上海地区yaskawa安川伺服驱动器 故障维修 报警A31

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伺服电机驱动电路有问题
1、检查电机的接线是否正确，是不是接反了；
（驱动电路主要是指电机的电源电路和控制电路）。
4、检查电机的功率是否太小，要根据使用情况适当增加电机的功率。（根据实际情况来决定）。
伺服驱动器与外部设备（如示教器）之间的通信故障
1、伺服驱动器和示教器之间的通信线断了；
2、伺服驱动器内部故障：如通信程序错误，驱动参数设定错误，通讯线路断开等；
3、外部设备：如示教器本身有故障。
当伺服驱动器出现上述故障时，可通过重新设置通信参数或更换示教器来解决问题。由于更换示教器需要时间，因此建议先将伺服驱动器断电，让其自检一段时间后再重新启动。另外，可以使用特殊的电源供电方式来检测通信故障，这样就能确保安全的完成维修任务了。
伺服驱动器的参数设置不正确
1.用“伺服控制”菜单，将“参数”菜单中的“输出转矩设定”一项取消。
2.用“运动控制”菜单中的“转矩限制”菜单，取消“转矩限制设置”。
3.将输出频率设定在0 Hz，将反馈值设定为0。在加减速过程中，反馈值也会下降到零。
4.对速度环参数进行整定，如 Pn=0.35时，可将 Pn的增量更新设置为1 （不是增量）。如果是将 Pn的增量更新设置为0,则可能导致控制面板上的“速度反馈”（VF）图标不亮或显示错误，这意味着要重置 VF或调整它的值。用同样的方法处理其他参数。如果对上述参数进行了修改仍然出现上述故障，则可能是伺服驱动器的问题。

（1） 安川伺服电机伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②安川伺服电机伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
（2） 安川伺服电机伺服电机维修之OFAL报警。数字安川伺服电机伺服参数设定错误，这时需改变数字安川伺服电机伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3） 安川伺服电机伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警， 出现报警的原因通常有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
（2）安川伺服电机伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流安川伺服电机伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的；步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。

伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于国防， 如火炮的控制， 船舰、飞机的自动驾驶，发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。
安川伺服电机伺服系统故障时常出现如下的报，如Fanuc6ME系统的416、426、436、446、456安川伺服电机报警；STEMENS880系统的1364安川伺服电机伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等安川伺服电机伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

A.51 电机转速过快 过速 
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 编码器差错
编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81 编码器失效
编码器电源不正常
A.82 编码器检测错误
编码器检测不正常
A.83 编码器电池错误
编码器电池电压不正常
A.84 编码器数据不对
编码器数据接受不正常
A.85 编码器转速过高
电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1 过热
驱动器过热
A.B1 给定输入错误
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