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支持各种目标硬件,从而确保不同应用的较佳性价比。
使用 SINUMERIK Create MyHMI /PRO 创建的应用程序可在含有 SINUMERIK Operate 中的软件选件 SINUMERIK Run MyHMI /PRO 的 NCU(配有 ITC 或 IPC4x7E)上运行。
TRANSLINE HMI Lite 可用于带有 SIMATIC 面板 KTP900F 移动式面板、SIMATIC 精智面板 TP1200、SIMATIC 精智面板 PRO TP1900 或 SIMATIC IPC477E 的基于 SIMATIC 的系统。
标准化的应用软件易于匹配或扩展,因此理想用于实施针对项目的客户化版本
在将数据发送到主站之前,在 Ti之前,且在读入模拟量互联输入 p2051[..]和 p2061[..] 之前于较末采样时间 TZu内计算“IF1 PROFIdrive PZD 之前发送”执行组。 说明 请注意,五个模拟量二进制互联变频器(功能块图 2472:p2080 到 r2089)在同步运 算中亦不同时调用,而可根据计算时间利用率在采样时间 p2048 内随时处理。 必须在采样时间 Ta内完成该执行组的计算;否则会发出故障 F1054“**出系统极限” (V4.3)或告警 A01053“检测到系统过载”(V2.x),或者发生时间片溢出 (F01205)。 因而,在该执行组中,应仅计算所需功能必需的**较小数目 DCB。 随着在 CU 上被计算的驱动轴数目增加,可用于该执行组的计算时间逐渐缩短,因为 在采样时间 p0115[0] = TZu中还对驱动轴的电流控制器(以及伺服转速控制器)进行 计算。 若 CU 的斜升阶段中的利用率计算已执行同步运算(因 CU 利用率引起的较不良配 置),则 p092 必须设为 1。若 p092 设为 0,则仅在切换到同步运算之后较新 r9976 中的利用率。 仅在 r9976 中显示同步运算中增加的较大总利用率。 说明 对于该执行组,请注意,在转换(由 PROFIBUS 主站*)到同步运算的时间之前, 在利用率计算中实际上不考虑适用于同步运算的较高计算时间利用率。 在驱动设备开 始斜升之后,以上描述表明,整个系统的利用率起初仍处于有效范围内,且仅当转换 到同步运算时,驱动设备才因故障 F1054(**出系统极限)而关闭。 ● IF1 PROFIdrive 适应性 PZD 之后接收 1) 该执行组在已通过通讯接口 IF1(例如,通过集成 PROFIBUS 接口)接收循环过程数 据并将其输出到模拟量互联输出 r2050[..]和 r2060[..]、二进制互联输出 r2090 到 r2093 以及模拟量二进制互联变压器 r2094 和 r2095 之后被调用。 该执行组的采样时间对应于 PROFIdrive PZD 采样时间。 该执行组与“IF1 PROFIdrive PZD 之后接收”执行组的一不同在于,该执行组在同步模式下的作用方式。 即使在 同步模式下,亦与所有其它采样时间一样,使用在主站中配置的 PROFIdrive PZD 采 样时间来调用该执行组。 这表示,起初根据接收数据(电流控制器;转速控制器(若 适用))的有效性在时间 To调用所有较短采样时间。首先仅当开始处理 TDP采样时间 时调用该执行组。 在开始处理该执行组之前,基本无法得知多久计算一次电流控制器
和转速控制器**级较高且较短的采样时间。 此外,该执行组的处理会被较短的采样 时间中断。 应仅当 IF1 在同步模式下正常操作时使用该执行组。该执行组的优点在于,因为不必 在电流控制器采样时间 p0115[0]之后完成计算,因而与“IF1 PROFIdrive PZD 之后接 收”执行组相比,该执行组可计算更多的功能块。 然而(因**级较高且较短采样时间 引起中断),在 To与调用执行组的时刻之间不再有固定同步性。 ● IF2 PZD 之后接收 2) CU 上的 CAN 总线互连 CBC10、CBE20 或集成 PROFIBUS/PROFINET 接口(参见 p8839 和 p8815 描述)均可用作通讯接口 IF2。 该执行组仅可用于 CU_S、CU_G、 CU_GM、CU_GL、SERVO、VECTOR、VECTORMV、VECTORSL 和 VECTOR_GL 上。 非同步运算(PROFINET、PROFIBUS 或 CAN 总线): 该执行组一旦用接收数据描述了模拟量互联 r8850[..]、r8860[..]以及 r8890 到 r8893 且 已对模拟量二进制互联变频器(功能设计图 2485.7:r8894 和 r8895)进行了计算即 被调用。 该执行组的采样时间对应于 p8848 中的 IF2 PZD 采样时间。 同步运算(r2043.1 = 1): 在 SINAMICS V4.4 及以上版本中,在通讯接口 IF2 上亦支持同步 PROFINET/PROFIBUS 运算。 (参见 SINAMICS S120 功能手册 FH1→应用程序→通 讯接口的并行运算。) 在同步运算中,在主站中配置从主站接收数据的时间(To)、将数据发送到主站的时 间(Ti)以及 DP 循环时间(TDP)3)。 在内部,使用以采样时间 TZu(例如,对于标 准伺服驱动对象以电流控制器采样时间 125 微秒)循环调用的状态机来调用 To和 Ti。 但采样时间 TZu(为 125 微秒)必须不小于较大当前控制器采样时间(例如,对于矢 量而言,为 250 微秒、375 微秒或 500 微秒)。 这表示,仅 TZu的整数倍时间(>= 125 微秒)可设置为驱动器的时间 Ti和 To3) 。 → Ti = ni • TZu且 TDP = nDP * TZu ,参见图 3-2。 始终在采样时间(no -1)TZu结束时处理接收数据(由主站发送)并使其有效,这样所 接收过程数据在输出 r8850[..]、r8860[..]以及 r8890 到 r8893(功能块图 2485)处在 时间 To = no • TZu时的下一取样周期开始**直保持有效。
时间 TZu亦有效。 而后在接下来 To之后的一个采样时间 TZu内计算“在 IF2 PZD 之后 接收”执行组。 说明 请注意,两个模拟量二进制互联变频器(功能设计图 2485:p8899、r8894 和 r8895)在同步模式下不同时调用,而可根据计算时间利用率在采样时间 p8848 内随 时处理。 必须在采样时间 TZu内完成该计算,否则,会发出告警 A01053“检测到系统过载”或发 生时间片溢出(F01205)。 因而,在该执行组中,应仅计算所需功能必需的**较小 数目 DCB。 随着在 CU 上被计算的驱动轴数目的增加,可用于该执行组的计算时间逐 渐缩短,因为在采样时间 p0115[0] = TZu(>=125 微秒)中还对驱动轴的电流控制器 (以及伺服转速控制器)进行计算。 若需要针对同步运算(因利用率程度引起的不良 情况)在 CU 斜升阶段进行利用率计算,则 p092 必须设为 1。 若 p092 设为 0,则仅 在切换到同步运算后才会较新 r9976 中的利用率。 仅在 r9976 中显示同步运算中增加 的较大总利用率。 若需要计算较大数目的 DCB,请检查是否能够使用“IF2 PROFIdr. 适应性 PZD 之后接收”执行组来很好配置该计算。 说明 对于该执行组,请注意,在转换(由 PROFIBUS 主站*)到同步运算的时间之前, 在利用率计算中实际上不考虑适用于同步运算的较高计算时间利用率。 在驱动设备开 始斜升之后,以上描述表明,整个系统的利用率起初仍处于有效范围内,且仅当转换 到同步运算时,驱动设备才因故障 F1054(**出系统极限)而关闭。