西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8现货包邮

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 自80年代中期以来，集散型控制系统（DCS）在我国水泥工业中的应用越来越广泛，采用DCS系统的水泥企业在调度管理、生产技术和产品的产质量等方面都有较大提高。 
    1995年我们承担了郑州水泥厂设计，在进行DCS选型的过程中，借鉴了玻璃企业应用国产DCS系统的成功经验，通过到玻璃企业调查了解HS1000系统的运行情况，又到北京和利时公司详细了解HS2000系统的硬件软件功能，坚定了我们采用国产DCS系统的信心。经与水泥厂有关同志的充分讨论，决定在郑州水泥厂的自动化设计中采用国产HS2000DCS系统。
    郑州水泥厂DCS系统由我院成套供货，并承担全部工程应用软件组态与整个系统的联机调试。自1997年8月起，DCS系统按照生料、烧成、制成三个工段与工艺设备同步投运，到1997年12月初全厂DCS系统都成功投入运行，并于1997年12月底与整条生产线一起通过竣工验收。自投产以来，经过一年多的运行考核，DCS系统基本运行正常，满足了水泥生产的需要。 
1　HS2000系统的特点 
1．1　HS2000系统的网络结构 
    HS2000系统网络为三层结构，每层完成其特定的功能。第一层为管理网MNET，主要完成不同装置间的协调与企业内部的管理通。第二层为系统网SNET，主要完成各控制站、操作站之间的通讯，为双冗余结构，采用工业令牌总线协议。第三层为控制网CNET，主要完成控制站内部各I／O模板与CPU模板之间的通讯，采用国际上较为成熟的CANBUS现场总线。这种三层网络结构，与流行的DCS系统结构基本一致。 
1．2　HS2000系统的硬件特点 
    HS2000系统的操作员站采用标准工控机，一般采用研华或美国TM公司产品，配以触摸式键盘和轨迹球，这种配置价格较便宜，兼容性好，且易于获得备品备件。 
    HS2000系统现场控制站的设计吸取了国外集散系统的先进经验，硬件具有可靠性高、分散度高和可冗余配置的技术特色。 
    控制站I／O模板均为智能模板，具有自诊断、自恢复功能；将传统的I／O模板分解为信号转换板、调理板和接线端子三部分，缩小了故障影响区域。系统的电源单元、CPU主控模板、各种I／O模板均可根据需要进行冗余配置；每块主控模板上背负两块SNET网络通讯模板，自然形成SNET网络冗余。由于各模板之间采用CNET网络通讯以及I／O模板全智能化，使得各模板均可在系统运行中带电拔插，减少了故障修复停机时间，采取这些措施大大提高了系统的可靠性。 
1．3　HS2000系统的软件特点 
    HS2000系统软件是在bbbbbbs3．X环境下组态与运行，全汉化软件，组态灵活，调试较方便。系统软件分为离线组态软件与在线软件两部分，任一操作站在安装了离线软件之后都可作为工程师站，进行系统应用软件组态。对模拟量控制提供功能块图组态，对开关量控制提供梯形图组态，模拟量组态与开关量组态可相互调用。图形生成主要是采用bbbbbbs3．X环境下的画板与剪贴板，由用户手绘生成，系统只提供了少量图形块，在用户手绘生成的图形中可加入动态点、软开关、热键等。系统软件具有较强的自诊断能力，在系统运行中周期性对系统网络及各模板的状态进行自诊断，提供状态显示报警。 
2　　水泥厂DCS系统 
2．1　DCS系统结构 
    水泥厂DCS系统按照“分散控制、分散操作、集中调度管理”的要求进行设计。 
    整个DCS系统结构简图整个DCS系统按照生料、烧成和制成三个工段划分，分设在四个控制室和厂调度室内。生料和制成工段DCS设置在生料和水泥磨头控制室，分别设一台控制站、一台操作站和一台打印机。烧成工段DCS在窑尾喂料控制室设一台控制站，在窑头控制室设两台控制站、两台操作站和一台打印机。同时在窑头控制室还设有多媒体窑头看火计算机、窑筒体测温计算机等自动化设备。在厂调度室设置一台操作站，作为调度管理计算机。 
2．2　DCS系统的硬件配置 
    生料、烧成和制成工段的操作站，均采用研华工控机，主板为486／66、8M内存、配20″彩显、专用触摸式键盘和轨迹球，另配有普通键盘作为组态用工程师键盘。为降，调度室操作站采用普通商业机（国产长城机）配14″彩显、普通键盘和轨迹球。整个系统没有专设工程师站，各操作站都可兼作工程师站，进行系统组态、测试、修改和下装。 
    各控制站均为立式机柜，每个机柜内安装1～2个机架，配置CPU主控模板、电源单元、模拟量与开关量I／O接口板、I／O调理板及端子板等。控制站输入／输出的模拟量均为4～20mA信号，开关量均为AC220V信号。 
    全厂DCS系统的通讯网为冗余配置，各控制站的系统电源单元和通道电源单元均为冗余配置。 
2．3　DCS系统的主要功能 
    水泥厂DCS系统的主要控制功能包括过程参数控制和工艺线机电设备起停控制两部分。按照工艺联锁开机顺序控制机电设备起停，当发生故障时联锁停机。系统检测各热工参数，并给定控制风、料、煤、窑速等重要参数，稳定工艺生产过程。 
    HS2000系统任一操作站都可对全系统进行操作，比较适合全厂集中操作方式。对于水泥厂分散操作的要求，我们在编制操作站组态软件时，根据每个操作站的控制范围，组态相应的控制画面，保证每个操作站只响应本工段内的控制操作信息。各工段操作站显示流程图画面、分组起停画面、分组控制画面、报警画面和分组趋势记录画面等，满足各工段操作员的控制操作与生产监视要求。 
    厂调度室操作站组态取消了全部操作功能，只显示全厂各工段的过程参数及设备开停信息，做到只监视不操作。 
3　水泥厂DCS系统的工程实践 
3．1　DCS系统的调试 
    在设备组装与拷机阶段，我们多次派人去和利时公司检查监制，出厂前进行了设备验收，确保系统质量。同时我们组织水泥厂软件技术去和利时公司进行技术培训，之后又组织水泥厂技术人员与仪表工来我院进行技术培训，通过培训使他们对DCS系统与全厂自动化装备有了较全面的了解。 
    在设备安装阶段，由于安装公司自动化力量薄弱，造成大量接线错误，因此对DCS系统所有I／O点进行了检查，并对接线错误逐一纠正，只有接线正确才允许通电调试。由于检查调试的时间紧任务重，我们采用分组检查，分组调试的办法，在较短的时间里完成了调试任务。 
3．2　DCS系统的投运 
    水泥厂生产线是按照工艺顺序分段投产，所以DCS系统也是按照生料、烧成、制成至全厂调度室的顺序分段投运。每一工段DCS的投运，都要先进行无负荷联动试车与联锁停机试验考核，考核合格才能进行带负荷运行。 
    DCS系统的分段投运就要求系统网络分段扩展，系统组态与数据库组态等也要分段扩展，HS2000系统网络联接与软件下装都较简单，每次进行网络扩展都可在几小时内完成，对生产影响较小。 
    系统投运初期，HS2000系统多次发生死机，之后和利时公司派人对各控制站更换了新的软件版本，更换版本后DCS系统几乎未发生死机现象。 
3．3　几项技术措施 
    我们对DCS系统与全数字式直流调速柜之间的模拟信号加装了信号隔离器，避免相互间干扰。由于HS2000系统开关量端子板为继电器隔离，固态继电器的驱动电流有限，我们设计采用中间继电器来驱动接触器起停电机。固态继电器的漏电流对线圈电压为AC220V的中间继电器无影响，但对线圈电压为DC24V的中间继电器有影响，会产生误动作，我们在固态继电器与直流继电器之间，又加了一级交流中间继电器，解决了这个问题。 
    在安装DCS系统的各控制室，分别设置安全接地与屏蔽接地，屏蔽接地用铜板制作单独接地极，接地电阻小于1Ω，并与交流接地隔离。 
    我们对DCS主机与I／O通道的交流电源采用分别供电，防止当通道电源故障时影响主机，并且这样设计可以保证在不停主机的状态下检修I／O通道。 
    为了禁止岗位工在操作站上玩，我们删除了bbbbbbs软件中附带的。并且操作站计算机钥匙由专人管理，较好地避免了各种不良软件进入计算机。 
4　　几点体会 
    1）HS2000DCS系统在水泥厂的成功应用，证明国产DCS系统的性能已达到或接近国外同类产品的水平，可以满足水泥厂生产控制的要求，并且采用国产系统在技术培训、售后服务及提供备品备件等方面，都比国外系统更为方便。 
    2）我国有大量的中小水泥厂面临着技术改造，我们认为DCS系统采用“分散控制、分散操作、集中调度管理”的模式，比较适合中小水泥厂现有的操作管理习惯，并且可省去中央控制室，降低改造费用。目前我们正在设计的某湿法水泥厂与某立窑技改项目，都是采用这种模式。 
    3）DCS系统的设计中要加强信号隔离，特别是要加强与直流调速装置、变频调速装置及随设备配套的小型PLC之间的信号隔离，防止相互干扰。 

    4）为了保证DCS系统的长期可靠运行，对用户的岗位操作人员和系统维护技术人员的技术培训尤为重要，除了在DCS供应商处进行培训外，更重要的是由设计人员在现场进行培训，通过与用户技术人员一起进行DCS系统的安装、查线、调试、投运以及故障处理，让用户真正掌握DCS应用技术。

本工司技术人员在经过长期的技术开发和实践，开发了应用国产变频器加简易 PLC 控制的变频调速直线式拉丝机电控系统。该系统结构简单、操作方便，简化维护成本，较原来系统节约20%成本， 是基于降低机械成本、提高产品竞争力的设计思想最心新推出的机电一体化高科技产品。 该机使用通用型 PLC和国产变频器控制，利用高精度感应式传感器检测各路拉丝过程中的张力大小，自动控制变频器的输出频率，实行平稳平滑控制，增加线材的稳定性和光洁度。它克服了集线式拉丝机在拉拔过程中存在有不规则的旋转扭力，这种不规则的内应扭力将直接影响了丝的质量，增加线材的损耗。本直线式拉丝机电控系统的研制成功，给国内使用与生产拉丝机行业的技术改造和新产品开发闯出了一条新路，不但在工艺上得到了保证，与以往的直线式拉丝机相比，成本大为下降，满足工艺要求，适合中国国情，是拉丝机行业的首选机型。 
二、工作原理 : 

直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。但是，由于通过每一级的拉拔后，钢丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。
根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒体积不变，即使以下公式成立：
   πR²×V1= πr²×V2
其中 R：进线钢丝的直径
  V1：进线钢丝的线速度
  r：  出线钢丝的直径
  V2：出线钢丝的线速度
直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式，保证各个拉拔头同步运行。但是，以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程，由于机械传动的误差以及机械传动的间隙，还有在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，所以，现在大多数的直进式拉丝机上都有张力传感器，动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力，再把张力转换成标准信号(0~20mA或0~10V)，用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，在主速度上叠加上PID计算的调整量，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。
以深圳龙岗生产的400 型直线式不锈刚拉丝机为例，对该机控制原理加以阐述。本机采用三菱PLC和星河变频器为控制系统核心，用 9台变频器分别控制 9 台交流电动机，将高精度位移传感器用于 8个卷筒拉拔丝的张力涉取装置,取人机界面为直观控制。在充分分析了拉丝机工艺的基础上，着中考虑了以下几个方面对系统的影响：  
1. 拉丝机启动时，拉拔力较大，随着速度的逐渐增加拉拔力迅速减小，在达到一定的转速后，拉拔力便只有微小增加。 
2. 原料进丝时，本身会有一些缺陷，表面处理不完全等，这些都将影响拉丝机的稳定性。 
4. 电机的转差率会由于负载的变化而变化。 
5. 拉丝过程中最重要的被控量是丝的张力，而断丝和积线是张力变化的两种极端情况，所以只要保证张力在某一范围内变化，就可保证拉丝机的稳定运行。 
系统的领航速度是由最后一台拉拔变频器决定的，再根据每道拉模的压缩比与减速比，计算其它每个机台的主给定速度，由于机械上的误差和拉模的磨损，使得给定的参数与实际的数值有一定的差异，这个差异就通过张力臂来纠正。事实上，张力臂下面连接着一只位置传感器，该传感器测量出张力臂的转动角度，输出一个0～10V的模拟量信号给变频器，变频器再根据设定的位置值（一个相对与10V的百分比值），经过PID计算，在输出频率上叠加上一个纠偏量，上述的差异。
   系统中，触模屏作为人机界面，起着人机接口的作用，每道拉模的压缩比，就是通过触模屏输入的，并且，触模屏还能存储若干套不同的拉模参数，方便用户快速选择成套拉模参数，而不必每次都要输入参数，方便了用户，提高了效率。触模屏还显示工作中各道拉模的实际工作参数，包括电压、电流、速度等等，在系统出现报警时，触模屏上及时显示系统故障的内容，方便用户及时诊断，排除一些简单的故障。触模屏与PLC是通过MPI连接的，速率为：187.5K。
    PLC是整个系统的控制中心，控制着整个系统的工作流程。通过按钮的操作，控制每个机台的前联动、后联动、点动及整个系统点动、自动运行。根据触模屏输入的拉模压缩比参数，计算每个机台的同步速度，并通过Profibus总线传输给变频器，由变频器直接驱动机台电机工作。PLC还通过Profibus总线，从变频器中读取变频器的工作参数，对变频器的各种工作异常作出处理，并及时通过触模屏显示。
四、功能与性能指标 
功能： 
1、 在 PLC 控制下，实现由交流变频器对交流异步电机的平滑无级变频调速。
2、  采用 PLC 工业可编程控制器实现各种开关量逻辑组合，改变程序便可变更逻辑功能。操作使用灵活 . 方便。
3、  具备安全自动停机功能。 
4、  断 2 丝保护 . 自动停机。 
5、 各拉丝头可独立启动 . 停止 . 调速。
6、   低速软启动。启动速度与时间可调。
7、  各头设有低速点动开关。
8、  整机有联动功能，可同时启动和停止。 
9、 设备控制收线机接口 . 收线机与尾头同步工作，也可单独开启。
10、 无启动冲击电流，不会对电网造成负载电压波动。且电流 . 电压可随时观察。 
性能： 
1•进线直径 2.2 ， 出线直径最小 0.8 
2•出线速度可达 600 米 / 分 
3•稳定性 ≤ 1HZ 
从调试结果看，我们的方案是正确的，系统能够运行在一个稳定状态，而对系统的简化使整体结构简单，故障少，参比量与基准量的闭环处理是保证系统稳定工作的关键。
五、注意事项 
1、拉丝机拔丝在运行的过程中，如无紧急情况需要无条件停车时，一般不要用杠杠或停车按钮操作，因本变频器未加装再生系统，急停造成过载保护，过载保护太多时，容易引起变频器故障。 
3•上丝时从低速逐渐向高速调试过程中，要用总调速钮慢升，停机时也要用总调速钮慢降速，防止调快，超负载保护。 
5•速度调节时，要慢转调速旋钮，不要调快。 
6•空频器控制柜所在环境温度不得超过 50 ℃。 
7•控制回路联结要用 0.5 ～ 0.75mm 2 屏蔽线。 
8•变频器外壳要可靠接地，接地电阻 <10 欧。 
9•环境温度过大时，要对一些外接触点采取密封措施。 
10•柜体及操作台，安装在远离灰尘、油雾、导电杂物及腐蚀性混合体的场所。 
11•禁止在 PLC 空端子上接线。 
12•禁止输入控制线与输出控制线安排在同一电压内，不允许输入 , 输出线在同一导管内通过或捆扎在一起。 
13．输入。输出控制线一般在 20m 内为宜。 
15．定期用操作台和柜体内包括 plc 及变频器等主要电气部件的灰尘。 

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