型号 轴数 步距角 (°) 电压 (V) 相电流 (A/phase) 相电阻 (Ω/phase) 相电感 (mH/phase) 保持力矩 N.m(kgf.cm) 转子惯量 (×10-4kg.m2) 重量 (Kg) 接线方式 103H7821-0140(0110) 单轴 (双轴) 1.8 5.7 1 5.7 8.3 0.83(8.5) 0.275 0.6 Ⅰ 103H7821-0440(0410) 3 2 1.5 2 103H7821-0740(0710) 2.04 3 0.68 0.8 103H7822-0140(0110) 8 1 6.9 14 1.17(12) 0.4 0.77 103H7822-0440(0410) 4 2 1.8 3.6 103H7822-0740(0710) 2.74 3 0.8 1.38 103H7823-0140(0110) 10.4 1 10.4 21.7 2.1(21) 0.84 1.34 103H7823-0440(0410) 5.2 2 2.6 5.6 103H7823-0740(0710) 3.6 3 1.2 2.4
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