HD 哈默纳科 谐波减速机 SHG/SHF系列 组合型

波动齿轮装置之一的Harmonic Drive崭新理念、独特原理都是由美国的天才发明家C.W.Musser创造发明的。Musser的这一项颠覆了传统常识并应用于金属挠曲的发明，作为一种划时代的动力传递方式在当时引起了世界的注目。之后，美国法人USM公司和本公司的前身株式会社长谷川齿车开始研究将其产品化的可能性，并为其命名。Musser发明的谐波齿轮传动在发表时被称为“Strain wave gearing”。同时以该名称取得了专利，之后，株式会社Harmonic DriveSystems成功将该技术实用化。“HarmonicDrive”的学术、一般名称为“谐波齿轮传动”。

HD的进化及结构

SHG/SHF系列组合型

SHG/SHF系列组合型是一种以组件型为核心，易于操作的组合化产品。内置用于直接支撑（主轴承）外部负载的精密、具有高刚性的交叉滚

子轴承。 

SHG/SHF系列的特点

■大口径中空孔·扁平形状 

■紧凑简洁的设计 

■高转矩容量 

■高刚性 

■无齿隙 

■优良的定位精度和旋转精度 

■输入输出同轴 

SHG/SHF系列组合型中有4种形状可供选择，请根据机械装置的设计

需要选择最适合的形状。 

■大口径中空孔结构：中空型（2UH） 

■可对应多种输入形态：轴输入型（2UJ） 

■使用更便捷：标准简易型（2SO） 

■中空简易型（2SH） 

SHG系列：高转矩用

·转矩容量比SHF系列提升30%

·使用寿命比SHF系列提升43%（10,000小时）

减速比30：高速用

·继承无齿隙的Harmonic Drive的优点实现减速比30现

SHG/SHF系列的型号和符号

SHG/SHF系列的额定表

SHG/SHF系列的结构

SHG/SHF系列的外形图

SHG/SHF系列的应用

深圳市楚林机电设备有限公司成立于2017年，耕耘于自动化行业，以销售、服务于一体。本着“效率成品牌，诚信铸未来”的宗旨，服务于我们的每一个客户！深圳市楚林机电设备有限公司位于深圳光明新区，是一家结合自动化方案设计的进口精密传动部件的服务商。公司经营产品有日本哈默纳科谐波减速机、TecMotion高精密执行元件、盖茨皮带、高精密行星减速机、多摩川伺服电机等。公司历经多年的发展，已经在机器人、UV印刷、金属加工、医疗器械、精密点胶等行业建立了良好的口碑。楚林机电以优异稳定的品质、优质的服务、诚心诚信的合作服务于市场。我们拥有经验丰富的销售和技术团队，通过服务提升客户**，不断了解客户需求，持续跟踪客户发展,不断向客户学习，为客户提供较好的解决方案。技术在，服务在身边。希望通过我们优异的产品和的服务，能为您的事业发展助一臂之力！