DD马达与内转子结构的普通马达不一样,它采用的是一种结构为外转子形式,而且编码器为光电型编码器,具有很高解析度,一般为600,000ppr以上,DD马达带有原点和限位输出,由于高水准的制成工艺**和**的测量反馈,河南力矩电机DD马达,此种马达的定位精度可达秒级。DDM普遍采用混合型的结构。定子部分是由钕铁硼永磁铁和线圈绕组组成,磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励磁场回路产生磁力作用于齿隙,河南力矩电机DD马达,使DD马达动子依合成方向旋转。相对步进电机而言,DD马达在制作材料和精度方面要求较高。转矩和速度特性也很相似,保持扭力大,运转扭力随着转速升高而降低。DD马达的钢度很强,河南力矩电机DD马达,与负荷紧密结合时,其特性非常困难,对驱动器的要求也很高。河南力矩电机DD马达
DD马达与其它传动方式的对比:1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DI马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机齿轮、丝杆等,有利于节省机构空间和降低设计难度。2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅,因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度转动角度误差可**到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要**定位的设备机构。3、恒转矩特点:在马达额定负荷范围内工作,负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经?变化的工作场合。4、由于采用直接连接的方式,减少了因机械结构产生的定位误差,使工艺精度得以**。5、另外,对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差,另一J面也降低了安装使用时的噪音。6、高刚性,结构紧凑,使用**。DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬。马达中空*特$计不但减少了自身惯量,也给客户提供了较便捷的安装形式。组合后的机械结构会较加紧凑,使用效比较其他方式较高。河南力矩电机DD马达DD马达是一种**、高速度、高转矩的外转子型可以直接驱动电机。
DD马达与普通伺服电机的区别:普通伺服电机,也称为执行马达,被用作执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在电机轴上。它分为两种类型:直流和交流伺服电机。原理是当信号电压为零时,不旋转,随着转矩的增大,速度均匀下降。转矩电机/DD马达是以转矩为控制方向的马达。采用开环控制方法。它的主要特点:柔软的机械特性可以堵塞。当负载转矩增加时,自动降低转速,增加输出转矩。当负载转矩为一定值时,可通过改变马达端电压来调节转速。普通伺服电机可以采用转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向。采用闭环控制方式,控制精度高。其主要特点是:当信号电压为零时,无旋转现象,速度跟随。转矩随匀速增大或减小,转动惯量较小,可用于定位。
为什么选择DD马达?*间隙误差。常见的传动机构由于有减速器、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间环节,间隙误差肯定是不可避免的,特别是由于长时间运行所造成的机械磨损是无法弥补的。DD马达可以很好地解决上述问题。由于马达的安装方式,将误差降低。其伺服特性也可随时修正误差,以达到较理想的控制精度。分辨率高,定位精度高。DYNASERVDD马达配备了完整的编码器分辨率,DI1045B的分辨率为655,36OFFR(DM-A系列)4, 096,00OPPR),电机控制精度高,已**过普通伺服的控制精度一个数量级。由于其精度高,较终的精度控制一般可以在3秒内实现。刚性高,结构紧凑,**。DD马达的刚性非常强,与负载结合时,其特性非常困难,这对驱动要求较高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。
由于直接驱动技术的发展,DD马达与传统的“旋转伺服电机,滚珠丝杠”驱动方式的对比引起了业界的关注。与旋转电机相比,DD马达有无旋转运动,不受离心力的影响。所以DD马达速度可达到很高,调速方便,适用于高速场合。使用寿命方面,DD马达由于运动部件与固定部件之间存在安装间隙,无接触,不因动子高速往复运动而磨损,长距离使用,定位精度较高,适用于**场合。滚珠丝杠在高速往复式运动时则不能**精度,由于高速摩擦会导致丝杠螺母磨损,影响运动精度要求,不能满足**要求。该运动机构采用DD马达的直线运动,以其**、**等优点,成功地应用于异形截面工件的微机车削、研磨。相对于传统的采用“靠模”加工异形内外圆轮廓的方法,具有编程修改灵活、加工精度高等优点,非常适合于加工多品种、小批量产品。DD马达在制作材料和精度方面要求较高。河南力矩电机DD马达
DD马达的径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。河南力矩电机DD马达
目前,模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴,但部分加工中心已采用DD马达,由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件,从而可显著提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。采用DD马达驱动的机床可显著提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时,加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。DD马达可以显著提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面,刀具在加工曲面时,刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下,在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量跟踪给定的轮廓。如果曲面轮廓的曲率半径愈小,进给速度愈高,那么要求的轴加速度愈高。因此,机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的**度。河南力矩电机DD马达
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