富士放大器Hu报错维修实战解读

富士放大器Hu报错维修实战解读系列总览FanucAlpha伺服驱动器系列包括许多不同的变体。这些变化包括单轴，两轴或三轴单元内的接口类型A，A/B，FSSB（光通信）。此外，这些伺服器还提供200V和400V产品。每个伺服部件号均以A06B开头，后接8个其他识别字符，以区分每个单元。后8位数字标识每个单元的接口类型，轴数和型号。Alpha系列驱动器将从A06B-6079，A06B-6080或A06B-6096开始。例如，在A06B-6080-H301伺服驱动器中，6080将其标识为“B型”接口伺服器。H3将此驱动器为三轴驱动器，后的01将该驱动器地区分为型号SVM3-12/12/12。A06B-6096将用于采用光纤布线的系统。

富士放大器Hu报错维修实战解读
1 – 检查链接
（仅限 A06B-6079 驱动器）。如果 S1 Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置将导致警报“8”。
2 – 检查接线
AL电机接在下端，M电机接在上端，均为U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头接，JV2B从M指令插头接。JX1A 从前一个驱动器连接，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的最后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。
3 – 断开电机电缆
Meggar电机检查读数。
4 – 打开机器电源
在紧急停止时执行此操作。如果出现警报，则驱动器有故障，预计读数为“-”。
5 – 释放紧急停止
释放停止后启动机器。如果发生警报，??请关闭机器电源并拆下 U/V/W/E 电机电线（注意 – 这在垂直轴、制动器释放、滑动跌落等方面很危险）。释放紧急停止并启动机器。如果报警发生，驱动器有故障，期望读数为“0”。

并且足够自由伺服驱动器有一定的空间，不要将驱动器安装在水位置或故障或损坏会发生的，驱动装置安装ASDA-B伺服驱动器必须垂直安装在干燥和坚实的表面上，如NEMA，圈地，必须在驱动器的上方和下方保持至少两英寸的间距。 测量相间用欧姆中的M模式测量电动机V，W相电阻电机功能，检查电阻是否相同高于5MΩ，如果是，连接伺服驱动器和电机并进行试验又跑了，故障关闭伺服驱动器电源，用二极管测量IG，万用表的功能，将红色探针连接至-端子。 使用上游电源丝，如果使用外部电源滤波器，则如果外部电源滤波器与设备之间的长度超过200毫米(7.87英寸)，则电源线的两端必须并接地，请参阅第UL508C和CSA条件(请参阅第55页)以了解符合UL的设计。

如果报警与测试前一样，则驱动器有故障。例如，在使用 JV 连接的 6079-H201 驱动器上报告了警报“8” 上面的步骤 1~5 已经执行，但仍然是警报“8”。从下端子上拆下伺服电机电线，然后重新连接到上端子，从上到下。移除 JV1B 并插入 JV2B，JV2B 插入 JV1B。重新测试机器。

没有发热也说明元件没有工作，用万用表测量板的工作电压是否正常，通电观查指示灯闪得是否正常，闪一下为主芯片坏了，微闪，工作电压正常下为主芯片坏，微亮，工作电压正常下为主芯片坏，驱动芯片坏，EL，CR，EX。 A06B-6096将用于采用光纤布线的系统，Alpha系列电动机是具有许多功能的高质量交流伺服电动机，这些伺服电机因特殊的磁极形状而使旋转稳，从而大程度地减小了转矩波动，独特的转子形状使电机更小，更轻。 并收集影响传动系统寿命的所有关键参数(例如，运行时间，温度，扭矩，主电压，电流，电机过载等)的数据，通过这种监视，VSD可以帮助计算那些可预测的链元素的未来结果，此外，如果超过阈值参数，则VSD可以生成警报。

富士放大器Hu报错维修实战解读 ServoandspindleparametersareloadedinbytheNCuponstartingupandcanbeeditedthroughtheassociatedNCscreens。 均测试了施耐德电气和竞争对手产品的客户发现，施耐德电气AltivarATV320VSD比典型的VSD节省多达10%的能源，区别因素在于，通过仅提供足够的电流来适当地磁通和控制电动机，就可以对驱动器进行优化以优化集成的[节能电动机控制定律"。 其实大家不妨使用橡皮擦在金手指上反复擦几下，将金手指上的污物清理干净后，再试机，没准就解决了问题，方法简单又实用，时好时坏电气故障的分析各种时好时坏电气故障从概率大小来讲大概包括以下几种情况:1.接触不良板卡与插槽接触不良。 故障原因解决方案定时启动按业务协议联系I制造商，故障代码ERRERRERR48故障原理通信故障故障原因解决方案错误42检查CAN总线电缆是否断开检查伺服驱动器波特率设置是否正确，在此，R和C替换为希腊字母τ(Tau)。  kjsegwerfwef