西门子模组6DD1903-0BB0

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                                          湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。
上海西皇在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
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SIEMENS可编程控制器

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377

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欢迎您前来询价.100分的服务.100分的质量.100分的售后.100分的发货速度
Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 12 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA8
SIEMENS/西门子PLC6DD1841-0AB2
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AT0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1841-0AC1
SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AA0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD3440-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD3440-0AB2
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AV3
SIEMENS/西门子PLC6DD3460-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD3460-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD3461-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD3461-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD3462-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AC2
6SD2281-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1841-0AB3
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0BJ0
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SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AA0
6ZY1067-2AA00  
注意：Sinamics 6DDAC/AC 的电机电缆，在驱动器侧不需要再订插头，直接连接到端子上；而
Sinamics DC/AC则完全不一样 ，小于或等于30A的电机模块，必须订带有插头的电机电缆，如果是
用户提供电缆，则必须单订购插头(6SL3162-2MA00-0AA0)。 
2). 电机编码器电缆 
电机编码器类型  电缆订货号  说明 
HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0   
6SX7002-0AL00-xxx0   只有A、B信号 
HTL(1LA) 
6SX7002-0AN00-xxx0   只有A、B、Z信号及对应的非信号 
Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0   
1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0   
EnDat 编码器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0   
注意:  a). xxx表示电缆的长度, 其含义和电机电缆部分一样. b).外接编码器的电缆的订货请参阅 D21.1.  
 
3). Drive-CLIQ电缆

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，
上海西皇自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
产品种类齐全，原装，公司设有，级维修 
主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售
希望我的用心能换来您对我们的信心！
希望我的真诚能换来您对我们的信任      你急需的产品,请联系我们!
你询不到的产品,请联系我们!           你买不到的产品,请联系我们! 

我们在价格上有较大优势,较注重售后服务，现有大量销售，欢迎您来电咨询。
我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装，质保一年，假一罚十！
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1
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七、手动数据输入（MDI） 
Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的
缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ” 
 
使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上
位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。 
 
MDI 有两种不同模式： 
  位置 ( position) 模式 P2653=0、  
  手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换 
 
 速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。 
位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行； 
位置模式又可分为位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。   
 
AD Service  Support 
                                   
Page 16-19 
                                                             
  
7.1 MDI 模式配置如下图所示 
AD Service  Support 
                                   
Page 17-19 
3 
7.2 激活 MDI 方式及参数配置 
1.     进入直接数据输入/ MDI 模式 
2.     如上面程序步中所述：不拒绝任务  P2641=1、没有停止命令  P2640=1 
运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620
减速停车。 
若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以减速度P2573减速停
车 
3.     设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效） 
4.     相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）

湖南淦科电器设备有限公司
☆主营：本公司专营西门子自动化原装产品。
☆质保：本公司所有销售产品均为SIEMENS/西门子全新原装未开封保内，所有产品，非人为损坏质保一年
没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：的服务追求的是一种、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每细节都做到、细心，才能达到甚至追赶客户的期望，使客户满意与认可我们。
诚信、、实惠、快速，所以让你放心。"诚信、服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。
本公司所售均为西门子原装产品，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！
湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件
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等。
控制单元适配器CUA31(6SL3040-0PA00-0AA0)： 
通过Drive-CLIQ与CU320 (或Simotion D)相连接。
电机是否集成了Drive-CLIQ接口? 
集成  没有 
选用编码器转换模块SMC 
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG02
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG03
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG07
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-3AA0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1648-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH1
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SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-1DA2
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA7
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SIEMENS/西门子PLC6DD1881-1AA0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1981-1BA2
 
控制单元CU320：6SL3040-0MA00-0AA1 
存储卡(CF卡)：6SL3054-0AA00-1AA0 
BOP20模板：6SL3055-0AA00-4BA0 (推荐选用) Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 16 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
结束语 
 
本书是针对西门子销售人员编写的 Sinamics 6DD AC/AC产品简易选型手册，分别从系统功能、订货数
据和订货举例等多方面，作了简单的描述。能够帮助销售人员在较短的时间内，较为全面地了解 6DDAC/AC
驱动器的特点、功能和订货步骤。如果销售人员借助该书，能够正确进行系统的选型和配置，我们就感到很满
足了。有关各模块的接口信号及调试步骤，请参阅 Sinamics 6DD调试手册。 
在编写过程中可能会出现这样和那样的错误，恳请广大读者批评指正，忠心地希望将你的建议及时地反馈
给我们，我们会在以后的编写过程中给予纠正，谢谢！ 
如果本书的内容与西门子的英文样本不一致，应以英文样本为准，且与我们**联系，谢谢！ 
整个编写过程，得到了 SLC A&D MC PM同事们的大力支持，提出了非常忠恳的建议，在此深表感谢！ 
本书的解释权归西门子()有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械组。

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对的需求，保证工程进度。
请相信上海西皇自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
1)  和功率模块配合使用方法： 
  模块式功率模块： 
 CU310DP通过 PM-IF接口直接插到功率模块上。 
  如果编码器是 HTL和 TTL信号，则可直接插接到 X23。 
 X100 Drive-CLiQ接口，接带 Drive-CLiQ的编码器、传感器、端子模块等。 
 X21 Profibus-DP接口，与Profibus-DP网络相连。 
  机架式功率模块 
 CU310DP通过 X100的Drive-CLiQ接口与功率模块相连接。 
  传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ插槽。 
 X21 Profibus-DP接口，与Profibus-DP网络相连。 
 
2)  基本操作面板 BOP20(需单订货)能读写驱动器参数。 
3)  存储卡和 CU320的存储卡一样，可以互换。 
 
X21: Profibus插口或
Profinet: 2x RJ45 
X22: RS232  X23: HTL/TTL 编码器接口 
X100: DRIVE-CLIQ 插口 
存储卡(CF卡): 存储系统和用户数据 
T0, T1, T2 共 3 个测试口 
 诊断灯 
- RDY: 准备 
- Communication: 通讯 
- Out > 5V: 输出大于5V 
基本操作面板BOP(选件) 
X124: 24V 供电电源 
 X120 
- KTY/PTC 
- 1 个“安全停车”输入 
X121 
- 4 个开关量输入 
- 4 个可编程输入/输出 
图2-1  CU310DP控制模块 
设Profibus-DP地址 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AG5
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH2
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH5
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AE0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AE0 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 5 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
4)  控制单元 CU310 DP技术参数 
4损耗电流 (不包括数字量输出)  0.85 A 
数字量输入   4 路输入, 4路双向输入/输出 
   电压 -3 V to 30 V 
   低电平 -3 V to 5 V 
   高电平 15 V to 30 V 
   损耗电流 10 mA 
   一般输入信号响应时间 L → H: 约. 50 s, H → L: 约x. 100 s 
   快速输入信号响应时间 L → H:约. 5 s H → L: 约. 50 s 
数字量输出 (连续短路保护) 4 路双向输入/输出  
输入电压 24 V DC 
每路输出负载电流 500 mA 
编码器接口  增量编码器 TTL 或 HTL电平 (由参数来设) 
极限频率 500 kHz 
电缆线长度(TTL增量编码器) 100 m (只能是双极性信号) 
电缆线长度(HTL增量编码器)  单极性信号:100 m ; 双极性信号: 300 m 
功耗 < 20 W  
地线连接  机架上M5的螺栓 
尺寸mm(宽 x高 x深) 73 x 183.2 x 89.6 
2.  CUA31 
CUA31是控制单元的适配器，通过集成的 Drive-CLiQ接口，将模块式的功率模块连接到 CU320或
Simotion D模块上，来完成运动控制功能。 
注意：机架式的功率模块不需要 CUA31，直接和 CU310DP、CU320、Simotion D连接。

湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,S7-200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。