西门子模组6DD1681-0FF0

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾SIEMENS/西门子公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
相关参数设定 
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AF2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AJ0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0BA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0BB0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0BD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1662-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1662-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DJ1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1663-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1670-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1670-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AD0
 Homing “ (回零) 页面  
令（参数 P2595=722.0） 
关 P2612= 722.1（粗脉冲） 
0）则轴反转。若两
6.  关 + 编码器零脉冲 
) 
动作过程： 
N/OFF1 闭合，DI 1 闭合，开始寻参过程 
  上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以加速度 P2572 加速至搜索
  开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的个零
  1 运行偏置距离 P2600 后停止在参考点，完
 
4.3 动态回零（Passive Homing） 
为 Homing on the fly  
零（如：在点动时、执行程序
零： 
1.  进入 “
2.  定义开关量输入点 DI 1为开始寻参命
3.  回零方式选择主动回零 P2597=0 
4.  定义开关量输入点 DI 2为接近开
5.  轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=
点全为零则轴停止。 
回零方式：接近开
7.  回零开始方向 P2604 (0:正向；1：反向
 
变频器运行 O
 
速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以减速度 P2573 减速停止，进入下
一步：搜索编码器的零脉冲 
轴反向加速至速度 P2608，离
脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点 
上图中（Step3）轴反向加速以速度 P261
成主动回零过程。 
Passive Homing （动态回零）又称
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为
步时，执行 MDI 时），执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态，轴并不是真正的回到零
点而只是其当前位置值被置为 0，重新开始计算位置。 
前提条件：P2597=1  
值编码器的动态回

湖南淦科电器设备有限公司
☆主营：本公司专营西门子自动化原装产品。
☆质保：本公司所有销售产品均为SIEMENS/西门子全新原装未开封保内，所有产品，非人为损坏质保一年
没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：的服务追求的是一种、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每细节都做到、细心，才能达到甚至追赶客户的期望，使客户满意与认可我们。
诚信、、实惠、快速，所以让你放心。"诚信、服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。
本公司所售均为西门子原装产品，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！
湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件
，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，
西门子仪器仪表供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量
库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件
等。
控制单元适配器CUA31(6SL3040-0PA00-0AA0)： 
通过Drive-CLIQ与CU320 (或Simotion D)相连接。
电机是否集成了Drive-CLIQ接口? 
集成  没有 
选用编码器转换模块SMC 
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG02
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG03
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG07
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-3AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-4AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1648-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-1DA2
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA6
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1881-1AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1882-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1904-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1981-1BA2
 
控制单元CU320：6SL3040-0MA00-0AA1 
存储卡(CF卡)：6SL3054-0AA00-1AA0 
BOP20模板：6SL3055-0AA00-4BA0 (推荐选用) Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 16 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
结束语 
 
本书是针对西门子销售人员编写的 Sinamics 6DD AC/AC产品简易选型手册，分别从系统功能、订货数
据和订货举例等多方面，作了简单的描述。能够帮助销售人员在较短的时间内，较为全面地了解 6DDAC/AC
驱动器的特点、功能和订货步骤。如果销售人员借助该书，能够正确进行系统的选型和配置，我们就感到很满
足了。有关各模块的接口信号及调试步骤，请参阅 Sinamics 6DD调试手册。 
在编写过程中可能会出现这样和那样的错误，恳请广大读者批评指正，忠心地希望将你的建议及时地反馈
给我们，我们会在以后的编写过程中给予纠正，谢谢！ 
如果本书的内容与西门子的英文样本不一致，应以英文样本为准，且与我们**联系，谢谢！ 
整个编写过程，得到了 SLC A&D MC PM同事们的大力支持，提出了非常忠恳的建议，在此深表感谢！ 
本书的解释权归西门子()有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械组。

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电源和电动机端子的接线和拆卸 
在拆下前盖板以后(见图 2-8至图 2-10及 10.2节)，可以拆卸和连接 MICROMASTER 430变频器
与电源和电动机接线端子。 
当变频器的前盖板已经打开并露出接线端子以后，电源和电动机端子的接线方法如图 2-11所示。 
说 明 
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0BA1
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1904-0AE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0DB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0DA0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1843-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1843-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1805-5DA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0GK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EB3
DC接线端子用于测试，不允许用户在这里进行操作控制。而且，也不允许在这里连接制动电
阻器等器件。 
框架尺寸为D和 E时 
密封盖组合件是在变频器出厂时就安装好的。如果受安装条件限制，则电动机电缆屏蔽层也可以悬
挂在柜外，如图 2-14的例子一样。 
框架尺寸为 F时 
控制电缆的密封盖组合出厂时就安装好。 
不带滤波器的装置：  电动机电缆屏蔽层必须悬挂在柜外如图 2-14的例子一样。 
带滤波器的装置：  电动机电缆的密封盖组合出厂时就安装好。 
框架尺寸为 FX和 GX时 
控制电缆的屏蔽层需与接线图(参看图 2-9和 2-10)中所示的有屏蔽层标志的大面积可靠连接。 
为此，把电动机电缆屏蔽层绞在一起，并把所有电缆用螺钉一起固定到 PE端子上。 
在采用 EMI(电磁干扰)滤波器时，必须接入进线电抗器。电缆的屏蔽层应紧固在紧靠电抗器的金属
安装面板上。

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，
上海西皇自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
产品种类齐全，原装，公司设有，级维修 
主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售
希望我的用心能换来您对我们的信心！
希望我的真诚能换来您对我们的信任      你急需的产品,请联系我们!
你询不到的产品,请联系我们!           你买不到的产品,请联系我们! 

我们在价格上有较大优势,较注重售后服务，现有大量销售，欢迎您来电咨询。
我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装，质保一年，假一罚十！
对于模块式功率模块，当接输出电抗器时需注意： 
a)  只能用于矢量和 V/F控制模式. 
b)  输出频率为 150Hz.  
c)  变频器的脉冲频率不能大于 4kHz 
允许电机电缆的长度与功率模块的大小及是否接输出电抗器有关，见下表： 
无输出电抗  有输出电抗 
PM340 
功率(kw) 
非屏蔽  屏蔽  非屏蔽  屏蔽 
0.12-15 75m 50m 150m 100m 
18.5-90 100m 70m 300m 200m 
 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 9 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
注意：为了遵守 E**1800-3中的对极限值的规定，内置滤波器的 PM340功率模块，接带屏蔽层的电机电缆
线的长度为 25m。 
 
  附件（电机线和屏蔽层固定板，见图 4-1） 
 
PM340 
功率(kw) 
订货号 
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BB1
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BC3
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BC4
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CE3
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CE4
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BC5
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BE5
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CC5
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CD5
 
  与 PM340相对应的制动电阻

湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,S7-200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。