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变速箱在正常工作中由于齿轮的搅油会产生少量的气泡，为了防止气泡越积越多，产生气蚀现象，导致油膜的厚度减小从而影响变速箱内部离合器及其控制阀的工作，变速箱油具备抗起泡的特性。五是各种润滑油纯净，并经过一段时间的沉淀，符合规定的质量要求。后说明一点，加油工具、容器及各注油口应擦洗干净，防止水份和污物进入油中。检查油量时使车辆在纵向和横向均处于水平状态。加油、换油后务必检查有无漏油现象。
装载机具有作业速度快，效率高，机动性好，操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之。
装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量，额定载重量，发动机额定功率，整机质量，大行驶速度，小转弯半径，大牵引力，大掘起力，大卸载高度，卸载距离，工作装置动作三项和等。  铲斗容量。
为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用 m3 表示。额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的大载重量，单位为  kg 。  发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmg（1mmg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞率）。一般指铲斗的额定容量国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇，燃油泵，润滑油泵，滤清器等设备所消耗的功率。单位为 kw。  整机质量（工作质量）。
指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统，液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性，可靠性和附着性能，单位为 kg 。  大行驶速度。
指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为  km/ 。  小转弯半径指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距离，单位为 mm 。
大牵引力指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力。装载机的附着质量越大，则可能产生的大牵引力越大，单位为  kN 。  大掘起力指铲斗切削刃的底面水平并高于底部基准平面20mm 时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切削刃前面一点向后100mm处产生的大向上铅垂力， 单位为 kN 。
大卸载高度指动壁处于高位置，铲斗倾角为45°时，从地面到斗刃低点之间的垂直距离，单位为 mm 。 卸载距离一般指在大卸载高度时，从装载机本体前面一点（包括轮胎或车架）到斗刃之间的水平距离，单位为 mm 。 工作装置动作三项和。
指铲斗提升，下降，卸载三项时间的总和，单位为 s 。装载机的用途装载机是一种用途十分广泛的工程机械，可以用来铲装，搬运，卸载，平整散装物料，也可以对岩石，硬土等进行轻度的铲掘工作。此外，还可以进行刮平地面和牵引其他机械等作业。换装相应的工作装置，装载机还可以进行推土，起重，装卸木料或钢管等作业。
装载机的分类装载机一般按以下特点来分类：按行走装置不同分按行走装置不同可以分为轮胎式和履带式两种。由于国产履带式装载机多是在推土机基础上形成及使用和生产的绝大多数是轮胎式装载机，又因为这两类装载机除了行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，所以本次设计也以轮式装载机为目标。轮胎式装载机简称为轮式装载机，它由车架，工作装置，动力装置，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统和液压系统等组成。
按使用场合不同分类按使用场合不同可以分为露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。铲运机机构简单，生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机，井下用铲运机是根据井下巷道的工作条件，对发动机的排污和噪音，整机高度和工作装置以及驾驶操作系统的布置等提出要求后，在露天使用的装载机基础上变形设计而成的。

轮胎是是终承受全机重力的部件，使用长久后它可以反映出轮式机械的有关工况，故我们可通过观察轮胎不同部位的磨损情况，判断出机器的有关机构是否存在故障。
两肩磨痕明显表明轮胎气压不足
若轮胎两肩磨损较严重，说明轮胎经常在低气压下工作。气压低可直接导致轮胎接地部分变宽、中部略向上拱起，从而造成胎冠两肩着地磨损；轮胎在变形时，胎体的温度会异常地升高，当机器的行驶速度过快或者是急加速、急减速时，很容易造成轮胎爆胎，给机器的行驶安全和正常使用留下隐患。轮胎的胎冠两肩磨损后，还会使该车轮内胎气门嘴因受外胎在轮辋上窜动的影响，受剪切力的作用而加剧非正常磨损，严重时会使气门嘴处漏气，这也是不可忽略的隐患之
中部磨损明显说明轮胎气压过高
轮胎中部磨损是轮胎长期在气压过高的情况下使用所致。轮胎气压过高，会导致轮胎接地面积减少，单位接地面积上的压力，从而造成胎冠中部磨损加剧。胎冠中部磨损严重不仅降低了轮胎的使用寿命，同时也可造成当机器在不平路面上行驶或遇到障碍物时发生轮胎突爆的现象。
胎冠波浪状磨痕表时保养不当
轮胎胎冠产生波浪状磨痕多是由于机况较差而又缺乏保养引起的；当然，驾驶员驾驶技术较差、驾驶习惯不良以及经常使用紧急制动等，都容易使轮胎胎冠出现波浪状磨痕，但多数情况是轮胎本身的质量以及轮胎是否合理定位有关，如轮胎平衡不良、轮辋变形以及轮毂轴承松旷等，都可能是胎冠产生波浪状磨痕的原因。由于胎冠上波浪状磨痕的原因。由于胎冠上波浪状磨损对轮胎的寿命影响较大，因此一旦发现，应找出原因，及时排除。
外侧或内侧磨损严重说明轮胎外倾角不当
为保证轮式机械有较好的转向特性，机器转向轮上预设的外倾角各不相同。对大多数轮式机械而言，转向轮外倾角是预先设定好的，在一般维护修理是不需要作调整。但是在使用过程中由于机况变化，与转向轮外倾角有关机构的技术性能参数也在变化，进而使转向轮外倾角偏离了预设值，机器的转向特性亦随之变差。通过观察转向轮轮胎胎冠内、外侧的磨损情况，更可判定转向轮外倾角的变化情况，为及时修复机器提供技术依据。转向轮轮胎胎冠外侧磨损严重，说明转向轮外倾角过大；而转向轮轮胎冠内侧磨损严重，则说明转向轮外倾角过小。
锯齿状磨痕说明前束值不合理
前轮的前束值，是保证机器有良好转向特性的重要参数之前轮前束值可以通过改变转向横拉杆的长度加以调整（调整时应注意区分正、负前束）。不同机器的前束值不相同，当前速值偏离了原设定值时，不仅会造成转向轮轮胎的非正常磨损，同时也使机器转向特性变差，甚至使转向盘的自动回正功能部分丧失。通过观察转向轮轮胎胎冠锯齿状磨痕的方向变化，可以判别转向轮前束值的大小变化。转向轮前束值变小时，胎冠由外侧向内侧呈锯齿状磨损；与此相反，当发现胎冠由内侧向外侧呈锯齿状磨损时，则说明前束值过大。

变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。
装载机普遍采用两种变速箱总成的形式：一种是行星式液力机械动力换档变速箱，另一种是定轴式液力机械动力换档变速箱。我们这里主要谈一下行星式液力机械动力换档变速箱。行星式液力机械动力换档变速箱的特点是，装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全部变速功能，使装载机有强的自动适应外界阻力的调节功能。当装载机在正常需要较高的前进和后退的速度时，超越离合器自动分离，让二级涡轮立工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输入轴将动力传入各个档位，使装载机能实现变速行驶，从而实现物料迅速进行转移。当装载机在铲装作业过程中外界阻力突然，例如遇到铲装大物料时，超越离合器在双涡轮变矩器的配合工作下，自动降低转速、转矩，使车轮产生足够的动力进行正常的铲装工作。而当铲装阻力相当大时，超越离合器的结构特点就会更加充分显示出来，此时的超越离合器会自动处于完全的楔紧状态，即外环齿轮、内环凸轮、中间输入轴形成一个刚体，变矩器一、二级涡轮同时工作，将所有产生的转矩传递给超越离合器，外环齿轮和中间输入轴同时给变速箱传递动力。
装载机在作业过程中，液力变矩器根据负荷的变化将发动机的机械能进行扭矩转换后传给变速箱。由于转换过程中的能量损失，引起变矩器循环油温度升高，当温度升高太快且超过一定的限后，就会产生气泡和氧化沉淀，使传动油粘度下降，起不到润滑作用。同时造成橡胶油封破坏，产生泄漏等，致使变矩器工作特性变坏。而造成油温升高过快根本的原因是变矩器传动油循环流量不足或散热系统有故障。前面几次维修只是根据以析进行，对导轮磨损只考虑了装配关系，致使一直无法解决该机故障。

铲斗的机构形状及尺寸参数对插入阻力，掘起阻力及生产率有着很大的影响，所以铲斗设计就是根据装载机的主要用途和作业条件从减小插入阻力，掘起阻力及提高生产率出发，合理的设计选择铲斗的结构形状，正确确定铲斗尺寸参数。    铲斗设计要求。
插入及掘起阻力小，作业效率高。铲斗工作条件恶劣，时常承受很大的冲击载荷及剧烈的磨削，要求铲斗具有足够的强度和刚度及耐磨性。根据所铲物料的种类及重度的不同，设计不同结构形式及不同斗容的铲斗。2.1铲斗结构形式的选择。
其铲斗结构形式也不一样。具体如下图所示：后壁  是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。底壁长是指斗底壁的直线段长度。l 长则铲斗铲入料堆深度大，斗易装满．但掘起力将由于力臂的增加而减小，插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增 加。长亦会减小卸载高度， 短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可减小动臂举升高度，缩短作业时问，但这会减小斗容。根据任务书要求以及老师建议，可选择大些。装载机根据铲掘物料的种类的种类不同。
铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取 450～520。适当减小张开 角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。铲斗的宽度应大于装载机两前轮外侧间的宽度，每侧要宽出 50～l00mm。如铲斗 宽度小于两轮外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯会损伤轮胎侧壁， 并增加行驶时轮胎的阻力。
2.2 切削刃的形状根据装载物料的不同，切削刃有直线型和非直线型。前者形式简单，有利于铲平地面，但铲装阻力大。后者有 V 形和弧形等， 插入阻力较小，容易插入物料，并有利于减少偏载插入，但铲装系数小。
根据设计任务书要求，此工作装置需进行铲平工作，且工作条件相对良好，所以 选用直线型切削刃。斗刃材质采用既耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料．侧削刃和加强 角板都用高强度耐磨钢材料制成3.1 工作机构各铰接点位置的确定。
工作机构各铰接点的坐标值，终使设计满足对工作机构设计所提供的各种要求。在运动学方面，满足铲斗举升平动，大卸载高度，小卸载距离和各个位置卸载角等要求。在动力学方面，主要是满足挖掘力。举升力，生产率的要求前提下，使转斗油缸和举升油缸所需输出力及功率尽量减少。
目前，连杆系统尺寸参数的设计主要有两种方式，一种是图解法，一种是解析法。由于图解法比较直观，故本次设计采用图解法。图解法是在初步确定了大卸载高度，小卸载距离，卸载角，轮胎尺寸和铲斗几何尺寸等整机主要参数后进行的，通过在坐标图上确定工况Ⅱ时工作机构的9 个铰接点的位置来实现。
平刃岩石斗主要用于矿山后岩石的铲装、转运和原生土的铲铲。平直的主切削刃，并具有高耐磨副切削刃和斗齿，铲斗经过有限元分析和实际工况验证，具有强度高、耐磨的特点。凸刃岩石斗与众不同的“V型”设计，让它从众多同类产品中脱颖而出。主切屑刃呈V型中间凸起，能够有效减少插入物料时的阻力！铲斗同时具有高耐磨斗和副切削刃，经过有限元分析和实况验证，具有高强度、耐磨、耐冲击的特点。可以用于矿山后岩石的铲掘、装卸、转运及原生土的铲铲、卸载及转运等工作。

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