从学术到技术,从技术到产品,都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、**的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度,让其水迹呈直线走动,耿涛积极发挥**的**作用,带领团队通过大量的理论研究和实操,成功将**控制理论技术应用到无人船,解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用,每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的**,在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”,他们的无人自主技术部分成果已达到**水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s,安徽定制推进器系统集成、无人艇平台系列江豚-12c,打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌,研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶,安徽定制推进器系统集成、测绘、应急等领域得到广泛应用,真正实现了用科技“反哺”教育,安徽定制推进器系统集成。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果,曾被央视新闻等媒体报道。喷水推进在20世纪50年代只试用于一些小型低速内河船;60年代开始在部分高性能船如气垫船、水翼船上采用。安徽定制推进器系统集成
当前,该公司*的无人艇平台系列产品和技术已在安防、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中,多款功能部件填补了国内无人技术领域空白。创新资源助力***布局无人技术*领域据了解,公司目前已顺利完成天使轮融资,今年计划实现营业额达一千万元。接下来,公司将继续引入技术人才,扩大团队规模,同时围绕功能领域进行研发,加快布局无人机、无人车等无人技术*领域。如今,走进小豚智能的办公新址,办公区域整洁宽阔,墙上挂满了许许多多的奖杯和**证书,展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。海南喷水推进器推进器要素喷水推进器一般会安装在舰船尾部,根据需要采用一个或多个喷水推进器。
近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广阔的应用,为无人船开发提供了广阔的技术可行性。如今,无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式,一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面,可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追踪出来,配合探测设备,找出水底的“暗管”,查出污染企业。而从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点,在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程。
一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。喷水推进器较早是1661年由英国人图古德和海斯发明的,直到1839年英国人摩里斯•思凡才将其完善。
小豚动力-S56是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器,比较大推力为100N,其将传统的电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体,具有结构紧凑,可靠性好,推进效率高,工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能,CAN接口接收外部转速指令,方便用户集成使用。小豚动力-S56的驱动置于推进器内部,可整体浸没于水中,解决了传统推进器通讯线长、干扰大、一致性差、散热差等难题;高度集成式设计,减少了轴系传递带来的能量损耗;螺旋桨桨叶之间没有桨毂,推进效率**常规螺旋桨;减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。推进一个*木舟使用一个单桨或侧滑一个*木舟与“橹”涉及到类似的技术。天津喷水推进器客服电话
船舶推进器,是指船舶推进装置中的能量变化器。安徽定制推进器系统集成
2015年,在辽宁设计师朱英富院士的倡导下,工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、中国香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队,获批广东省“珠江人才计划”*五批创新团队。团队成员10名,包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关*、2名IEEE Fellow、2名**高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才,专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。安徽定制推进器系统集成
东莞小豚智能技术有限公司位于松山湖园区学府路1号13栋1201室,交通便利,环境优美,是一家服务型企业。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务,是一家有限责任公司(自然)企业。公司始终坚持客户需求**的原则,致力于提供高质量的无人船,无人艇,无人系统,人工智能。小豚智能将以真诚的服务、创新的理念、高品质的产品,为彼此赢得全新的未来!
东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东省创新团队”,团队重要成员包括一批IEEE Fellow,教授和青年博士,团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院,开展了5年的科研和实践,形成系列的无人船技术群体和产品系列,小豚智能创立于2020年7月,致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域多项相关知识产权,其中涉及诸多发明**项,相关成果已通过中国自动化协会,国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、"东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。