6ES7 216-2AD23-0XB8_西门子授权经销商

我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询
启动模式设置
S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图 1 所示：
图 1. CPU启动选项设置
①“上电后启动”：定义了CPU 上电后的启动特性，共有以下三个选项，用户可根据项目的特点及性来选择，默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”：
“不重新启动（保持为STOP 模式）”：CPU 上电后直接进入STOP 模式；
“暖启动-RUN模式”：CPU 上电后直接进入RUN模式；
“暖启动-断电前的操作模式”：选择该项后，CPU上电后将按照断电前该CPU 的RUN模式启动，即断电前CPU处于运行模式，则上电后 CPU 依然进入RUN模式；如果断电前CPU 处于STOP状态，则上电后CPU进入STOP模式。
如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到进入 RUN 模式的命令；
如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 RUN 模式，则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下，CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。
②“比较预设与实际组态”：定义了 S7-1200 PLC站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性：
“仅在兼容时，才启动CPU”：所组态的模块与实际模块匹配（兼容）时，才启动CPU。
“即便不匹配，也启动CPU”：所组态的模块与实际模块不匹配（不兼容）时，也启动CPU。
注意：
如果选择了"即便不匹配，也启动CPU"，此时的用户程序无常运行，必须采取相应措施！所以要慎重选择该项。
③ “组态时间”：在 CPU 启动过程中，为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间，包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配，则CPU立刻启动；如果在设置的“组态时间”内，集中式 I/O 和分布式 I/O未完成参数分配，则 CPU 将切换到 RUN 模式，但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O；
④ “OB应该可中断”：“OB应该可中断”后，在OB 运行时，更高优先级的中断可以中断当前OB,在此OB 处理完后，会继续处理被中断的 OB。如果不“OB应该可中断”，则优先级大于2的任何中断只可以中断循环OB，但优先级为2～25的OB不可被更高优先级的OB 中断。
启动时 CPU 执行的操作
启动特性：
在暖启动期间，所有非保持性位存储器内容都将并且非保持性数据块内容将复位为来自装载存储器的起始值。将保留保持性位存储器和保持性 DB 中的内容。
不管选择哪种启动模式，已编写的所有启动 OB 都会执行。
不执行任何基于时间的程序。
中断控制的程序的执行于：OB 82（诊断中断）
禁用模块上的输出。
不更新过程映像；可以对输入进行直接 I/O 访问。
如下图 2 所示：
图 2. 启动时 CPU 执行的操作
关于 启动 OB 的详细说明， 请参考以下文档：
S7-1200 启动(Start up)组织块
常见问题：
1.
哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动？
以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动：
检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式；
在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动（保持为 STOP 模式）；
暖启动 - 断电前的模式：CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”，且在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式；
在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录，则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。
具体请参考：
组态控制功能
2. 为什么CPU断电后，再上电CPU没有报任何错误，但CPU却运行不起来？
答：原因是CPU没有硬件开关用于启停控制，CPU上电后的启停由CPU属性中的“启动”选项来决定（如图1所示）。其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”，此时如果是断电前CPU因故障停止，那么再上电后即使没有故障，CPU也会延电前的状态，保持STOP 模式。或者设置成“不重新启动”，则CPU 上电后直接进入STOP 模式。如果在以上两种模式下，CPU无法启动，需要通过博途软件在线功能启动CPU。
所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN模式”，才能保证在没有错误的情况下，CPU上电后直接进入RUN模式。
3.

CPU
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB  6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1HG31-0XB0 6ES7214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1BG31-0XB0 6ES7215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1AG31-0XB0 6ES7215-1AG40-0XB0

6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路，多种信号)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路，多种信号)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 
6ES7332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 
6ES7332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 
6ES7332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

S7-1200 可扩展性强、灵活度高的设计。
的CPU多
可
连接
八个信号
模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
CPU家族及模块
SIMATIC S7-1200具有集成化PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。
1.处理器单元（CPU）
常规规范
CPU 1211C 技术规范
CPU 1212C 技术规范
CPU 1214C 技术规范
CPU 1215C 技术规范
CPU 1217C 技术规范
2.输入/输出扩展模块
技术规范
3.电源模块
技术规范
4.通信模块
技术规范
CM 1241 通信模块
紧凑型交换机模块 CSM 1277
CM 1243-5 PROFIBUS-DP 主站模块、
CM 1242-5 PROFIBUS-DP 从站模块
其他模块如CP 1242-7 GPRS 模块、TS 模块、CM 1278 I/O 主站模块略。SIM 1274
5.SIMATIC HMI 系列面板
型号规范
附录1.处理单元接线图
型号见图片左下角
附录2.扩展模块接线图
型号见图片上方
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免责声明：西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪而这颗砾石的名字叫作S7-1200，从产品命名上来看更像是S7-200的一个延伸或者升级，在这里笔者想详细的讲解一下这款产品，在讲解之前我觉得应该了解一下西门子PLC的家族史。
安装和拆卸信号板。先断开CPU的电源，接下来卸下CPU上部和下部的端子盖板，准备给CPU安装信号板。安装信号板的步骤如下，将螺丝刀插入CPU上部，接线盒盖背面的槽中，轻轻将盖翘起，并从CPU上卸下，将信号板直接向下放入CPU上部的安装位置中，用力将信号板压入该位置，直到卡入位重新装上端子盖板。卸下信号板时也要断开CPU的电源，并卸下CPU上部和下部的端子盖板。从CPU上卸下信号板的步骤如下，将螺丝刀插入信号板上部的槽中，轻轻将信号板翘起，使其与CPU分离，将信号板直接从CPU上部的安装位置中取出，重新装上信号板盖板，重新装上端子盖板。
安装信号板
拆卸和重新安装S7-1200端子板连接器。先要断开CPU的电源，然后打开连接器上方的盖子。卸下连接器的步骤如下，查看连接器的顶部，并找到可插入螺丝刀头的槽，将螺丝刀插入槽中，轻轻翘起连接器顶部，使其与CPU分离，连接器从夹紧位置脱离，抓住连接器，并将其从CPU上卸下。安装连接器的步骤如下，通过断开CPU的电源，并打开端子盖板，准备端子板安装的组件，使连接器与单元上的插针对齐，将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧，用力按下并转动连接器，直到卡入到位。仔细检查，以确保连接器已正确对齐，并完全啮合。
拆卸端子板连接器
SM 1221 数字量输入
对于漏型输入将“-”连接到“M”（如图示）；对于源型输入将“+”连接到“M”
SM 1222 数字量输出
SM1222 DQ 8 继电器切换模块使用公共端子控制两个电路： 一个常闭触点和一个常开触点。
例如输出"0"，当输出点断开时，公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 相连并与常开触点 (.0) 断开。 当输出点接通时，公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 断开并与常开触点 (.0) 相连。
SM 1223 数字量输入/输出
对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端
SM 1223 也有交流电压输入、继电器输出的模块， 如下所示：
SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC，DQ 8 x 继电器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)
数字量信号板
通过信号板 (SB, Signal Board) 可以给 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效扩展，同时保持原有空间, SB 连接在 CPU 的前端。
SB 1221 200KHZ数字量输入接线
仅支持源型输入
SB 1222 200KHZ数字量输出接线
对于源型输出将负载连接到“-”端（如图示）；对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线
① 仅支持源型输入
② 对于源型输出将负载连接到“-”端（如图示）；对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 数字量输入/输出接线
仅支持漏型输入
源型/漏型输入接线说明
支持源型输入的信号板：
6ES7 221-3BD30-0XB0
6ES7 221-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
支持漏型输入的信号板：
6ES7 223-0BD30-0XB0
支持源型输入的信号模板：
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
支持漏型输入的信号模板：
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
可以参考 《 S7-1200 系统手册》
数字量的输入信号类型总结：CPU 集成的输入点和信号模板的所有输入点都既支持漏型输入又支持源型输入，而信号板的输入点只支持源型输入或者漏型输入的一种。

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