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  • 2023-03-22 07:08 20
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    西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理代理  222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点,可连接两个扩展模块;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。  SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时,一方面置位下一个SCR段的状态器S,以便使下一个SCR段工作;另一方面又同时使该段的状态器复位,使该段停止工作。由此可以出每一个SCR程序段一般有三种功能:初始化脉冲0.1将初始状态S0.1置位。  图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是由外部电路的状态决定的,O点(输出点output)的状态是由程序的运行结果控制的,因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的,这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就必须要使用变量表的强制功能了(要注意这个功。  硬件标识符位于:·PROFINETIO或DP络视图中。或数据类型为HW_IOSYSTEM的所列常量的plc变量表中。参数MODE:使用MODE参数可读取状态信息。参数STATE:通过STATE参数,输出由MODE参数选择的IO设备/DP从站的状态。  西门子S7-1500与S7-1500通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现,使用的通信指令是在双方CPU调用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令来实现。  PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出信波形的初始和终状态,使信波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。  图2组织块级必须说明的是:S7-300CPU上的组织块级固定,但是对于S7-400CPU(和CPU318),可以通过STEP7修改OB10-OB47组织块的级或者可以将相同级分配给多个OB。  图3增/减计数器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常数等。图1梯形图语言上图中,“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后,与“常开点”M0.0并联,然后为“线圈”Q4.2供电。  图1FC105调用路径2、FC105功能的输入输出定义图2所示为FC105(即SCALE功能)的LAD调用框图,它接受一个整型值(IN),并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值,并将结果写入OUT。

    西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理  计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时,预置值PV与当前值作比较。当达到值时,在增计数输入处的下一个上升沿当前计数值变为值。当达到值时,在减计数输入端的下一个上升沿当前计数值变为值。  触点和线圈络(Network),用编程生成的梯络编,络为单位,给梯形图加注释。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,络后,络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。  否则,计数器位关断。当达到预置值PV时,CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称,是常数范围时从C0到C25,由于每一个计数器只有一个当前值,所以不要多次定义同一个计数器。(具有相同标的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。  SIMATIC存储将创建以下文件夹:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(仅用适于SIMATICDriveController)●固件新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。  1、基本概况S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中位为符位S,“0”表示正值,“1”表示负值,被测值的精度可以,取决于模拟量模块的性能和它的设定参数,对于精度小于15位的模拟量值,低字节中幂项低的位不用。  PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。执行完FB时,不会丢失实例DB中保存的数据。但执行完FB时,会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。功能块(SFB)是集成在S7CPU中的功能块,SFB是操作的一部分,不作为程序的一部分而被加载。同FB一样,必须给SFB创建实例数据块,然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。操作任务包括下列各项:处理重启(热启动)和热重启;新输入的映像表,并输出输出映像表;调用用户程序;中断信息,调用中断OB;识别错误并进行错误处理;内存区域;;通过修改操作参数(操作默认设置),可以在某些区域影响CPU响应。

    西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理  置HSC1的预置值为50。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的是以固定的角度一步一步运行的。  “全部写入(WritAll)”:可以在“新值”全部改动完成后,使用“全部写入”,将所改动的值全部传送至PLC。因此,可以通过本操作,通过向程序写入一组信,从而模拟一组控制条件或实现一组控制。“强制(Force)”:同工具条中的状态强制(Force)按钮,可将信强制为某一数值。  IN(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT(输出参数)是将传递到调用的块中。IN_OUT(输入/输出参数)将数据传递到被调用的块中,在被调用的块中处理数据后,再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。  这和其他PLC是有很大区别的。使用时一定要注意根据使用和要求来选择定时器。②对10ms定时器T33,使用错误时,Q0.0永远产生不了这个脉冲。因为当定时器计时到时,定时器在每次扫描开始时刷新。该例中T33被置位,但执行到定时器指令时,定时器将被复位(当前值和位都被置0)。  3、双击要进行通信的站,在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。图6通信建立结果对话框六、设置修改PLC通信参数如果建立了计算机和PLC的在线联系,就可利用检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下:1、单击引导条中的块图标,或从主菜单中选择View菜单中的SystemBlock选项,将出现块对话框。  FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信,我们无法看到我们想要的实际参数单在FB内运行的效果,。  不同类型的PLC其机架槽数不太一样,可以互联的机架数也不尽相同。大中型PLC在配置时,其机架数可以有很多,机架之间的关系可以用图2来表示。图2络二、西门子S7-300PLC1、模块化结构S7-300为节省空间的模块化结构设计,可以适配用户现有的各种机械控制任务,不需要考虑槽位规则。  图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是由外部电路的状态决定的,O点(输出点output)的状态是由程序的运行结果控制的,因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的,这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就必须要使用变量表的强制功能了(要注意这个功。西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理  TEMP(临时数据)是块的本地数据,并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后,临时数据就不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序,用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中,然后在主程序OB1中调用。  S7-200CPU存储卡及电池卡的订货如下表所示:二、S7-300使用的是微型存储卡MMC(MicroMemoryCard),必须用的读卡器读写,存储器类型Flash-EPROM。注意:由于新型S7-300CPU不包含内置装载存储器,因此必须使用MMC卡。  常量表示时使用单引,例如常量字符A表示为‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char数据类型的属性。但只涉及整个Unicode范围的一部分。常量表示时需要加WCHAR#前缀及单引,例如常量字符a表示为WCHAR#‘a’。  浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中,一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在编程中,10是整数,而10.0为浮点数。  它包含处理特定自动化任务所要求的所有功能,其任务包括:确定CPU的重启(热启动)和热重启条件,如用特定值初始化信;处理数据,如产生二进制信的逻辑链接,获取并评估模拟量信,用于输出的二进制信,输出模拟值;响应中断;处理正常程序周期中的。  前计数值(C×××)等于0时,该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时,计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。图2减计数器指令3、增/减计数器指令(CTUD)使该计数器在每CU输入的上升沿,从当前计数值开始递增计数,在每一个CD输入的上升沿,递减计数。图1热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图2、331热电偶模块图2所示是热电偶接线示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以对特性曲线线性化进行参数设置。热电偶的温度补偿有四种:可设置参数;用补偿盒进行外部温度补偿;用Pt100进行外部温度补偿;进行内部温度补偿。  图1模拟量模块的作用图4-1中,测量传感器利用线性、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化;测量变送器将传感器到的变化量转换为的模拟信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,这些的模拟信将接到模拟输入模块上。西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理  要启动HSC指令向导,可以在命令菜单窗选择ToolsInstructionWizard,然后在向导窗选择HSC指令。对高速计数器编程,必须完成下列基本操作:定义计数器和、设置控制字节、设置初始值、设置预置值、并使能中断服务程序、高速计数器。  2、编程和下载:在个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0,首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符表的编辑,然后实现电机正反转控制程序的编制,并通过编程电缆传送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中,单击“查看”视图中的“符表”,弹出图所示窗口,在符栏中输入符名称,中英文都可以,在:。  实验条件:电脑已安装的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1实验步骤:1、TIA新建项目,新建设备,控制器CPU选1500系列任一型,我用的1515-2PN,添加一个输入模块,并设置好2、添加几个实验变。  图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。国内很少有人使用FBD语言。虽然PLC有5种编程语言,但在S7-200的编程中,用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言,其中FBD不常用。STL程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。执行完FB时,不会丢失实例DB中保存的数据。但执行完FB时,会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。功能块(SFB)是集成在S7CPU中的功能块,SFB是操作的一部分,不作为程序的一部分而被加载。同FB一样,必须给SFB创建实例数据块,然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。  0.1~0.6us的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。(2)人机界面(hmi)。方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,因此人机对话的编程要求大大。(3)诊断功能。  1、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原则上运行两个不同的程序:操作和用户程序。每个CPU都带有集成的操作,组织与特定控制任务无关的所有CPU功能和顺序。用户程序则是由用户进行创建,在STEP7中进行编程后并将其下载到CPU中。  信模块除了传递信外,还有电转换与的作用。3、通信模块通信模块安装在CPU模块的左边,多可以添加3块通信模块,可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。 特殊标志位继电器,用“字母+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。  3、读懂了就可以自己写程序了。网上很多生的论文题,是很好的题目,可试着自己做了。4、学的时候身边有懂的人,这样就可以不懂就问。PLC编程语言有下述5种,常用的是梯形图和语句表这两种。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。  (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时,PTO/PWM发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序,可以将程序分成单个或的程序段,称为“块”。,这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点,比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理  1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为:(1)将数据到编程设备中;(2)组态EPROM驱动程序;(3)安装许可证密钥(如果需要)。  表1西门子S7-200定时器码对应的分辨率等级及值等参数①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开;当定时器失电后,触点立即复位。  (4)移位Ⅳ为字节型数据。(5)循环移位指令影响的特殊继电器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影响允许输出ENO正常工作的出错条件为4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后,把结果送到OUT中。  基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、用接口,图1表示了一个模块化控制器是如何由模块化硬件部件一一组成的。图1模块化控制器的组成部分其中机架是用来安装处理器和I/O模块、特殊模块的,所有模块都可以很容易地沿着导轨到机架。  前计数值(C×××)等于0时,该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时,计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。图2减计数器指令3、增/减计数器指令(CTUD)使该计数器在每CU输入的上升沿,从当前计数值开始递增计数,在每一个CD输入的上升沿,递减计数。西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理西门子LOGO模块6ED1055-1MA00-0BA2代理  (2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,以前用惯了LAD,现在还没有适应,也没有时间来学。  由于中断产生的速率远低于高速计数器的计数速率,用高速计数器可实现控制,而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的允许在简单的状态控制中用的中断程序装入一个新的预置值。(同样的,也可以在一个中断服务程序中,处理所有的中断。  虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,我们找到程序中的错误,具有较高的实用价值。  实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数到小数点后六位。因而当使用一个浮点数常数时,多可以到小数点后六位。
    上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系

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