上海浔之漫智控技术(上海)有限公司 具备以下产品优势
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6EP1 331-1SH02 单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A
6EP1 331-1SH03
6EP1 331-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 2A
6EP1 331-5BA00
6EP1 332-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A
6EP1 332-2BA20
6EP1 333-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2AA01 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2BA00 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA20
6EP1 333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2AA01 单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-2BA20
6EP1 334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-3BA10
6EP1 336-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 20A
6EP1 336-2BA10 单相220VAC输入,输出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00 单相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 434-2BA10
6EP1 436-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 436-2BA10 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 436-3BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源
6EP1 437-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联
6EP1 437-2BA10 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1 437-2BA20
6EP1 437-3BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1 252-0AA00 单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01 单相230VAC输入,输出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00 三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联
在文本文件下输入要发送的字符串
③、打开变量表,强制M0.0,使能接收。然后, 在超级终端里,选择菜单“Transfer”下的“Send Text file”,在打开的窗口里找到桌面 上的文本文件。
图23:通过超级终端发送数据
打开DB_RCV_BUFF数据块,在线查看接收到的数据,如下图:
图23:接收缓冲区中接收到的数据
通过上面的例子实现了简单的应用,在实际的应用过程中,需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。
识别上方二维码关注本号,学习更LC编程知识!设备组态的任务是在设备与组态编辑器中生成一个与实际的硬件系统完全相同的虚拟系统,包括系统汇总的设备(PLC和HMI),PLC各模块的型号、订货号和版本、模块的安装位置和设备之间的通信连接,都应与实际的系统完全相同。
此外还应设置模块的参数,即给参数赋值,或称为参数化。
自动化系统启动时,CPU比较组态时生成的虚拟系统和系统实际的硬件系统,如果两个系统不一致,则采取相应的措施。
一、硬件组态
1.在设备视图中添加模块
在项目树下双击PLC设备对象,打开设备视图,CPU模块被放到1号插槽中。
在硬件组态时需要将I/O模块或通信模块放置到工作区的机架上的插槽内,有两种放置硬件对象的方法。
(1)用“拖放”的方法放置硬件对象
用鼠标打开硬件目录中的文件夹,比如选中订货号为6ES7 221-1BF32-0XB0的8点DI模块,其背景变为深色,用鼠标左键按住该模块不放,移动鼠标,将选中的模块拖到机架CPU右边的2号插槽,如下图所示。
(2)用双击的方法放置硬件对象
放置模块还有一个简单的方法,先用鼠标左键点击机架中需要放置模块的插槽,使它的四周出现深蓝色的边框,用鼠标左键双击硬件目录中要放置的模块,该模块便出现在选中的插槽。
放置通信模块和信号板的方法与放置信号模块的方法相同,信号板安装在CPU模块内,通信模块安装在CPU左侧的101-103号插槽。
2.硬件组件
硬件组件可以在设备视图或网络视图中进行,被的组件的地址可供其它组件使用,不能单CPU和机架,智能在网络视图或项目树中整个PLC站。
用鼠标右键点击要的硬件组件,选择“”命令,或者直接使用快捷键“Delete”,完成硬件组件的。
3.复制与粘贴硬件组件
可以在项目树、网络视图或设备视图中复制硬件组件,然后将保存在模板上的组件粘贴在其它地方。
4.改变设备的型号
用鼠标右键点击要更改型号的CPU,执行“更改设备”命令,如下图所示。
在弹出的“更改设备”对话框,选择设备列表中用来替换的设备的订货号,点击“确定”按钮,设备型号被更改,如下图所示。
5.建立设备之间的通信连接
进入项目视图中的网络视图,断种CPU左下角标识以太网接口的绿色小方框,按住鼠标左键不放,将它拖到HMI图形中表示以太网接口的绿色小方框,将会出现下图所示的绿色的以太网线。
二、信号模块的参数配置
1.信号模块的地址分配
双击项目树下的“设备组态”,如下图所示。
进入该PLC的设备视图,选中工作区中的CPU,打开工作区右边的“设备概览”区,如下图所示。
在“设备概览”区,可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。
DI、DO的地址以字节为单位分配,如果没有用完全分配给它的某个字节中所有的位,剩余的位也不能再作他用。
2.数字量的参数设置
先选中设备视图中的CPU或信号模块,然后选中工作区下面的监视窗口的“属性”选项卡,然后点击左边的“数字量输入”,可以修改输入滤波器的数值,可以启用上升沿检测等,如下图所示。
点击“I/O地址”,可以修改数字量输入和输出的起始地址,如下图所示。
模拟量的参数配置与数字量类似。
三、CPU模块的参数设置
1.设置系统存储器字节与时钟存储器字节
打开CPU的属性窗口,点击左边窗口,找到“系统和时钟存储器”,点击“启用系统存储器字节”前面的复选框,可以修系统存储器字节的地址,时钟存储器与系统存储器类似。
2.设置PLC上电后的启动方式
选中监视窗口左边的“启动”,可以组态上电后CPU的3中启动方式,如下图所示。
3.设置实时时钟
CPU带有实时时钟,在PLC的电源断电时,用超级电容给实时时钟供电,PLC通过24h后,超级电容被充了足够的能量,可以保证实时时钟运行10天。
选中监视窗口左边的“时间”,将默认的时区改为北京。我国目前没有使用夏时制。
4.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”,可以设置保护级别,如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间,包括所有中断次循环的程序的执行时间,每次循环的时间并不相等。
在实验程序里,通过INC指令把DB1块里面的变量,每隔1秒加1,运行效果如下:
图12 循环中断事件OB
我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化,如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢?
诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt):当PLC发生故障时,会触发该事件;解除故障时,也会触发该事件,在该模块里面,我们可以读到故障信息。
图13 添加诊断错误事件OB块
在实验程序里,我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误,所以需要对模拟量输入进行如下配置:
图14 添加溢出诊断功能
图15 AI通道硬件标识符
在配置硬件组态时,TIA PORTAL 将为每个硬件对象(如模块、接口或模块端口,甚至是智能设备的传输区)自动分配硬件标识符,相当于我们的号码,。
图16 诊断程序
在诊断程序中,我们可以获取错误IO状态,硬件标识符和通道,并添加了STP指令。当错误发生时候,使PLC处于STOP状态,若不添加STP指令,PLC仍以RUN状态运行。
图17 诊断运行结果
通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量,IO状态以二进制格式显示,第4位为1,所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图:
图18 诊断错误中断 OB 的启动信息
(内容来源网络,版权归原作者)
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6ES7405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
"6ES7414-3EM06-0AB0
"
6ES7416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
"6ES7416-3ES06-0AB0
"
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
"6ES7416-3FS06-0AB0
"
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
基于控制对象编程
刚才上文提到了S7-1200增加了db数据块和struckt数据类型,正因为具有了这两个必备的条件这才引出此系统的一个很重要的功能,这是基于控制对象的编辑和编程,添加控制对象也只需要单击一下鼠标。添加新的对象(如一个轴或一个 pid 控制器)时,工程组态系统的“添加新对象”(add new object)窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时,用户可以使用功能描述,分配完对象的所有信息后,编辑器中会立即打开该对象。
g) 集成 hmi 工程组态
simatic step 7 basic 包括功能强大的hmi 软件 simatic wincc basic,用于对simatic hmi 精简系列面板进行的编程和组态。的工程组态包括,例如:通过智能拖放功能直接使用 hmi 项目中的控制器过程值。hmi 是整个项目的一部分,hmi 数据可始终保持一致性。hmi 和plc 之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。完全集成的hmi 功能使组态 simatic hmi 精简系列面板变得十分方便且。
h) 通讯集成profinet接口
在当前自动化推崇工业以太讯的趋势中,西门子的全线产品已经开始“顶盔贯甲”全部武装上了profinet的接口,而唯低端产品S7-200还是停留在以太讯s7协议的这个层面上,这是为什么呢!因为西门子已经把具有profinet接口的S7-1200上市了。S7-1200支持传统的以太网S7通讯同样也支持profinet工业以太网总线通讯主要是用于simatic hmi 精简系列面板(用于可视化);其它控制器(用于 PLC间的通讯);第三方设备(用于可选的集成)
i) 灵活的第三方通讯
与第三方方设备通讯一直都是PLC自动化厂商的软肋,而S7-1200配备了cm模块支持rs232/485以及自身以太网口通讯。针对串行通讯rs232/485采用使用功能块配置帧通讯的方式来完成数据流的通讯,并且S7-1200支持send_ptp 和 rcv_ptp功能块串行通讯的封装这样意味着很容易封装出来各种串行通讯协议。而针对以太网S7-1200提供了tcp和udp的两种通讯方式,并且提供了标准 t-send/t-receive 功能块完善通讯的解决方案,例如完全可以利用这两组指令封装出来modbus-tcp协议库提供给用户。另外系统提供了丰富字符处理的指令库(left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val 和s_conv)这意味着增强了这款产品对通讯中ascii字符处理的能力,可以和大量第三方进行自定义字符通讯(称重、二次仪表、单片机等)。
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S7-1200的产品展望
上边说了这么多S7-1200的一些特点,但并不表示这款产品没有不足,“金无足赤人无完人”而且这款产品还是在成长过程当中,他在很多功能方面都不完善,例如:不支持profinet cab和io组态;不支持ppi、mpi和profibus通讯;不支持配方功能等,但是这些功能对于西门子开发并不是问题这也仅仅西门子为了能及早上市,把某些通讯模块和软件功能相继随后推出和规划在下一版本的软件中,所以用户现在可以因地制宜根据自己的项目范围使用此款产品,随着中国经济的快速复苏和经济的衰退,现在正是出现大量中国设备出口的局面,而S7-200CN系列没有ce等认证是不能出口到,而S7-1200正是良好的一款低端紧凑型PLC产品非常适合中小型开发项目和设备,并且如果需要与大量第三方设备通讯这款产品真是物尽其用,笔者在这里觉得这款产品将会在未来3年的自动化市场处处开花。
来源:网络,版权归原作者所有
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