德国西门子电源总代理商
德国西门子电源总代理商公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
,建立现代化仓OPC 变量
在 OPC 变量浏览器中选择变量后,相应数据类型显示在“数据类型”(Data type) 字段。如
果记得变量名,可在“不良质量项的组态”(Configuration for bad quality item) 部分中相
应的字段中输入变量名和数据类型。
“异步传送组态”(Asynchronous transfer configuration) 部分
– 启用复选框选项“异步写入”(Write asynchronous) 以支持异步写入。
– 在文本框中输入未完成写入事务的较大允许数量。
说明
异步传送
如果已启用“异步写入”(Write asynchronous) 复选框,则将默认值设置为 10 并在“未完
成的写入事务的较大数量”(Maximum outstanding write transaction) 文本框显示该值。当
该复选框禁用时,此值将复位为 0。您可以在此文本框中输入 1 - 40 范围内的值。
如果在此文本框中输入的值不在这一范围内,则将显示一条错误消息。说明
异步写入
异步传送组态对于确保实际数据传送的正确性非常有用。
示例:如果已将“未完成写入事务的较大数目”(Maximum outstanding write transaction)
组态为 15 且数据传送不正确,则在* 15 个事务失败后,IDB Runtime 跟踪视图将显示
警告消息。
执行链接设置
1. 在项目树中,在工作区域中双击“设置”(Settings) 节点打开“设置”(Settings) 窗口。“设
置”(Settings) 窗口由 3 个选项卡组成 -“传送选项”(Transfer options)、“连接映
射”(Connection mapping) 和“连接”(Connections)。
2. 在“传送选项”(Transfer options) 选项卡中,您可以组态提供方的传送行为设置。
SIMOTION 应用可通过不同方式编程:
使用图形化编程语言 LAD(梯形图)、FBD(功能块图)和 MCC(运动控制图),可直观方便地进行图形化编程。
此外,也可通过文字化方式使用结构化文本 (ST) 进行编程。
使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包,可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态(不适用于 TIA 博途中的 SIMOTION)。
SINAMICS 变频器的深度集成允许:
方便地完成驱动(电源单元和编码器)的符号分配
方便地完成驱动外设(I/O、凸轮、探针)的符号利用
自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量
提高直至传动的一致性(访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设**)
支持采用伺服传动的高动态应用,基于 DSC(Dynamic Servo Control,动态伺服控制),可实现 125 µs 的位置控制周期
支持采用液压传动的高动态应用,可实现 250 µs 的位置控制周期和压力/力控制周期
可与传动和模块化开环控制实现同步
除电气传动外,一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案,例如在汽车工业中的输送系统和冲压生产线中,可在同一个系统中采用电气传动(卷绕机、横向切割机、辊式进给装置)和液压传动(如深拉压力机)
通过项目生成器 SIMOTION easyProject,可将基本及模块化机器功能集成到 SCOUT 工程组态项目中。
SIMOTION 等时模式
在 SIMOTION 系统中,所有组件(一个或多个控制模块、传动、 I/O)都与机器的通信周期(PROFIBUS DP/PROFINET 周期)同步。应用还通过同步应用任务(在伺服与插补器周期中)与此周期同步。因此,等时模式遍布整个机器应用(对于分布式系统也是如此),这样可带来大量优势:
终端到终端和终端到轴的响应时间较短
机器循环时间更短
可通过编程完成同步闭环控制任务
基于确定且可再现的机器响应,可实现较高的产品质量
模块化概念 – 模块化机器
SIMOTION 支持模块化机器概念,进而可降低工程和调试成本,具体体现
. 从下拉列表中选择“方案”(Schema)(如果适用)和“表格”(Table) 名称。
在“更新率”(Update rate) 字段中输入一个时间段,从而系统在经过该时间段后就会检查何时
进行数据传送。
说明
方案
Microsoft Access 不支持“方案”(Schema) 功能。因此,如果已选择 Microsoft Access 作
为数据库类型,请注意“方案”(Schema) 字段将处于禁用状态。
说明
表格名称
如果在“表格”(Table) 字段中无法查看表名称,请查看“方案”(Schema) 字段中的“方
案”(Schema) 是否处于选中状态。如果未选择“方案”(Schema),则不会显示表格名称。
但是,在将 Microsoft Access 用作数据库时,上述情况并不适用。如果仍然无法查看“表
格”(Table),请检查提供方组态。
说明
更新速率
为了得到更好的性能,建议您使用 1000 ms 或 1 秒的更新率。
4. 下一步,选择数据传送的类型:
– 仅发送已更改的值 (Send only changed values)
每个更新循环过后都会检查“更新率”(Update rate) 中存在的值。如果数值有变化,则
将发送该数值,否则将忽略。
– 始终发送所有值 (Send always all values)
每个更新循环过后,所有相连列的值都会从提供方发送到消费方。
– 通过触发器发送值 (Send values using trigger)
每个更新循环过后都检验触发器条件。如果满足触发器条件,则传送数据。
– 发送所有行
此选项允许您将所有行从提供方传送到消费方。
选择“发送所有行”(Send all rows) 将启用“始终发送所有值”(Send always all values) 和
“通过触发器发送值”(Send values using trigger) 选项。
通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发
划分为各个机器模块,例如,可通过分布式同步操作(通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINET IO)来链接这些机器模块。基于一个较大项目,可对项目进行重新组态(例如,使用人机界面)。
在组态和运行期间,/禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备(I/O 组件)和工艺对象(传动、轴、外部编码器、探头和凸轮)。
使用项目生成器 SIMOTION easyProject,方便地对项目进行模块化组态
模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求,并可分别进行测试。然后,这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。
通过 PROFIBUS 进行通信
在所有平台上,可通过 PROFIBUS 获得通信功能:
SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信
与编程设备(编程设备功能)的通信
SIMATIC HMI 设备通信
与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件,PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
基于以太网/PROFINET 的通信
所有平台均提供以下基于以太网的通信功能:
SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信
通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信
与编程设备(编程设备功能)的通信
SIMATIC HMI 设备通信
基于 SA 系统 WinCC 的通信。
与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件,PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
如果已选择选项“通过触发器发送值”(Send values using trigger),则可组态触发器。只有在
已选择“使用触发器发送值”(Send values using trigger) 数据传送类型时,触发器选项才会启
用。
在“组态触发器”(Configure trigger) 部分中,执行下列设置:
– 在“方案”(Schema) 字段中,在下拉列表中选择一个有效的方案。
– 从下拉列表中选择一个“表格”(Table) 名称。
– 根据需要选择该触发器条件所适用的具体列。
– 从下拉列表中选择一个有效的数据类型。
– 在“触发值”(Trigger value) 字段中输入一个阈值,数据传送应在达到该值时触发。
– 在“确认值”(Confirmation value) 字段中,输入触发后触发器变量的取值。
该确认值并不会给出是否成功完成事务的信息。
说明
触发器行为
所选的列名称将作为触发数据传送的条件。IDB CS 设置提供方变量中的确认值,该值在
“确认值”(Confirmation value) 字段中*。
6. 提供方的传送行为设置将自动保存。
说明
保存更改
并不是每次在工作区的编辑器窗口内做出更改时都需要进行保存操作。对这些设置所做的更
改是自动保存的。但在项目创建后,您可随时通过选择“项目 > 保存”(Project > Save) 菜单
选项来保存项目。
您已在提供方和 OPC 数据访问接口之间建立连接。这些元素会显示在组态界面的树结构中。
要传送数据,请按章节“向 OPC 数据访问接口连接变量