伺服控制器维修 Trutzschler伺服驱动器自动重启维修值得推荐

伺服控制器维修 Trutzschler伺服驱动器自动重启维修值得推荐,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围更广，体积更小，通讯能力更强，调速性能更好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

确保检查“电源”端子（R、S、T、U、V和W）的电源和接线是否对的。请使用双绞线布线，以防止电压耦合和消除电噪声和干扰。由于驱动器内可能残留有危险电压，请不要立即触摸任何“电源”端子（R、S、T、U、V和W）和/或电源已关闭，充电指示灯点亮。（请参阅第三页）。连接到R、S、T和U、V、W端子的电缆应放置在单独的导管中从编码器或其他信号电缆。将它们分开至少30厘米（11.8英寸）。5个。如果编码器电缆太短，请使用带接地的扭曲信号线指挥。电线长度应小于等于20米（65.62英尺）。长度大于20米（65.62英尺），线规应加倍，以减少任何信号衰减。电机电缆选用，请选用600V聚四氟电线，电线长度应小于大于30米（98.4英尺）。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

如图4.49所示。除了伺服控制功能，通信也是驱动器不可缺少的功能。首先，就驱动器本身来说，各个之间需要快速的数据交换，如西门子S120驱动器，控制单元、整流单元、电机、电机、编码器之间都借助于Drive-CLiQ这种通信方式来保快速的实时数据交换。其次，驱动器与控制器之间、驱动器与驱动器之间，以及驱动器与监控设备之间都需要通信功能的支持。（1）ProfibusProfibus是一种化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。它是根据ISO7498标准，以开放式系统互连网络（OpenSystemInterconnection,OSI）作为模型的。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的杀手。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

Ultraware软件正在运行，已检测到驱动器，并且您已经测试过马达。在此过程中，将在索引模式。有关详细，请参见《Ultraware用户手册》（出版号2098-UM001）。有关索引移动的更多。请按照以下步骤设置用于索引移动的参数。1.双击U3k图标。驱动器属性对话框打开。2.展开“操作模式”参数。3.单击当前设置，然后使用下拉菜单进行更改索引的操作模式。4.关闭“驱动器分支”对话框。5.展开模式配置分支。6.双击索引。7.如下表所示输入索引0参数值。9.关闭“索引参数”对话框。10.展开模式配置分支。11.双击归位。12.如下表所示输入归位参数值。13.关闭“归位参数”对话框。14.关闭“模式配置”对话框。 走线的时候就应该把地线走好，不能依靠于覆铜后通过添加过孔来消除为连接的地引脚，这样的效果很不好，6.在板子上好不要有尖的角出现(<=180度)，因为从电磁学的角度来讲，这就构成的一个发射天线，对于其他总会有一影响的只不过是大还是小而已。

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如果需要使用[正向极限(CCWL)"作为输入信号，用户只需确认哪个数字输入DI1~DI6设置为[前向极限(CCWL)"，并检查数字输入信号打开(应)，Freqrol-SF系列概述，三菱Freqrol-SF或FR-SF单元的尺寸从3.7kW到45kW不等。伺服驱动器内部吸收再生能量。内置电容器。如果再生能量不能被吸收通过内置电容器，内部吸收再生电阻。发电机产生的动力。再生能量是由外力或伺服电机减速时的重力。在这种情况下，必须采取设计措施以保持能量吸收能力之内。具有低环路增益的伺服系统响应速度低，并且会增加时间。位置环增益越高，越短时间。如果设置太高，则过冲或系统中可能会发生狩猎。增量命令增量命令确定行程量在当前位置和目标位置之间。命令其他再生能源位置环增益电源/此外再生能量吸收节能支援/环境测量设备安全转矩关闭功能该功能为使用选定的过滤器命令脉冲以缓慢加速减速位置指令滤波器的滤波器特性为使用位置命令过滤器时间常数选择设置。没有加速或加速时此功能有效指令脉冲（控制器）中的减速功能指令脉冲频率突然变化。ioacfodnjc