西门子模组6DD1606-3AA0

上海西皇电气设备有限公司
SIEMENS/西门子代理商-上海西皇，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。 
承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单  
我公司销售部为西门子S7300plc代理商，西门子代理商，上海西门子总代理，西门子上海代理商，西门子电机总代理，上海西门子PLC总代理，上海西门子一级代理，上海西门子变频器总代理，上海西门子销售商，总代理西门子电机，西门子总代理 西门子一级代理 西门子总代理 ，西门子S7-300PLC, 西门子S7-200PLC总代理，西门子PLC总代理，西门子PLC，西门子PLC总代理，，西门子总代理，上海西门子PLC总代理，S7-200西门子PLC总代理，西门子S7-300PLC总代理，西门子plc模块总代理,西门子plc编程线总代理，西门子plc编程电缆总代理。 西门子产品经理本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，德国原装进口，品质保证，价格优势，每个产品都可以到西门子查验 我们的出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）序号 定货号 型号  
Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 7 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
*四章 订货数据 
1．控制单元及相关附件 
名称  订货号 
控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 
Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0 
基本操作面板BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0 
 CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 
 CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 
 
在用 Sizer配置做配置时，必须注意： 
1).不带性能扩展1的CF卡，CU320的负荷能力不**过55%。 
2).带性能扩展 1的CF卡，CU320的负荷能能力达到。 
2．模块式功率模块 
  功率模块 PM340(额定脉冲频率为 4kHZ) 
输出电 
流(A) 
额定功 
率(kw) 
订货号(不带滤波器)  订货号(带滤波器) 
尺寸 
代码 
尺寸(mm) 
(宽 x高 x深) 
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1663-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1670-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1670-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1672-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1672-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1672-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0AC2
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD1680-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AD1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AF3
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0BF1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0AH1
FSA 73x173x145 
进线电压:3相 380V-480VAC 
1.3 0.37 6SL3210-1SE11-3UA0 
1.7 0.55 6SL3210-1SE11-7UA0 
2.2 0.75 6SL3210-1SE12-2UA0 
3.1 1.1 6SL3210-1SE13-1UA0 
4.1 1.5 6SL3210-1SE14-1UA0 
无内置滤波器,只能外接滤
波器:6SE6400-2FA00-
6AD0, Ie=6A 尺寸
(mm):63.5x200x44 
FSA 73x173x145 
5.9 2.2 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0 
7.7 3 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0 
10.2 4 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0 
FSB 153x270x165 
18 7.5 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0 
25 11 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0 
32 15 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0 
FSC 188.4x333.4x185 
38 18.5 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0 
45 22 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0 
60 30 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0 
FSD 
275x418.3x203.5 
275x418.3x511(带滤波) 
75 37 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0 
90 45 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0 
FSE 
275x498.3x203.5 
275x633x203.5(带滤波) 
110 55 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0 
145 75 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0 
178 90 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0 
FSF 
350x6334x315.5 
350x934x315.5(带滤波) Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册

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承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
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流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单  
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1 
参数设定 
  打开 “ Homing “ (回零) 页面  
  定义开始寻参命令 P2595 源（如开关量输入点 DI2） 
  回零方式选择动态回零 P2597=1 
  接近开关 Bero 为上升沿有效（如上图中 P2511） 
  定义开关量输入点 DI 10（只能为快速 I / O）为接近开关 P488= 722.10（如上图中
2） 
 
动作过程： 
  变频器运行（使能 ON/OFF1），选择任意一种命令（如点动，程序步、MDI 等）轴
按照所选择的方式运行 
  闭合 DI 2，开始动态回零 
  闭合快速开关 DI 10（下图中红色线为该开关状态），可见到位置实际值立即恢
复为 0，后重新计值（如图色线所示），在整个动态回零过程中轴的运行速
度不受影响。 
 
A&D Service & Support 
                                   
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A&D Service & Support 
                                   
Page 12-19 
 
 
动态回零开始点
位置实际值 
五、基本定位_限位（Limit） 
6DD 中包含两种限位功能：软限位、硬限位。以限制轴运行范围。同时还有对轴运行速度，
加减速的限制。 
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1680-0AC2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1680-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1680-0AH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DD1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1680-0AJ0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1680-0BB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AD1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0CD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AF3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0BF1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AH2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AJ0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0BD1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0AJ2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0EH1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0FA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0FB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0FE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0FF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0FG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0GA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0AJ2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0AJ3
6SD2180-2AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BB1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BC3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BC4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BE0 
如下图所示激活限位方式 
  项目导航栏中选择限位功能块 
  激活软限位 P2582 =1，正/反向位置范围通过 P2578, P2579 设定 
  激活硬限位 P2568 =1，硬限位位置开关源 P2569, P2570  
  速度：P2571、加速度：P2572、减速度：P2573

上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，
上海西皇自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
产品种类齐全，原装，公司设有，级维修 
主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售
希望我的用心能换来您对我们的信心！
希望我的真诚能换来您对我们的信任      你急需的产品,请联系我们!
你询不到的产品,请联系我们!           你买不到的产品,请联系我们! 

我们在价格上有较大优势,较注重售后服务，现有大量销售，欢迎您来电咨询。
我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装，质保一年，假一罚十！
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EK0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0FH0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-0AE2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1688-1AC1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-5DA8
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1841-0AC1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1842-0AD0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3440-0AB2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AV3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3460-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3460-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD3461-0AE0
七、手动数据输入（MDI） 
Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的
缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ” 
 
使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上
位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。 
 
MDI 有两种不同模式： 
  位置 ( position) 模式 P2653=0、  
  手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换 
 
 速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。 
位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行； 
位置模式又可分为位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。   
 
AD Service  Support 
                                   
Page 16-19 
                                                             
  
7.1 MDI 模式配置如下图所示 
AD Service  Support 
                                   
Page 17-19 
3 
7.2 激活 MDI 方式及参数配置 
1.     进入直接数据输入/ MDI 模式 
2.     如上面程序步中所述：不拒绝任务  P2641=1、没有停止命令  P2640=1 
运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620
减速停车。 
若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以减速度P2573减速停
车 
3.     设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效） 
4.     相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）

上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案，
上海西皇自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
产品种类齐全，原装，公司设有，级维修 
主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售
希望我的用心能换来您对我们的信心！
希望我的真诚能换来您对我们的信任      你急需的产品,请联系我们!
你询不到的产品,请联系我们!           你买不到的产品,请联系我们! 

我们在价格上有较大优势,较注重售后服务，现有大量销售，欢迎您来电咨询。
我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装，质保一年，假一罚十！
对于模块式功率模块，当接输出电抗器时需注意： 
a)  只能用于矢量和 V/F控制模式. 
b)  输出频率为 150Hz.  
c)  变频器的脉冲频率不能大于 4kHz 
允许电机电缆的长度与功率模块的大小及是否接输出电抗器有关，见下表： 
无输出电抗  有输出电抗 
PM340 
功率(kw) 
非屏蔽  屏蔽  非屏蔽  屏蔽 
0.12-15 75m 50m 150m 100m 
18.5-90 100m 70m 300m 200m 
 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 9 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
注意：为了遵守 E**1800-3中的对极限值的规定，内置滤波器的 PM340功率模块，接带屏蔽层的电机电缆
线的长度为 25m。 
 
  附件（电机线和屏蔽层固定板，见图 4-1） 
 
PM340 
功率(kw) 
订货号 
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BB1
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BC3
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BC4
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0BG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CE3
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CE4
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0CH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BC5
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0BE5
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CC5
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1683-0CD5
 
  与 PM340相对应的制动电阻

湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,S7-200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。