行星减速机 用于起重 315L2

在这种布置中，负载在多个齿轮齿之间共享，这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑，在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性，这在伺服应用中尤其有用，因为齿轮箱惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样，可以用润滑脂或油润滑，但大多数都由制造商用润滑脂润滑，并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机（如上所述）通常可以提供低至3：1或高至10：1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级，多级减速机提供较高的比率。为此，外齿圈的长度增加，并且行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的，所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如，包含5：1级和3：1级的多级变速箱将具有15：1的输出比。与标准单级设计相比，多级设计提供了较好的扭矩 - 尺寸比，但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供较高的扭矩额定值，但螺旋齿轮具有较高的接触比（在给定时间啮合的齿数）。这种较高的接触比允许螺旋设计以较低的噪音，较高的刚度和较小的间隙运行，使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。
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微型摆线针轮减速机
微型摆线减速机采用高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比较大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具**件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，全部使用润滑脂润滑，不易漏油，可根据需要在角度、方向安装使用。使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
微型减速机的使用范围：
WB系列微型摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。
微型减速机的技术参数：
功率：0.04KW～3KW
转矩：25N·m～250N·m
传动比：
单级：9-87
双级：121-1849
微型减速机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能**出减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
微型减速机的种类：
一般的减速机有行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机、无级变速减速机、特种减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、企业标准减速机、精密减速机、组合减速机、国外减速机等等。
微型减速机的用途：
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航工业部门。
微型减速机的安装方法：
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
步：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步：将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴度一致，且二者外侧法兰平行。如度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

自动化生产线安装与调试
想要掌握自动化生产线安装与调试的技术，就必须学习自动化化生产线整线设计与实现的具体步骤要领。
一、了解主控平台的版面布置及各部件的功能，检查、核对其电气安装接线。
二、对照电源系统总图和气路链接总图理解总电源和总气源的引入方式及安全保护措施及其分路电源和分路气源的分配方法。
三、依据S7-300PLC控制接线图熟悉其安装接线方法。
四、理解主控平台上S7-300PLC作为一类主站所实现的总线通信控制和管理功能，了解从站间的硬件连接方式，熟悉总线通信系统的实际安装接线。
五、了解总线协议结构及PROFIBUS模板特点，学习正确配置主站硬件组态的方法，学会如何设置与主站对应的下位机模块地址。

自动化生产线的组成部分与功能介绍
自动化生产线的整体是由十三个部分组成的。具体分为工料站、加工站以及装配站，另外还有搬运站、成品分拣站、变频器模块、电源模块、PLC模块，以及按钮模块和电机驱动器模块，还配备各种传感器等、后还分配有电磁阀以及进出口的接口等等。通过这些部分，自动化生产线既可以进行生产的上料和加工过程，还能够完成分拣、装配以及运输的过程。
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