西门子模组6DD3440-0AB3

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾SIEMENS/西门子公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
相关参数设定 
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AF2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1660-0AJ0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EB1
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1662-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1662-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DJ1
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AD0
 Homing “ (回零) 页面  
令（参数 P2595=722.0） 
关 P2612= 722.1（粗脉冲） 
0）则轴反转。若两
6.  关 + 编码器零脉冲 
) 
动作过程： 
N/OFF1 闭合，DI 1 闭合，开始寻参过程 
  上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以加速度 P2572 加速至搜索
  开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的个零
  1 运行偏置距离 P2600 后停止在参考点，完
 
4.3 动态回零（Passive Homing） 
为 Homing on the fly  
零（如：在点动时、执行程序
零： 
1.  进入 “
2.  定义开关量输入点 DI 1为开始寻参命
3.  回零方式选择主动回零 P2597=0 
4.  定义开关量输入点 DI 2为接近开
5.  轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=
点全为零则轴停止。 
回零方式：接近开
7.  回零开始方向 P2604 (0:正向；1：反向
 
变频器运行 O
 
速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以减速度 P2573 减速停止，进入下
一步：搜索编码器的零脉冲 
轴反向加速至速度 P2608，离
脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点 
上图中（Step3）轴反向加速以速度 P261
成主动回零过程。 
Passive Homing （动态回零）又称
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为
步时，执行 MDI 时），执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态，轴并不是真正的回到零
点而只是其当前位置值被置为 0，重新开始计算位置。 
前提条件：P2597=1  
值编码器的动态回

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，
上海西皇自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
产品种类齐全，原装，公司设有，级维修 
主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售
希望我的用心能换来您对我们的信心！
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我们在价格上有较大优势,较注重售后服务，现有大量销售，欢迎您来电咨询。
我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装，质保一年，假一罚十！
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EB0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AC1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-5DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AC1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AV3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3460-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3460-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AE0
七、手动数据输入（MDI） 
Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的
缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ” 
 
使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上
位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。 
 
MDI 有两种不同模式： 
  位置 ( position) 模式 P2653=0、  
  手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换 
 
 速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。 
位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行； 
位置模式又可分为位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。   
 
AD Service  Support 
                                   
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7.1 MDI 模式配置如下图所示 
AD Service  Support 
                                   
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3 
7.2 激活 MDI 方式及参数配置 
1.     进入直接数据输入/ MDI 模式 
2.     如上面程序步中所述：不拒绝任务  P2641=1、没有停止命令  P2640=1 
运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620
减速停车。 
若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以减速度P2573减速停
车 
3.     设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效） 
4.     相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对的需求，保证工程进度。
请相信上海西皇自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
四、基本定位_回零（Homing / Reference） 
回零/寻参（Homing / Reference） 
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器
Sin/Cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确
定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。 
当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。 
6DD 中回零有三种方式： 
  直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可  
  主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器 
  动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可  
 
4.1 设置参考点 (Set_Reference) 
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器
的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式 
1. 选择点
动功能
相关参数设定： 
点动命令源选择1/2： P2589 /  
P2590 
点动速度1/2： P2585 / P2586 
点动位置1/2： P2587 / P2588 
2.  点动方式选择 
0：速度 
1：位置
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EB3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AJ1
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AF4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AE2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0EA2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0CA1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0AA2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-0AD1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0GE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AJ0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0BA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1601-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1601-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1602-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-0AB1
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AB0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-1AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-2AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-2AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-3AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-4AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0AA1
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1607-0EA1
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH5
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1611-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1640-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1640-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1640-0AE0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AF2                                                             
  
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操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840） 
1.  进入“Homing” 
2.  连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效 
3.  设定参考点位置坐标值 P2599（如 0） 
4.  闭合DI 2运行使能 
5.  闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设
定的值。如 r2521=0 
4.2 主动回零（Active Homing） 
主动回零方式只适用于增量编码器，值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，
以后不必做回零 
 
主动回零有三种方式： 
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零 
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零 
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零 
 
4.2.1 值编码器的主动回零 
如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：

湖南淦科电器设备有限公司
PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等SIEMENS/西门子系列产品
?
《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造**是我们永远追求的目标！
《服务说明》：配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到！
?SIEMENS  本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针
，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，
尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，
在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，  在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
================================================================================
3. 多轴系统  
如图 5-2所示，该系统为典型的多轴应用系统，上位是 Simotion D运动控制器，通过Drive-CLIQ直接与
6DD DC/AC单元的电机模块连接(或与带有CUA31的 6DD AC/AC单元相连接)，对于这样系统的具体订货
不在此作描述。同样我们也可以用图 5-3所示的配置来实现多轴系统的控制，即CU320+ CUA31+PM340。  
图5-3  SINAMICS 6DD单轴交流驱动器的多轴应用 
SIMATIC S7 
Simotion C 
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AM0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH3
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH4
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH6
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0DA1
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA8
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA8
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA8
SIEMENS/西门子PLC6DD1807-5DA8
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AN1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XD01
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG02
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG03
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG07
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-3AA0
图5-2  Simotion D和Sinamics 6DD 单轴交流驱动器的多轴应用
CUA31  Simotion D 
从SMC到 CU310DP的 Drive-CLIQ
电缆: 6FX2002-1DC00-1xx0 或
6SL3060-4AA10-0AA0(0.95m)
编码器电缆： 
Resolver: 6FX5002-2CF02-xxx0 
1VppSin/cos: 6FX5002-2CA31-xxx0 
 EnDat编码器: 6FX5002-2EQ10-
xxx0
编码器电缆： 
HTL/TTL(1PH7)：6FX5002-2AH00-xxx0  
HTL(1LA)：6SX7002-0AL00-xxx0(只有A、B信号)
         6SX7002-0AN00-xxx0(有A、B、Z及非信号) 
Drive-CLIQ电缆:  
6FX5002-2DC10-0xxx0 
控制单元CU310DP：6SL3040-0LA00-0AA0 
存储卡(CF卡)：6SL3054-0AA00-1AA0 
BOP20模板：6SL3055-0AA00-4BA0 (推荐选用)Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 15 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
步骤如下：(如有 SIZER软件，则选型的订货数据由软件自动生成) 
配置前注意以下几点： 
 PM340及电机电缆的选择见单轴系统。 
  该系统4台 1FK7电机为伺服控制，1台普通电机为 V/F控制。 
  所有电机编码器信号都要经过 SMC模块，通过Drive-CLIQ与CUA31相连接。 
  对于 6DDAC/AC用作**过2个轴的多轴控制系统，我们推荐使用CU320+CUA31的形式，而
不是用多个CU310DP，这样具有较高的性格比，除非有情况。

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