6ES7288-5DT04-0AA0西门子
上海朕锌电气设备有限公司
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s7 288模块 伺服电机 触摸屏6ES7288-5DT04-0AA0SIMATIC S7-200 SMART, 数字输入/输出 SB DT04,2数字输入/2数字输出, 2 DI 24V DC/2 DO 24V DC
故障现象
2021年2月3日8:00左右,热卷箱3-1托卷辊逆变器报F30022 功率单元Uce触发故障,无法复位,下电重启后报F07802传动未就绪故障;
1)对于F30022故障功率单元Uce触发故障,手册处理方法如下:
- 检查光缆,必要时进行更换。
- 检查 IGBT 控制组件的电源 (24 V)。
- 检查功率电缆连接。
- 找出并更换损坏的半导体。
由于该逆变器和其他逆变器挂在同一个整流柜下面,直流回路有电570V左右;
a. 无法带电检查和测量IGBT和光纤;
b. 观察直流回路快熔没有烧坏且柜子没有异味,初步判断触发回路有问题;
c. 而IGBT可以通过测量其反并联的二极管(主回路下电才能测量)可以判断其有无问题;
d. 主回路下电后,也可以通过模拟运行来判断IGBT触发有无问题;X9 1、2端子和直流回路接上24V直流电,50HZ输出频率对应输出交流电压18V左右;通过参数P1272模拟运行,可以选择闭环或V/F运行方式;该运行用于测试功率单元。尽管缺少直流母线电压,在接通时仍会使能脉冲,跳过直流母线预充电,关闭欠电压监控;
注意:只有在低于 40 V 的直流母线电压上,才允许运行。
2)对于F07802功率单元未就绪故障(主控合闸后,6S后报故障),手册处理方法如下:
- 延长监控时间(p0857)。
- 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。
- 更换组件所属的整流单元或者驱动。
- 检查输入电压设置(p0210)。
从手册上的说明来看,感觉还是像IGBT检测回路有问题;
a. 监控时间P857=6S没有延长试车,怕损坏设备;
b. 有直流电压,第二项可以排除;
c. 第三项是怀疑点;
d. p0210输入电压设置600V和其他设备对比都一样,改为540V后仍报F07802故障;
监控曲线,发现故障前没有出现急停;
最后换个一个整体的柜子上电运行正常(直流回路要放电,380V母排,24VDC要下电;)
过了几天西门子工程师过来对下线的设备做测试;
1)下线逆变器元器件检测(西门子)
测量下线逆变器IGBT反并联二极管特性(0.342V左右)、DC正负及输出三相对地绝缘正常(兆欧);CIM引脚保险正常,无烧坏痕迹;
2)逆变器模拟测试(西门子)
准备:CU控制单元(CF卡)、稳压电源(用于CU、逆变器、直流母线24VDC供电,注意正负不要搞错)、Drive CIQL线(连接CU和逆变器,形成最简单的控制系统);
联机设备在线、自动配置、别的参数不用设置,P1272=1启动模拟运行,速度给定100%;测量三相输出电压(16-17V左右,24/1.35关系)正常;P1272=0停止模拟运行;
感觉功率单元没有问题,上线测试;
主回路上电,逆变器带编码器运行发现速度反馈有波动,现场电机运行时有卡顿现象;甩编码器运行时,速度反馈波动较大,现场电机运行时有卡顿现象比带编码器严重,同时报F7801电机过电流故障;
更换新的IPD板后故障消失,西门子判断IPD损坏;
4)模轧检修开机
热卷箱3-1托卷辊模轧运行过程中报F7801电机过电流故障
监控运行曲线如下:
可以看到编码器速度反馈、输出电流、三相电流实际值异常有波动(观察r69三相电流实际值畸变,波动较大),更换CIM板(IPD是新的)后,现象依旧;
更换功率单元后,运行正常;
总结:
1) F30022 功率单元Uce触发故障,需要下控制电才能复位;
2) 逆变器模拟运行正常,不能保证主回路上电运行没有问题
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