6ES7138-6AA01-0BA0_西门子授权经销商

我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询
6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0CC11-3AX0 SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6AV6648-0CE11-3AX0 SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6ES7288-0CD10-0AA0 S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0 S7-200 SMART  AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A
6EP1332-1LA10 SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A

6XV1830-0EH10 网络总线
6ES7972-0BB12-0XA0 网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线
6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线

图13：超级终端的端口设置
③、打开OB1功能块在线程序，在变量表里强制M0.0为1，触发数据的发送，此时在超级终端会接收到发送的数据，如下图：
图14：在超级终端发送来的数据
对于第二个功能：超级终端发送数据给S7-1200，实际上是S7-1200是数据的接收方，超级终端是数据的发送方，对于S7-1200需要编写接收程序；而对于超级终端来说，只要打开超级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致，在界面上输入发送内容即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：
①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main（OB1），打开OB1，在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示：（注：RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下）
图15： 调用发送功能块
要对RCV_PTP赋值参数，先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ，双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在弹出的串口命名DB_RCV_PTP，选择DB块，在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”
图16： 创建接收功能块的背景数据块
插入背景DB后，再插入接收缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型，如下图所示：
图17：定义接收缓冲区
定义完接收缓冲区后，接下来可以对RCV_PTP赋值参数，赋值参数后如下图：
图18：接收编程
在上面的编程块里需要注意的是，在接收缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节，而不是零字节开始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的，S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度，第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图：
图19：String存储格式
上面完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样对硬件与软件进行编译，如下图：
图20：编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口，打开计算机的超级终端程序，并设置硬件端口参数如下图：
图21：超级终端的端口设置
在桌面上新建文本文件，打开此文本文件在里面输入“gfdcba”，如下图：

然后使用将转化后的实数使用 CALCULATE 进行数算，即根据公式 ： Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl ，如图写入公式：
这样自己编写的程序可以实现模拟量信号转化为工程值，当然也可以加入对信号的处理，如对信号的处理，小于0或者大于27648进行直接赋值为0或者27648，以及进行报警处理等。
第二种方法：使用“ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 指令来转换模拟量值
SCALE_ X 为“缩放” ，NORM_X 为“标准化”。功能块位于 TIAPortal指令的“转换操作”中。 功能与参数的详细说明参考 帮助。若要取得某个功能块的在线帮助。
计算公式：
SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN
NORM_X中，上下限分别为 MAX=27648 和MIN=0 ，SCALE_X中量程转化后对应于 MAX=80 和 Min=0。输入值为整数数据类型，量程转化后输出值为实数数据类型。NORM_X_VALUE对应模拟量模块采集的值。
至此，西门子博图 TIA 平台上的模拟量转化讲解完了，具体应用需要根据现场要求行，这里只是简单的量程转化，实际应用了需要对输入信号进行提前处理如滤波处理等，做相关的报警处理。 前面我们介绍了西门子S7-1200的硬件产品和编程软件的使用，下面通过一个电动机起保停控制的实例，介绍S7-1200的使用方法，按下瞬时启动按钮I0.6，电动机Q0.0启动，按下瞬时停止按钮I0.7，电动机Q0.0停止。
起保停控制练习
一、
组态设备
。打开编程软件STEP7 Basic，单击创建新项目，输入项目名称MOTOR1，单击创建按钮，开始创建项目。
创建新项目
接下来，在入门向导中单击组态设备项，选择添加新设备，单击SIMATIC PLC图标添加一个PLC。在设备树中单击CPU1214C，在显示的该CPU三种不同订货号的产品中，根据实际情况选择CPU。
选择CPU
在勾选打开设备视图复选框后，单击视图右下角的添加按钮，则自动进入到项目视图中的设备视图。在打开的设备视图，可以对CPU的信号模块和通信模块进行组态，在此我们不做修改。
设备视图
二、
PLC编程
。单击项目视图中左下角的Portal视图，切换到Portal视图，选择PLC编程项，双击对象列表中的Main块，打开项目视图的主程序，进入OB1编辑界面，拖动工具栏的常开触点到程序段一，输入地址I0.6，拖动常闭触点到程序段一，输入地址I0.7，拖动线圈到程序段一，输入地址Q0.0，拖动常开触点与I0.6并联，输入地址Q0.0，拖动连线形成闭合通路。这样一个简单的电动机起保停控制程序编写好了，单击工具栏中的保存项目按钮，保存项目。
编写程序
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我为大家简单介绍一下西门子S7-1200的CPU型号及模块类型。西门子S7-1200作为紧凑型自动化产品的新成员，目前有三款CPU，分别是CPU1211C、CPU1212C和CPU1214C。根据电源和输入输出信号的不同，每款CPU各有三种不同的型号，不同型号的CPU，本机自带输入输出数字量的点数有所差异。CPU1211C不支持信号扩展模块，而CPU1212C支持两个，CPU1214C多支持八个。
S7-1200 CPU家族
    西门子S7-1200的三款CPU，分别支持三路四路和六路高速计数器。另外每款CPU都自带一个PROFINET接口，多可扩展三个通信模块。S7-1200提供了各种信号模块和信号板，用于扩展CPU的能力。其中信号板是在不改变CPU管脚的基础上，增加额外的模拟或数字I/O来满足应用的要求。
S7-1200 CPU家族
    目前信号板有两种，一种为扩展两个数字量输入和两个数字量输出，另一种为扩展一路模拟量输出。信号模块包括数字量输入模块，数字量输出模块，数字量输入输出模块，以及模拟量输入模块，模拟量输出模块和模拟量输入输出模块等。
S7-1200的信号板
    西门子S7-1200还提供RS232和RS485两种通信模块，以支持其他通信协议。S7-1200的附件还包括存储卡，电源和以太网交换机等。只需简单地将存储卡安装到CPU中，并执行一个上电周期，便可将一个程序转移到多个CPU，处 理过程中CPU中的用户程序不会丢失。
S7-1200的附件
    本篇文章我们主要介绍了西门子S7-1200 CPU型号及模块类型有哪些，下篇文章我们将学习西门子S7-1200 模块的安装和拆卸的方法，欢迎大家关注学习。
西门子编程案例
S7-1200 PLC水箱水位控制，案例会应用到基本指令、模拟量转换指令、数据块的使用、FB和FC的使用等知识，这要求大家要先掌握这些知识，才能更好地理解案例程序哦。话不多说，我们开始吧。
案例的控制要求
1
该控制项目为水箱水位控制系统
系统中一共有3隔水箱，每个水箱都有一个液位传感器、输出的信号为0~10V电压信号，检测液位的高度为0~3m，液位为0.2m时为低液位，液位为2.5时为高液位。
2
每个水箱有三个进水阀和三个出水阀
进水阀分别是
Y1、Y3、Y5
，出水阀分别是
Y2、Y4、Y6
，每个水箱都有出水阀开和出水阀关两个按钮，出水阀开按钮分别是
SB1、SB3、SB5
，出水阀关按钮分别是
SB2、SB4、SB6
。
3
通过对各个水箱进行放水操作
我们通过按SB1SB3SB5可以分别对各个水箱进行放水操作，顺序是随机的，当系统检测到水箱的“空”信号时，系统会自动打开水箱进水阀进行注水，当检测到水箱“满”信号时停止进水。水箱注水和水箱放空的顺序是相同的，而且每次只能对一个水箱进行注水的操作。
4

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