S7-200 SMART运动控制S7-200 SMART运动控制S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出。立即采购 技术参数 产品详情 S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,满足小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:
• 脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。 • 运动轴:内置于CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块,其通信端口数量多可增至4 个,可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。 以太信
所有CPU 模块配备以太网接口,支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接:• 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
• 与SMART LINE 触摸屏进行通信,多支持8 台设备
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互,包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率, 允许 244 输入字节和 244 输出字节。 支持下列协议:
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议:
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access SMART,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的
数据,从而实现设备或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
S7-200SMART CPU 订货号
表1. S7-200SMART CPU 订货号
CPU型号 规格 订货号
CPU SR20 AC/DC/继电器 6E37 288-1SR20-0AA0
CPU ST40 DC/DC/DC 6E37 288-1ST40-0AA0
CPU SR40 AC/DC/继电器 6E37 288-1SR40-0AA0
CPU CR40 AC/DC/继电器 6E37 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 AC/DC/继电器 6E37 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 DC/DC/DC 6E37 288-1ST60-0AA0
S7-200SMART EM 订货号
表2. S7-200SMART EM 订货号
EM型号 规格 订货号
EM DE08 8点数字量输入 6E37 288-2DE08-0AA0
EM DT08 8点数字量输出 6E37 288-2DT08-0AA0
EM DR08 8点继电器型数字量输出 6E37 288-2DR08-0AA0
EM DT16 8点数字量输入/8点数字量输出 6E37 288-2DT16-0AA0
EM DR16 8点数字量输入/8点继电器输出 6E37 288-2DR16-0AA0
EM DT32 16点数字量输入/16点数字量输出 6E37 288-2DT32-0AA0
EM D 16点数字量输入/16点继电器输出 6E37 288-2D-0AA0
EM AE04 4点模拟量输入 6E37 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 2点模拟量输出 6E37 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 4点模拟量输入/2点模拟量输出 6E37 288-3AM06-0AA0
EM AR02 2点16位RTD 6E37 288-3AR02-0AA0
S7-200 SMART 信号板 订货号
表3. S7-200SMART 信号板 订货号
SB型号 规格 订货号
SB DT04 2点数字量输入/2点数字量输出 6E37 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 1点模拟量输出 6E37 288-5AQ01-0AA0
SB CM01 RS485/RS232 6E37 288-5CM01-0AA0
S7-200 SMART 前连接器订货号
表6. S7-200 SMART 前连接器订货号
连接器/连接器板 规格 订货号
前连接器 镀锡:7个端子,4个/包 6ES7 292-1AG30-0XA0
前连接器 镀锡:8个端子,4个/包 6ES7 292-1AH30-0XA0
前连接器 镀锡:11个端子,4个/包 6ES7 292-1AL30-0XA0
前连接器 镀锡:12个端子,4个/包 6ES7 292-1AM30-0XA0
前连接器 镀锡:20个端子,4个/包 6ES7 292-1AV30-0XA0
西门子在推进创新工业技术发展
西门子()有限公司分公司签署战略协议,在柔版印刷设备、装饰材料设备、精密涂布设备、新能源和新材料设备,以及新机型、新业务领域拓展等方面开展。
“西门子植根146年,作为客户可靠的伙伴,见证并参与了工业的发展。”西门子()有限公司执行副总裁、过程工业与驱动集团总经理林斌表示,“响应推进制造业转型升级的战略,西门子在建设新的创新工业技术中心,践行我们助力制造业的‘**承诺’,也是西门子**贴近客户的重要布局。”
“创新是西门子的DNA,创新推动了数字化技术的发展,而人才是创新的源泉。”西门子()有限公司执行副总裁、数字化工厂集团总经理王海滨表示,“为数字化技术创应用提供了丰富的人才储备和广阔的市场前景,西门子愿与当地伙伴一起推动创新,参与和地区创新项目,助力‘智造’。”