上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司 (SIEMENS) 「产品库存】 销售 「产品价格】电议 「产品】、假一罚十。 「产品包装】全新、销售。 「售后服务】质保一年, 西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 如果使用带MPI处理器(CP)的PC,那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始,当该段的状态器置位时,允许该SCR段工作。 二:用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件新卡使用。四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡,请按以下步骤操作:1.打开CPU的前盖。 ⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲信。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。⑥累加器(AC)的标注。 为了证实这一点,于是做了如下:编程语言都是LAD,结果-FC/FB的属性中没有参数选项-UC调用FC会自动转换为CALL指令调用-UC调用FB会出错-CC调用指令同上图编程语言都是STL,结果-FC/FB的属性中有参数选项,取消块优?。 允许用户直接设置某一步的功能。S7-200的编程STEP7-Micro/WINART同时只能显示程序编辑器、符表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。S7-200ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或界面的四周,浮动时可以调节表格的大小和位置,可以同时打开和显示多个窗口。 FC就没有一个的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。 一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置,并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中(包括控制字节)要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后执行PLS指令。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块,分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。 从结构方面来看,大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致,前者复杂、灵活性强,主要在以下几点:(1)用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道,以连接工业现场的各类电压或电流信;(2)高分辨。 西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 2.将CPU切换至STOP。3.轻轻将SIMATIC存储卡按入CPU中。存储卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时,才能取出SIMATIC存储卡。 在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其?。 在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其?。 221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点,无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。 在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。 图3数字量输入滤波◆模拟量输入滤波图4模拟量输入滤波◆设置脉冲设置脉冲功能的:首先正确设置输入滤波器的时间,使之不能将脉冲滤掉。然后在SystemBlock选项卡中选择PulseCatchBit选项进行对输入要求脉冲的数字量输入点进行选择,如图所示。 图3增/减计数器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常数等。图1梯形图语言上图中,“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后,与“常开点”M0.0并联,然后为“线圈”Q4.2供电。 检查各参数的属性是否正确,其中通信波特率默认值为9600波特。()2、双击通信建立对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32将检查所连接的所有S7-200CPU站,并为每个站建立一个CPU图标。 西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 FC块讲解首先,我们从两者的名字就可以进行区分,可以用一个公式即FB=FC+DB来表示,FB是具有DB背景块的特殊FC,也就是说FB具有FC的功能,同时拥有一个DB块。(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。 西门子S7-1500与S7-1500通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现,使用的通信指令是在双方CPU调用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令来实现。 WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤首先,接口道PCADAPTER(PPI),联机搜索到CPU新项目中的plc类型。建立符表变量,连接到MW0。用户在编写程序时,变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。 有符整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt);无符整数类型包括无符短整数型(USInt)、无符整数型(UInt)、无符双整数型(UDInt)和无符长整数型(ULInt)。 这样就可以用同一FB和不同的背景数据块,被多个对象调用。FC和FB像C中的函数,只不过FB可以生成静态变量,在下次函数调用时数据可以保留,而FC的变量只在调用期内有效,下次调用又重新换。这是一般的理解;FB需要背景数据块,而FC是没有的;参数的传递不同,FB的输入输出对应着背景数据块。 一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。 CPU的智能化的诊断可连续的功能是否正常,记录错误和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的测量,并且能灵活连接各种温度、压力和流量变送器的控制时使用模拟量输入输出模块。在生产中,存在大量的物理量,如压力、温度、速度、速度、pH值、粘度等。 FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信,我们无法看到我们想要的实际参数单在FB内运行的效果,。西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 如果SS_SPEED的数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机速。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME:电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 通过CP243-2AS-i通信处理器,S7-200CPU可以作为AS-i的主站,多可以连接62个AS-i从站,接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。 从堆栈使用上来讲,LPP把堆栈弹出一级,堆栈内容依次上移。图LPS、LRD、LPP指令使用说明:(1)由于受堆栈空间的(9层堆栈),LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。(2)LPS和LPP指令必须成对使用,它们之间可以使用LRD指令。 3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位信时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块,分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。 结合起来就能实现一个复杂的控制。就像语言一样,用子程序实现特定的功能,再通过主程序调用各子程序,从而能实现复杂的程序。在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序,子程序写在功能(FC),功能块(FB)。 建立符表变量,连接到MW0。在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得瓜。操作步骤:1、选择“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑(ProgramEditinRUN)”命令,因为RUN下只能编辑主机中的程序,如果主机中的程序与编程窗的程序不同,会提示用户存盘。西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位继电器4、定时器(T)的标注在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。不同型的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。 在西门子安装时,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有时候并不是很顺利,经常提示要重启,而且重启之后还是提示重启,一直循环提示,这个问题可以通过下面2种来解决:一、注册表键值1、请?。 目前外部存储卡有两个版本:·32K存储卡:仅用于储存和传递程序、数据块和强制值·64K/256K存储卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、数据块和强制值、、数据记录和其他文件(如项目文件、图片等)注意:1、200存储卡可带电插拔。 组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的中,从plc的cpu中读出来的。 这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。 2种需用一块模拟量输入输出模块,费用很高,而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,故一般均不采用2方案,除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信,可选用EM235,这样除确保正常模拟量输入处理外,其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用,这种情况下,。图1热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图2、331热电偶模块图2所示是热电偶接线示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以对特性曲线线性化进行参数设置。热电偶的温度补偿有四种:可设置参数;用补偿盒进行外部温度补偿;用Pt100进行外部温度补偿;进行内部温度补偿。 S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信,而模拟量输出模块可以输出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模拟信。2、模拟量输入模块331模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型,即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 针对cpu设计选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。 当按下起动按钮时I0.0接通,S0.2置位,S0.2接通Q0.0实现快进。当快进到位时,SQ2,使I0.2接通,S0.3置位,而S0.2复位,Q0.0继续接通,并且Q0.1也同时接通,转为工进。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级,按操作是一样的。 图2主界面外观界面一般可分以下几个区:菜单条(包含8个主菜单项)、工具条(快捷按钮)、导引条(快捷操作窗口)、指令树(快捷操作窗口)、输出窗口和用户窗口(可同时或分别打开图中的5个用户窗口)。三、各部分功能◆菜单条◆工具条◆导引条◆指令树◆交叉索引◆数据块状态图表◆符表◆输出窗口◆状态条◆编程器◆局部变量表四、组态◆数字量输入滤波如图3所示。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符的16位值)及一个脉冲计数值(不带符的32位值),这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 4使用原装U/PPI电缆,需要将编程升级到当前发布的版本,并且在设置PG/PC接口的时候要选择U,非原装U电缆需要正确选择COM口(电脑-属性-硬件-设备器-端口)5在“SetPG/PC”通信属性时,COM口的符前为什么会有一个星“*”。 图3西门子PLC梯形图中的通用继电器由图3可以看到,通用继电器M0.0既不直接接受外部输入信,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。②特殊标志位继电器的标注。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位继电器通知CPU。 本节将给出一个在YL-335A上实现的简单工作任务例子,阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-335A上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标,以及定义这一包络的符名。 ◆联机:有编程的计算机或编程器与PLC连接,此时允许两者之间作直接的通信。◆离线:有编程的计算机或编程器与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、组态等。二、外观启动STEP7-Micro/WIN32编程,其主界面外观如图所示。 西门子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的编程进行编程。该是基于windows的应用,专门为S7—200系列PLC设计。主要为用户控制程序使用,同时也可实时用户程序的执行状态。西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 2.初始化子程序中,根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。5.向D52(双字)写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断,编写中断子程序,并CV=PV中断(13)调用该中断子程序。 为简单且常用的是三线制接法,即Txd,Rxd和地线三根,如上图中红色(2,3)和紫色(5)三个针脚。二、RS422/485接口RS-422/485改进RS-232通信距离短、速率低的缺点。三、常用的协议类型协议,又称口ASCII伙伴之间的点对点连接控制数据传输。 从结构方面来看,大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致,前者复杂、灵活性强,主要在以下几点:(1)用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道,以连接工业现场的各类电压或电流信;(2)高分辨。 本文给大家介绍一个学西门子s7200plc的工具,这个的使用对象是刚电气行业而又想学西门子plc的三无人员(无基础,无,无硬件)。名字是:s7200汉化版,搜一下很容易找到,下载下来直接运行就行。接下来说一下使用,首先我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序,如图1图1图1,中红框中的梯形图,就是我们上节中讲的自锁程序,编写完成以后,做两件事。西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 在STEP7中,FC/FB都能使用UC指令正常调用,如下图图4在PORTAL中,UC指令调用FC时,PORTAL会自动转换成CALL指令,但是FB就会报错,并且在FB的属性中也找不到“通过寄存器传递参数“这个选项。 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。3、在运行下进行下载在程序编译成功后,可用“文件(File)”菜单中“下载(Download)”命令,或单击工具条中的下载按钮,将程序块下载到PLC主机。4、退出运行模块编辑使用“调试(Debug)”菜单中的“在运行状态编辑程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根据需要选择“选项(Checkmark)”中的内容。 331可选四档积分时间:2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms,相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。331与电压型传感器的连接,如图1所示。图1输入模块与电压型传感器的连接331与2线电流变送器的连接如图2a)所示,与4线电流变送器的连接如图2b)所示。
上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司 (SIEMENS) 「产品库存】 销售 「产品价格】电议 「产品】、假一罚十。 「产品包装】全新、销售。 「售后服务】质保一年,
西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 如果使用带MPI处理器(CP)的PC,那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始,当该段的状态器置位时,允许该SCR段工作。 二:用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件新卡使用。四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡,请按以下步骤操作:1.打开CPU的前盖。 ⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲信。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。⑥累加器(AC)的标注。 为了证实这一点,于是做了如下:编程语言都是LAD,结果-FC/FB的属性中没有参数选项-UC调用FC会自动转换为CALL指令调用-UC调用FB会出错-CC调用指令同上图编程语言都是STL,结果-FC/FB的属性中有参数选项,取消块优?。 允许用户直接设置某一步的功能。S7-200的编程STEP7-Micro/WINART同时只能显示程序编辑器、符表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。S7-200ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或界面的四周,浮动时可以调节表格的大小和位置,可以同时打开和显示多个窗口。 FC就没有一个的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。 一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置,并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中(包括控制字节)要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后执行PLS指令。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块,分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。 从结构方面来看,大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致,前者复杂、灵活性强,主要在以下几点:(1)用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道,以连接工业现场的各类电压或电流信;(2)高分辨。
西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0西门子代理商6ES7144-6KD00-0AB0 2.将CPU切换至STOP。3.轻轻将SIMATIC存储卡按入CPU中。存储卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时,才能取出SIMATIC存储卡。 在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其?。 在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其?。 221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点,无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。 在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。 图3数字量输入滤波◆模拟量输入滤波图4模拟量输入滤波◆设置脉冲设置脉冲功能的:首先正确设置输入滤波器的时间,使之不能将脉冲滤掉。然后在SystemBlock选项卡中选择PulseCatchBit选项进行对输入要求脉冲的数字量输入点进行选择,如图所示。 图3增/减计数器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常数等。图1梯形图语言上图中,“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后,与“常开点”M0.0并联,然后为“线圈”Q4.2供电。 检查各参数的属性是否正确,其中通信波特率默认值为9600波特。()2、双击通信建立对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32将检查所连接的所有S7-200CPU站,并为每个站建立一个CPU图标。
上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系