长沙龙工50装载机动臂原厂前车架

当铲斗前倾卸载后，操纵手动换向阀使其工作在左位时，动臂升降液压缸的活塞杆缩回，带动动臂下降。其油路为：
进油路：液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀左位→动臂升降液压缸有杆腔。 回油路：动臂升降无杆腔→手动换向阀中→精过滤器→油箱。 ③折腰转向 轮式装载机的车架采用前，后车铰接机构，因此其转向机构采用交接车架进行折腰转向。装载机铰接车架折腰转向过程是由转向液压缸工作回路来实现的，并要求具有稳定的转向速度（即要求进入转向液压缸的油液流量恒定）。
动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链，托架上部铰接转斗油缸，其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架，动臂，连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时，铲斗始终保持平移，使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸，使得装载机的有效载重量减小，所以目前用得较少。装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链。
无托架的工作装置，结构比较简单，其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆，连杆构件数目多，机构的铰接点就多，结构越复杂，因此超过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同，而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。
正转连杆机构工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底面略低于地面时，即铲斗转角为负值时（见图3.2曲线，适宜于挖掘地面，铲斗卸荷时前倾角速度大，易于抖落物料，但冲击较大。正转连杆机构可以分为：单连杆和双连杆。
转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少，结构简单，易于布置，转斗油缸可以布置在动臂的下方，活塞杆不易受损伤，提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小，从而造成掘起力曲线变化较陡（见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比，需要加大摇臂的长度，这样给布置带来困难，并造成驾驶员视野不良。
连杆传动比大，掘起力曲线变化平缓（见图3.2曲线，动臂提升后铲挖力变化小，连杆的尺寸可缩小，扩大了驾驶员的视野。铲斗切削刃面平贴地面时，提升动臂铲斗自然后倾，使铲装物料不会倒出，进行地面上挖掘工作可以缩短循环时间，适于利用铲斗和动臂配合作业。其缺点是结构较复杂，转斗油缸较难布置在动臂下边。如果要使动臂在大举升高度时铲斗后倾角不致过大，就需使铲斗在低位置时后倾角小些，但是这样装载机满载运输时。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多铲斗中的物料又容易撒落。
而且大铲起力比正转连杆机构大。反转连杆机构掘起力曲线变化较陡峭（见图3.2曲线，在铲装物料转斗时掘起力大，易于进行掘起作业，适用于一次铲掘法铲装，但是不适于进行往上耙料的作业，铲斗卸载时前倾后阶段速度降低，卸载平稳，冲击小，但难于抖落砂土，由于连杆数目少，传动比小，为了摇臂传动比，需尺寸，这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁，而且还造成驾驶员视野不好，铲斗在高卸载位置卸载后。转连杆工作装置反转连杆工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底略高于地面后翻转时发挥出来下降动臂铲斗易于自动放平。
反转单连杆的工作装置，由于结构简单，掘起力大，运输状态铲斗后倾角大，不易撒落物料，铲斗能自动放平等优点，因此，在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构，由于结构复杂，难于布置，所以目前装载机上较少采用。
3.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计装卸（装载机）技术知识十字保养法的内容是（清洁），（润滑），（防腐），（紧固），（冷却）。 灭火的方法有：（冷却法），（隔离法），（窒息法），（化学中断法）。 装载机在港内行驶速度不得超过（15公里/小时）。 四冲程机有（进气），（压缩），（做功），（排气）四个工作行程。 四缸四冲程内燃机的曲轴每转（两）周时，各个气缸都做功一次。

轮式装载机的工作装置由铲斗，连杆（或托架），摇臂，动臂，转斗油缸，动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构。2.1 轮式装载机的总体结构与特点轮式装载机是由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成。轮式装载机的动力是机发动机，大多数采用液力变矩器，动力换档变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车体转向，双桥驱动，宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构。 2.2 轮式装载机的工作原理。
以轮胎行走机构产生推力(或牵引力)，由工作装置来完成土石方工程的铲挖，装载，卸载及运输作业的一种工程施工机械。以常用的轮式装载机为例，其工作过程是发动机的动力经变矩器传给传给变速器，再由变速箱经过前后传动轴分别传给前后桥以驱动车轮转动，使装载机工作装置接近并插入料堆。工作装置动臂的一端铰接在车架上，一端铰接着铲斗，利用转斗油缸通过摇臂和连杆可使铲斗翻转，利用动臂油缸可使动臂绕上铰接点旋转，以举升。轮式装载机是以发动机为动力源放下铲斗，完成装载作业。 2.3 轮式装载机工作装置及液压系统。
轮式装载机工作装置如图2-2 所示。它是由铲斗，动臂，摇臂，连杆，转斗油缸和动臂油缸组成。4.2 铲斗的结构和尺寸设计 4.2.1铲斗的分类铲斗按卸载方式一般可以分为整体前卸式，侧卸式，推卸式和底卸式等几种。
整体前卸式铲斗图2-1所示的就是整体前卸式。它的突出优点就是结构简单，工作可靠，有效装载容积大，但需要较大的卸载角才能将物料卸净。侧卸式铲斗侧卸式铲斗如整体式一样，可以往机器前方卸料。但如果需要往机器一侧卸料时，可以拔去一个侧销，通过转斗油缸动作来卸料。这种铲斗因为没有侧板，插入阻力小，装载效率高，特别是在装载机用于填沟或在狭窄场地往侧旁的运输设备进行装载作业时，其优点就更加显著了。推卸式铲斗推卸式铲斗可以用来弥补整体式铲斗卸载高度的不足，在装载机其他尺寸参数相同的时候，能够显著地提高卸载高度和增加卸载距离。同整体前卸式铲斗相比，推卸式铲斗的结构复杂一些，且需另用动力推卸。底卸式铲斗。底卸式铲斗是用动力打开斗底卸载，同推卸式铲斗一样可以提高卸载高度，但结构也比较复杂。综上所得，根据本次设计任务的要求，装载机工作装置要求结构简单，并且考虑到产品成本与经济实用性。因此，我采用了整体前卸式铲斗。
4.2.2 铲斗的设计铲斗的断面形状铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图4-3所示。圆弧半径r 越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料进入斗内的阻力，卸料时干净而且快捷。但r 过大，斗的开口较大时，不易转满，而且铲斗外形较高，将影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。
后壁h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。 底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大，斗易装满．但掘起力将由于力臂的增加而减小，插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增加。l长亦会减小卸载高度。l短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可减小动臂举升高度，缩短作业时问，但这会减小斗容，可选择大些。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取45～52°适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。

实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料：动臂与车架，动臂油。缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。在装载机作业时，工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁，动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料，当动臂处于任何位置，铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂。
动臂，斗杆和挖斗组成。动臂为“圆筒+侧板”的H型焊接结构，双向侧板采用曲线优化设计以确保其强度达到设计要求，这使装载机整车稳定性能得到大幅度提高。斗杆为封闭式圆管焊接结构，采用了等强度设计，受力合理，在破碎岩石和深度挖掘时，比其他形式的挖掘装置具有更强的稳定性。举升机构采用双侧液压同时驱动形式，保证装载机在实际工作中，动臂可以同时用力，防止动臂因受力不均匀而产生扭曲破坏。下降时又能使铲斗自动放平。1.2 装载机工作机构设计方案工作装置由回转体或因此产生整车车身侧翻现象的发生。支撑机构采用三角形支架形式，选用高强度角钢和槽钢焊接而成，使整个装载机支撑机构坚固耐用，确保举升机构连接可靠，工作平稳，同时为其他机构创建比较好的安装连接平台。
液压系统采用定量齿轮泵进行供油，共分为装载，转向，挖掘，先导四套液压系统。这些系统主要实现挖掘工作装置作业，装载工作装置作业，车辆转向及液压先导比例操纵等动作。工作装置液压系统采用举升限位装置和下放自动定位装置，避免了机械限位时液压缸行程终了产生的高压和冲击装设的蓄能器可以吸收冲击载荷。并对整机的纵向摇摆起阻尼作用，应用比较广泛的电气控制方式对作业液压系统先导控制回路进行开关控制，并设计有符合人体生理特点的操纵手柄，操纵力小，劳动强度低，控制比例性能好，定位准确，可进行挖掘装置复合运动，作业效率高。
装载机已经为人们所熟知以及普遍的使用。装载机以及设备已经是集机，电，液一体化，信息，激光等高新技术以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着远距离控制，自动化和智能化等方向发展。我国装载机的发展历史已有50多年，现代工程机械产品也已发展到较高的技术水平，其中凝结着现代设计技术，方法和理论的创新。目前中国虽然已经成为装载机需求量和生产量的大国，但称不上是强国。研究的目的由于社会发展的需求设计水平是竞争能力与产品质量的决定因素之没有的设计理论，方法，手段，就难以设计和生产出具有较高技术水平的，功能完善的创新产品。因此，开展装载机现代设计方法学的研究，对推广现代设计理论与方法，提高我国装载机的设计水平与产品质量，都具有十分重要的理论与现实意义。
装载机的主要工作装置为通用铲斗作业装置，它是装载机的重要组成部分，是用来实现铲掘，装载物料并带液压缸的一个较为复杂的平面连杆机构，它的性能的好坏直接影响着装载机的工作效率和经济性。装载机的设计轮式装载机的总体设计。3.1.1 轮式装载机的基本组成轮式装载机根据使用场合不同可分为两类，即在露天装载作业时使用的前端轮式装载机和主要用于地下矿物开采的井下铲运机。国产ZL系列前端式轮式装载机的底盘采用的是由机驱动的液力机械传动系统，铰接转向，气顶油式的盘式制动。工作装置系统多采用反转六连杆式，采用液压操纵。3.1.2 轮式装载机总体参数的确定轮式装载机的总体参数，是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装载机自重力，额定载重量，铲斗容量，发动机功率，大插入力，掘起力，大卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距，轮距，轮胎尺寸，外形尺寸等。

轮式装载机的轮胎，是轮式装载机十分重要的部件，它不仅直接关乎行驶，还承担着正在设备重量的问题。轮胎一旦出问题，装载机就将面临停工，甚至是事故。对轮胎的良好的保养和检修，可以大限度地延长轮胎的使用寿命。这不仅仅可以减少设备磨损方面的费用，甚至还能更大的提高安全系数。今天，就让小编带领大家了解一下如何更好地保养轮式装载机的轮胎。 装载机轮胎损坏形式：胎冠过度磨损造成胎冠过度磨损的原因有4个方面。   驱动轮滑转。装载机负荷过大，轮胎相对附着力降低，驱动轮滑转，造成胎冠过度磨损。驱动轮在行驶接触面上留下明显的炭黑痕迹，而沿轮胎圆周方向则留下长短，深浅不一的划痕。
胎压不足。这会导致装载机负荷，轮胎变形过大，既增加装载机的行驶阻力，导致轮胎温度升高，又增加轮胎行驶时磨损面积，造成胎冠过早磨损。装载机作业时频繁转向也会导致胎压不足的轮胎磨损加剧。胎压过高。装载机的胎压一般为0.3MPa。如果胎压过高，则造成轮胎与地面接触面积减小，导致胎冠局部磨损(沿轮胎圆周方向的中间部位)。沙石等物料场地，其坚硬的棱角刺入胎冠表面胶体形成创口。一台用于露天采场的装载机，其前桥驱动轮胎只能使用1.5~2年，而一台用于装载矿粉的装载机(混凝土场地)，其轮胎使用寿命可以达到4~5年，差异非常明显。   胎冠胶体不规则脱落一旦轮胎出现胶体脱落，胎冠异常磨损就会进一步加剧。造成胶体脱落的原因主要来自两方面。路面条件较差，频繁行驶于后的工作面或用于平整岩石物料场地等。路面平整度差。装载机长期行驶于岩石突出路面的带有细长棱角的物料会刺入胎冠胶体后形成较深的创口，加上驱动轮产生滑转，必然导致部分胶体出现块状脱落，翻新轮胎原有的胎体存在硬伤(如贯通伤，工艺缺陷，材质低劣等)，胎冠耐磨性差，在外力作用下自然脱落。
扎胎装载机行驶过程中，突出路面的带棱角的碎石，钢筋，螺杆，钉子等细长物料，如果角度合适，易刺透胎体，伤及内胎，造成内外胎同时损坏。夹胎夹胎即内胎在外胎内腔中产生折叠现象。驾驶或维修人员更换轮胎时，如果选用了大规格的内胎或者将内胎塞入外胎内腔时，使用垫物(用于封闭外胎贯通伤口)及其他原因，造成内胎在外胎内腔分布不合体，会产生夹胎现象，充气后的轮胎在行驶过程中反复挤压，造成内胎破损。未及时调整或更换相当一部分装载机驾驶员在轮胎使用过程中存在不爆胎不更换，或者是轮胎何时报废何时更换的现象，有的装载机4条轮胎甚至出现磨损程度各不相同的状况。尤其是前桥轮胎，当装载机进行举升作业时，铲斗装载物料以及举升装置的大部分负荷分别作用于两侧轮胎，由于轮胎高度的差异，导致整个举升装置无法保持纵向垂直于地面，势必对前机架以及整个举升装置都将产生偏载磨损，降低使用寿命。
对应措施。建议在装载机轮胎使用，维护，修补过程中，应做好以下几个方面的工作： 岩石作业场地使用特制的轮胎防护链，减少岩石等物料对外胎的损坏。轴轮胎其磨损程度应大致保持一致，即尽量采取同时更换原则。当装载机直线行驶时，由于同轴两侧驱动轮滚动半径的差异，造成该驱动桥主减速器产生差速(否则两侧轮胎根本无法使装载机实现直线行驶)，增加了差速器工作负担。于同等条件下，前桥驱动轮胎的磨损程度比后桥驱动轮胎的大，可定期将前桥轮胎换至后桥使用。前桥驱动轮胎尽量保持成色较好，一般大于6成以上。
车辆在行驶过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的，左右两胎内的气压不等、胎面磨损不均匀、两车轮上的符合不均匀而引起车轮滚动半径不相等；左右两轮接触的路面条件不同，行驶阻力不相等。这样，如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则不论转弯行驶或直线行驶，均会引起车轮在路面上的滑移或滑转，一方面会加剧轮胎磨损、功率和燃料消耗，另一方面会使转向沉重，通过性和操纵稳定性变坏。为此，在驱动桥的左右车轮间都装有轮间差速器。

公司现已发展为集整机销售、配件供应、维修服务、信息服务四位一体的工程机械专业服务企业。 公司现有内燃叉车、蓄电池叉车、港口叉车、仓储叉车等四大系列近两百多个品种，自主研发的空（重）集装箱堆高机，性能稳定、质量可靠，是港口码头等现代物流行业。经营龙工叉车，龙工电动叉车、龙工电瓶叉车、龙工内燃叉车、龙工3吨叉车、龙工集装箱叉车、龙工前移式电动叉车、龙工电瓶叉车、龙工3吨柴油叉车、龙工1.5吨叉车、龙工平板叉车、龙工小型电动叉车、龙工物流叉车、龙工电动液压叉车等多种类型叉车！品种型齐全，质量好，价格优！主要供应龙工、临工、柳工、厦工等品牌各种型的装载机整车配件，变速箱总成、上柴/潍柴/玉柴 /道苡茨发动机原厂配件、铲板斗齿及销轴、差速器总成、变矩器总成、动臂油缸、各种滤芯、液压转向器、油缸胶管、、各种链条、螺旋伞齿及齿轮件、轮毂及轮辋、进口轴承、各类软轴、水箱及散热器、转斗油缸总成和修理包、工程轮胎、驾驶室、上柴/维柴/玉柴发动机专用油、各类润滑油、橡胶减震器、刹车片、传动轴等原厂配件批发零售 公司本着“客户，诚信至上”的原则，热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务！龙工装载机配件、临工装载机配件、柳工装载机配件、厦工装载机配件品种齐全，价格合理。装载机驾驶室、装载机铲斗、装载机机罩、装载机双变总成、装载机空气滤芯93沙尘滤、公铁两用牵引车厂家，装载机刀板配件、风神装载机轮胎、装载机书箱散热器。 通过网页您看到我们的产品说明信息可能还不够细致和全面，如果您需要更详细了解更多工程机械配件价格的相关信息或索取相关资料，欢迎随时与我们联系！ 龙工/临工/柳工/厦工装载机配件，龙工装载机、叉车、压路机、滑移装载机免费询价：400 028 1766。 工程机械配件24小时供应电话：（微信与手机同）。 腾讯：1799483089。