西门子S7-200CN模块6ES7212-1AB23-0XB8

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----浔之漫智控技术(上海)有限公司
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所谓PLC的程序结构，就是组成PLC程序的各种网络(Network)或“功能程序段"在PLC内部的组织、管理形式。

    无论PLC控制系统有多么复杂，归根到底，PLC用户程序都是由大量基本编程指令所组成的集合。

    设计者可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编制出相应的程序网络（Network）或由几个网络组成的简单“功能程序段"。在此基础上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以S7程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成完整的PLC程序。

1．西门子S7-200的程序结构

过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

下面是子程序可以使用的局部变量：

1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装"出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保不会出现冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

2．西门子的S7-300/400的程序结构

S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。

S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。

可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。

功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。(今天的转发暗号是：亿维公司口号：信赖，源自品质；信任，铸就品牌）功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。

功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。

S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。nn

多圈绝对值编码器

该编码器输出分辨率中的绝对角度位置（在 0°和 360°之间）。内部的测量齿轮箱使其可以区分 4096 转。

例如，对于滚珠螺杆，可在很长距离上确定滑块的绝对位置。

单圈绝对值编码器

该编码器输出分辨率中的绝对角度位置（在 0°和 360°之间）。与多圈绝对值编码器相比，这种编码器没有测量齿轮箱，因此只能提供一圈内的位置值，其没有移动范围。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器
编码器 AM2048S/R	绝对值编码器，2048 S/R，4096 转 多圈，带 EnDat 接口
编码器 AM512S/R	绝对值编码器，512 S/R，4096 转 多圈，带 EnDat 接口
编码器 AM32S/R	绝对值编码器 32 S/R，4096 转 多圈，带 EnDat 接口
编码器 AM16S/R	绝对值编码器 16 S/R，4096 转 多圈，带 EnDat 接口
编码器 AS2048S/R	绝对值编码器，单圈 2048 S/R
带 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器
编码器 AM24DQI	绝对值编码器 24 位（分辨率 16777216，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈 （行程范围 4096 转）
编码器 AM20DQI	绝对值编码器 20 位（分辨率 1048576，内部 512 S/R）+ 12 位多圈 （行程范围 4096 转）
编码器 AM22DQ	绝对值编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈 （行程范围 4096 转）
编码器 AM20DQ	绝对值编码器 20 位（分辨率 1048576，内部 512 S/R）+ 12 位多圈 （行程范围 4096 转）
编码器 AM16DQ	绝对值编码器 16 位（分辨率 65536，内部 32 S/R）+ 12 位多圈 （行程范围 4096 转）
编码器 AM15DQ	绝对值编码器 15 位（分辨率 32768，内部 16 S/R）+ 12 位多圈 （行程范围 4096 转）
编码器 AS24DQI2)	绝对值编码器 24 位单圈 （分辨率 16777216）
编码器 AS20DQI2)	绝对值编码器 20 位单圈 （分辨率 1045876）
编码器 AS22DQ	绝对值编码器 22 位单圈 （分辨率 4194304）

技术数据
不带 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器
电源电压	5 V
经由 EnDat 2.1 的 绝对位置接口
行程范围（多圈）1)	4096 转
增量信号 （正弦，1 Vpp）
每转信号数	2048/512/32/16
带 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器
电源电压	24 V
经由 DRIVE-CLiQ 提供绝对位置
一转内的分辨率	224/222/220/216/215 位
行程范围（多圈）1)	4096 转

1) 不适用于单圈 AS 绝对值编码器。

2) 以前安装的增量编码器现在由单圈绝对值编码器取代。

增量编码器

这种编码器感测相对运动并且不提供绝对位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后，可通过集成的基准标志确定零点，此基准标志可用来计算绝对位置。

增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）

编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块（通常 2048 倍）可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。

在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，此检测逻辑块已集成到编码器中。

换向位置

同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置（也称为 C 和 D 信号）的编码器可转子的角位置。

增量编码器 IC/IN（正弦/余弦），换向位置仅限于 IC

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