西门子模组6DD1682-0CG0

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的。
公司主营：SIEMENS/西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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《我司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修，欢迎来电洽谈！》
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信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

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一、概述 
6DD 有两种形式： 
用于多轴系统的 DC/AC 装置      
用于单轴系统的 AC/AC 装置 
 
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 6DD具
有如下定位功能： 
 点动 (Jog)： 用于手动方式轴，通过按钮使轴运行至目标点 
 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零 
 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 
 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执
行 
 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由
上位机实时控制。 
 
使用 6DD 基本定位功能的前提条件： 
调试软件：Starter V4.0 或较高版本 / SCOUT V4.0 或较高版本 
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或较高版本   
 
注： 
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上 
二、激活基本定位功能 
6DD的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下： 
A&D Service & Support 
                                   
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SIEMENS/西门子PLC6DD1648-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-1DA2
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA6
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1881-1AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1882-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1904-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1981-1BA2
SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AD2
SIEMENS/西门子PLC6DD3480-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CB0 
1. 离线
3驱动配置
2. 配置 
4.激活基本定位                                                             
  1  2
A&D Service & Support                                  
Page 5-19 
配置结束后在线，连接驱动器。读参数 r108.3 =1, r108.4 =1(activated) 表示定位功能已
激活，从左边的项目导航栏中可找到 Technology / basic position 和 position control

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                                          湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。
上海西皇在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
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SIEMENS可编程控制器

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377

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Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 12 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA8
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6SD2281-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AD0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0BJ0
6SD2283-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AA0
6ZY1067-2AA00  
注意：Sinamics 6DDAC/AC 的电机电缆，在驱动器侧不需要再订插头，直接连接到端子上；而
Sinamics DC/AC则完全不一样 ，小于或等于30A的电机模块，必须订带有插头的电机电缆，如果是
用户提供电缆，则必须单订购插头(6SL3162-2MA00-0AA0)。 
2). 电机编码器电缆 
电机编码器类型  电缆订货号  说明 
HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0   
6SX7002-0AL00-xxx0   只有A、B信号 
HTL(1LA) 
6SX7002-0AN00-xxx0   只有A、B、Z信号及对应的非信号 
Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0   
1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0   
EnDat 编码器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0   
注意:  a). xxx表示电缆的长度, 其含义和电机电缆部分一样. b).外接编码器的电缆的订货请参阅 D21.1.  
 
3). Drive-CLIQ电缆

湖南淦科电器设备有限公司
PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等SIEMENS/西门子系列产品
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《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造**是我们永远追求的目标！
《服务说明》：配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到！
?SIEMENS  本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针
，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，
尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，
在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，  在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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3. 多轴系统  
如图 5-2所示，该系统为典型的多轴应用系统，上位是 Simotion D运动控制器，通过Drive-CLIQ直接与
6DD DC/AC单元的电机模块连接(或与带有CUA31的 6DD AC/AC单元相连接)，对于这样系统的具体订货
不在此作描述。同样我们也可以用图 5-3所示的配置来实现多轴系统的控制，即CU320+ CUA31+PM340。  
图5-3  SINAMICS 6DD单轴交流驱动器的多轴应用 
SIMATIC S7 
Simotion C 
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AM0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH3
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH4
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH6
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0DA1
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA8
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA8
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA8
SIEMENS/西门子PLC6DD1807-5DA8
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AN1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XD01
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG02
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG03
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG07
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-3AA0
图5-2  Simotion D和Sinamics 6DD 单轴交流驱动器的多轴应用
CUA31  Simotion D 
从SMC到 CU310DP的 Drive-CLIQ
电缆: 6FX2002-1DC00-1xx0 或
6SL3060-4AA10-0AA0(0.95m)
编码器电缆： 
Resolver: 6FX5002-2CF02-xxx0 
1VppSin/cos: 6FX5002-2CA31-xxx0 
 EnDat编码器: 6FX5002-2EQ10-
xxx0
编码器电缆： 
HTL/TTL(1PH7)：6FX5002-2AH00-xxx0  
HTL(1LA)：6SX7002-0AL00-xxx0(只有A、B信号)
         6SX7002-0AN00-xxx0(有A、B、Z及非信号) 
Drive-CLIQ电缆:  
6FX5002-2DC10-0xxx0 
控制单元CU310DP：6SL3040-0LA00-0AA0 
存储卡(CF卡)：6SL3054-0AA00-1AA0 
BOP20模板：6SL3055-0AA00-4BA0 (推荐选用)Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
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步骤如下：(如有 SIZER软件，则选型的订货数据由软件自动生成) 
配置前注意以下几点： 
 PM340及电机电缆的选择见单轴系统。 
  该系统4台 1FK7电机为伺服控制，1台普通电机为 V/F控制。 
  所有电机编码器信号都要经过 SMC模块，通过Drive-CLIQ与CUA31相连接。 
  对于 6DDAC/AC用作**过2个轴的多轴控制系统，我们推荐使用CU320+CUA31的形式，而
不是用多个CU310DP，这样具有较高的性格比，除非有情况。

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欢迎您来电咨询SIEMENS/西门子驱动和自动化产品价格 
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进线电压 
(海拔 2000m以下l) 
1相. 200 V - 240 V AC ±10% (-15% < 1分钟)  
3相. 380 V - 480 V AC ±10% (-15% < 1分钟) 
电网频率 47 Hz - 63 Hz 
DC母线电压  约1.35 x 进线电压 
输出频率范围   
－伺服控制模式 0 Hz - 650 Hz 
－矢量控制模式 0 Hz - 300 Hz 
－V/F控制模式 0 Hz - 300 Hz 
控制电源 24 V DC, -15/+20% 
环境温度  0到+40 
 
1.  控制单元有三种形式：CU310DP 、CU310 PN 和 CUA31 
 CU310DP是驱动器通过 Profibus-DP与上位的控制器相连 
 CU310PN是驱动器通过 Profinet与上位的控制器相连 
 CUA31是控制单元的适配器，通过 Drive-CLiQ与CU320或 Simotion D相连 
需要注意的是： 
CUA31只是控制单元的适配器，必须借助于 CU320或 Simotion D才能控制电机的运动，而
CU310DP和 CU310PN则能直接控制电机的运动。 
 
2.  功率模块有模块式和机架式两种形式。 
  模块式 
  功率范围：从 0.12kw到90kw。 
  进线电压：1相 200V-240V及 3相 380V-480V两种规格。 
  有内置滤波器和不含滤波器两种形式。 
  机架式 
  功率范围：从 110kw到250kw。 
  进线电压：3相 380V-480V Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 4 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
*二章 控制单元 
1. CU310DP 
CU310DP是6DD单轴交流驱动器的控制单元，通过 PM-IF接口和功率模块相连接，来实现单轴的运动
控制功能。

湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,S7-200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。