在国内工业机器人领域,早进行技术探索的就是桁架式(坐标)机器人领域,特别是小型坐标类机器人。近20年来,我国桁架式机器人产业化逐渐成形,在经济增长和下游需求市场爆发的带动下,行业实现了快速增长。特鲁门科技致力于为企业提供工厂物流解决方案,公司总部坐落于首都北京,拥有秦皇岛、徐州、西安、上海、广州等分公司或办事处,注册有“特鲁门”“Tman”“大象龙门”“大牛力控”等商标,并获得多项软件著作权,公司还是“企业”,设计生产制造桁架机器人、码垛机械手、自动装车系统、门座式起重机等桁架机械手产品。
在进行工作操作时,还必须注意相关的检查和维护工作。当桁架机器人不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,机械手停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手,甚至是造成人员伤害。
桁架机器人装卸故障电网的电气设备,不要急着去做。如果对设备不熟悉,应先熟悉电路的原理和结构特点,并按照用户手册进行操作。拆卸前,要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系,按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
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