西门子模组6DD1805-5DA0

上海西皇电气设备有限公司
本司经营SIEMENS/西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
Drive-CLIQ电缆  IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67  说明 
CU310DP/CUA31            电机的
Drive-CLIQ接口 
6FX5002-2DC00-xxx0  6FX5002-2DC10-xxx0  6FX5002-2DC20-xxx0 
1. 小于等于100m. 
2. IP20/IP67为常用 
6FX2002-1DC00-1xx0 6FX2002-1DC20-1xx0 
1. 小于等于70m 
2.IP20/IP20为常用 
6ZY1067-2AA00
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0DK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0CH0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AV2
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AH0
6SB2280-1AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-OAN1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR5
6SD2181-7AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AS0
SIEMENS/西门子PLC6DD1688-1AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1601-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD3440-0AB3
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1642-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-3AW2
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0 
模块之间 (CU310DP/CUA31            
端子模块及编码器转换模块等) 
6SL3060-4Azz0-0aa0  zz为长度0.11-5.00m 
注意:  1). 6SL3060-4Azz0-0AA0通常为6DDDC/AC中，电机模块/电源模块/控制单元之间连接。2). zz表示的长度,其含义和电机电缆
部分不一样.参阅 D21.1。3). xx及 xxx表示的长度和电机电缆部分一样。 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 13 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
根据不同的工艺要求，选择不同类型的电机。 
电机类型：扭矩电机、同步伺服电机、异步电机 
*五章 订货举例 
1. 系统配置简述 
 
通常系统的配置包括：电机部分、驱动器部分及相关附件。 
  电机部分：电机和编码器。 
  驱动器部分：控制单元和功率模块。 
  附件部分：存储卡、BOP20、编码器转换模块、扩展 I/O端子、电机电缆及编码器电缆等。 
2. 单轴系统 
如图 5-1所示，该系统为典型的单轴应用系统，上位是含 Profibus-DP 
接口的 S7-PLC或 Simotion系统，通过DP通讯对电机的运动进行控制， 
对于这样的系统我们推荐用 Sinamics 6DD单轴交流驱动器。配置步骤 
如下：(如有Sizer配置软件，则选型的订货数据由软件自动生成)

上海西皇电气设备有限公司
我公司经营SIEMENS/西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
追求，追求
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
图5-1  SINAMICS 6DD单轴交流驱动器的单轴应用  
SIMATIC S7 或  
Simotion C 
CU310DP 
和 PM340 
CU310DP
和 PM340
带有Drive-CliQ接口
的 1FK7伺服电机 
普通三相异
步电动机 
扭矩电机、同步伺服电机  异步电机 
根据I0选择PM340 根据Ie选择PM340
1PH7异步伺
服电机 
1LA或第三方
普通异步电机 
电机集成了Drive-CLIQ接口? 
1PH7带HTL/TTL编码器
集成 
有编码器? 
没有  有
没有 
电机电缆： 
6FX5002-5CAyy-xxx0 (无抱闸) 
6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱闸) 
电机电缆:：用户提供
或6FX5008-1BB… 
编码器转换模块： 
Resolver：SMC10 
1VppSin/Cos增量或 EnDat编码器：SMC20 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-3AW2
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AL0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AP0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AR0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BE0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0WB00
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XC02
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-3AW0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AW1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW1
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AM0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH3
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH4 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 14 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部

上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾SIEMENS/西门子公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
X200-X202: 3 DRIVE-CLiQ 插孔 
X220 
- KTY/PTC 
- 1 个“安全停车”输入 
X124: 24V 供电电源 
诊断灯 
- RDY: 准备 
- Out > 5V: 输出大于5V 
图2-2  CUA31控制模块适配器 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 6 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
*三章  功率模块 
Sinamics 6DD 单轴交流变频器的功率模块（即：电源模块+电机模块）有两种形式：模块式功率模块和
机架式功率模块。 
1. 模块式功率模块 PM340 
  能够接TN、IT、TT电网 
  电源为3相 AC380-400V时，功率从 0.37-90Kw 
  电源为1相 AC200-240V时，功率从 0.12-0.75Kw 
  整流部分为二极管，能量不能回馈电网 
  内置制动单元，通过外接制动电阻实现电机的快速制动 
  集成了安全功能“安全扭矩停车” 
  有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格 
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1641-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AF2
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EB2
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AJ0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EB1
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0BD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EA1
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AB1
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1661-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1662-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1662-0AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0DJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1663-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1670-0AF0
SIEMENS/西门子PLC6DD1670-0AG0 
2. 机架式功率模块 
  能够接TN、IT、TT电网 
  电源为3相 AC380-400V，功率从110-250Kw 
  整流部分为二极管，能量不能回馈电网 
  内置制动单元(选件)和通过外接制动电阻实现电机的快速制动，详见 D21.1样本 
  集成了安全功能“安全扭矩停车”

上海西皇电气设备有限公司
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的。
公司主营：SIEMENS/西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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《我司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修，欢迎来电洽谈！》
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信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

AD Service  Support                                    
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一、概述 
6DD 有两种形式： 
用于多轴系统的 DC/AC 装置      
用于单轴系统的 AC/AC 装置 
 
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 6DD具
有如下定位功能： 
 点动 (Jog)： 用于手动方式轴，通过按钮使轴运行至目标点 
 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零 
 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 
 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执
行 
 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由
上位机实时控制。 
 
使用 6DD 基本定位功能的前提条件： 
调试软件：Starter V4.0 或较高版本 / SCOUT V4.0 或较高版本 
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或较高版本   
 
注： 
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上 
二、激活基本定位功能 
6DD的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下： 
A&D Service & Support 
                                   
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SIEMENS/西门子PLC6DD1648-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-1DA2
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA6
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1881-1AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1882-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1904-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1981-1BA2
SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AD2
SIEMENS/西门子PLC6DD3480-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CB0 
1. 离线
3驱动配置
2. 配置 
4.激活基本定位                                                             
  1  2
A&D Service & Support                                  
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配置结束后在线，连接驱动器。读参数 r108.3 =1, r108.4 =1(activated) 表示定位功能已
激活，从左边的项目导航栏中可找到 Technology / basic position 和 position control

湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,S7-200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。