西门子 6GK7243-1EX01-0XE0

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上海朕锌电气设备有限公司
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1.3**式编码器
**式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，**式编码器用不同的

数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。

图1-3**式编码器原理图

如图1-3所示，**式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组

成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，

另一侧对应每道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信

号，形成二进制数。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 n 位二进制分辨率的编码器，其码盘**

有 n  条码道。

根据编码方式的不同，**式编码器的两种类型码盘（二进制码盘和格雷码码盘），如图1-4 所示。

图1-4 **式编码器码盘

**式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接

读出角度坐标的**值。另外，相对于增量式编码器，**式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置

信息也不会丢失。

2  编码器输出信号类型

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