处理厂监控中心软件所要实现的主要功能是对下属各个污水处理厂的运行情况进行监视和控制。
A：监视和记录各个污水处理厂的工作参数，主要包括人口污水流量和出口达标净水流量；集水池的液位、液位报警；粗格栅系统上下游液位差、液位差报警；细格栅系统上下游液位差、液位差报警；进水泵站处的H2S泄漏参数；生化反应地厌氧池的PH值、好氧池的溶解氧量及鼓风机气体流量值；鼓风机房气体出口压力值，鼓风机轴承温度和润滑油温度；污泥池的液位；污泥浓缩和脱水机房的污泥流量。
B：设备运作状态，主要包括每台泵的电机运转情况，包括所用泵的号码、启／停状态、电机温度、电机工作；电流和电压、电机报警；软启动器的工作状态，包括正常或故障、启/停、报警。流量计、液位计、PH检测计等的维修状态。
C：各个信息的历史记录，主要包括设备（泵、软启动器等）运行时间、故障次数、原因及维修记录；各个污水处理厂的日或月处理水量的统计；污水处理厂内各个设备的运作调度记录。
D：按模式二所设计及建立的污水处理厂监控中心，直接控制各污水处理厂的生产及运行，直接下达实时控制指令，控制下属污水处理厂的工作：主要包括开启／关闭某个污水处理厂的运作；启／停某个污水处理厂内某台设备（优先级高于污水处理厂的部门级控制中心）；下达非实时性控制或维护指令，指导下属污水处理厂的辅助工作，包括设备检修等。

E：将污水处理厂生产及运行的各种信息，甚至主要关键设备的运行状况，按各类管理部门需要上传有关部门。
（6）人员培训
在开发过程中，要分层次对各类使用人员进行培训，以保证系统建成后，能及时稳定投入生产的运行。

3 产生的效益

通过建立污水处理厂监控中心，实现污水处理厂生产运行的远程监测或监控，预计可产生如下效益：
（1）建立污水处理厂监控中心，建成以PLC、工控计算机、管理计算机、服务器、计算机网络及各类软件系统为核心的污水处理厂实时管理控制系统，自动监测或监控污水处理厂设备及生产运行，达到污水处理厂远程监测或监控自动化、管理信息化。
（2）建立污水处理厂远程监控系统，污水处理厂内自动化控制及技术水平得到全面显著提升，可以安全、可靠地实现各种复杂的污水处理工艺流程，减少人为因素带来的可能事故和隐患，保污水处理出水水质，同时减轻劳动强度，提高工作效率和效益。
（3）使污水处理厂生产运行及管理产生质的变化；部门职能发生转变，剥减冗余部门及人员，部门优化重组减员增效。
（4）通过建立污水处理厂远程监测、监控系统，实现对各污水处理厂内设备的有效调度和控制，节约能耗，实现增效。
（5）建立污水处理厂监控中心达到各污水处理厂管理的舆中监测或监控，在污水处理厂监控中心和主管职能部门，能及时方便地了解掌握污水处理厂的生产和运行情况，实现对污水处理厂的有效管理和实时监督特别是对一些需要强化监督管理的工矿企业污染源等污水处理厂，效果尤其显著。

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